專利名稱：一種抓取裝置及帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鍵盤鼠標(biāo)測試設(shè)備，尤其涉及一種用于抓取無線鍵盤和無線鼠標(biāo)的抓取裝置及帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機。
背景技術(shù)：
隨著計算機的普及，計算機的周邊產(chǎn)品也得到了快速發(fā)展，其中，鍵盤和鼠標(biāo)是計算機密不可分的輸入設(shè)備。在鍵盤和鼠標(biāo)的后續(xù)生產(chǎn)過程中，通常要對鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行測試，之后才能包裝入庫?，F(xiàn)有測試鍵盤鼠標(biāo)的設(shè)備通常采用帶有按鍵測試觸頭的機電裝置，通過控制測試觸頭而對鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按動測試，再在計算機上記錄該按動操作是否有效，從而確定鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。該測試工序中，鍵盤和鼠標(biāo)在工作臺上接受測試設(shè)備的測試，之后人工將鍵盤和鼠標(biāo)取下工作臺進(jìn)行包裝等，由于取下鍵盤鼠標(biāo)的工作都是通過人工完成的，所以不僅浪費了工時，同時在增加了人工成本。因此，現(xiàn)有的鍵盤鼠標(biāo)測試設(shè)備存在自動化性能較差、浪費工時和浪費人工成本的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種抓取裝置及帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機，以提高鍵盤鼠標(biāo)測試設(shè)備的自動化性能，同時還能節(jié)省工時和降低人工成本。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案。一種抓取裝置，其包括有一承載件，所述承載件上設(shè)有第一調(diào)整件、第二調(diào)整件、調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)及至少一個吸盤，所述吸盤的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相對設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一調(diào)整件和第二調(diào)整件而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所 述第一調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個第一夾持件，所述第二調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個第二夾持件，所述第一夾持件的下端部與第二夾持件的下端部相對彎折。優(yōu)選地，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)是氣缸?！N帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其包括有一主架，該主架上設(shè)有一機器人手臂、一旋轉(zhuǎn)臺及位于旋轉(zhuǎn)臺上方的一按鍵測試機構(gòu)，所述按鍵測試機構(gòu)包括有一支架，所述支架上設(shè)有多個用于按動按鍵的測試觸頭，所述機器人手臂上設(shè)有一抓取裝置，所述抓取裝置包括有一承載件，該承載件上設(shè)有第一調(diào)整件、第二調(diào)整件、調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)及至少一個吸盤，所述吸盤的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相對設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一調(diào)整件和第二調(diào)整件而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個第一夾持件，所述第二調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個第二夾持件，所述第一夾持件的下端部與第二夾持件的下端部相對彎折。優(yōu)選地，所述支架上固定有多個觸頭驅(qū)動機構(gòu)，多個測試觸頭分別固定于多個觸頭驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端。優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有多個樣品座，每個樣品座包括有一鍵盤座和一鼠標(biāo)座。優(yōu)選地，所述鍵盤鼠標(biāo)測試機還包括有一擺臂組件及一拔取組件，所述擺臂組件包括有一擺臂支架、一擺臂驅(qū)動機構(gòu)及一擺臂，所述擺臂的一端可轉(zhuǎn)動連接于擺臂支架，其另一端設(shè)有一 USB插座，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定連接于擺臂支架且用于驅(qū)動擺臂在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動，所述拔取組件設(shè)置于抓取裝置上，其包括有一夾塊驅(qū)動機構(gòu)、一夾塊支撐件及兩個夾塊，兩個夾塊的上端部均活動連接于夾塊支撐件，所述夾塊驅(qū)動機構(gòu)固定連接于夾塊支撐件且用于驅(qū)動兩個夾塊相互遠(yuǎn)離或者相互靠近。優(yōu)選地，所述擺臂支架上還設(shè)有一限位組件，所述限位組件包括有一限位塊及一限位塊驅(qū)動機構(gòu)，所述限位塊固定連接于限位塊驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端，所述限位塊驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動限位塊上升或者下降，以令該限位塊限制擺臂的停擺位置。優(yōu)選地，所述鍵盤鼠標(biāo)測試機還包括有一鍵盤上電組件及一鼠標(biāo)開關(guān)組件，二者均位于按鍵測試機構(gòu)的下方，所述鍵盤上電組件包括有一第一固定塊、一滑塊支架、一滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)、兩個滑塊及一滑塊驅(qū)動機構(gòu)，所述第一固定塊固定于主架上，所述滑塊支架滑動連接于第一固定塊，所述滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滑塊支架上升或者下降，兩個滑塊均滑動連接于滑塊支架且二者各自設(shè)有一電源觸點，所述滑塊驅(qū)動機構(gòu)固定連接于滑塊支架，其用于驅(qū)動兩個滑塊滑動以令兩個電源觸點相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述鼠標(biāo)開關(guān)組件包括有一第二固定塊、一升降件、一升降件驅(qū)動機構(gòu)、一滑動件及一滑動件驅(qū)動機構(gòu)，所述第二固定塊固定于主架上，所述升降件滑動連接于第二固定塊，所述升降件驅(qū)動機構(gòu)固定連接于第二固定塊且其用于驅(qū)動升降件上升或者下降，所述滑動件滑動連接于升降件，所述滑動件驅(qū)動機構(gòu)固定連接于升降件且其用于驅(qū)動滑動件在水平方向滑動，所述滑動件的上端部設(shè)有一撥動觸頭。優(yōu)選地，所述鍵盤上電組件還包括有一楔形件，所述楔形件的楔形端位于兩個滑塊之間，其另一端固定連接于滑塊驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端。優(yōu)選地，所述調(diào) 整件驅(qū)動機構(gòu)、觸頭驅(qū)動機構(gòu)、擺臂驅(qū)動機構(gòu)、夾塊驅(qū)動機構(gòu)、限位塊驅(qū)動機構(gòu)、滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)、滑塊驅(qū)動機構(gòu)、升降件驅(qū)動機構(gòu)及滑動件驅(qū)動機構(gòu)均是氣缸。本實用新型公開的抓取裝置，當(dāng)抓取鍵盤和鼠標(biāo)時，調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相互遠(yuǎn)離，使得該抓取裝置張開，同時機器人手臂帶動抓取裝置向下運動，令吸盤吸附住鼠標(biāo)的外殼，之后調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相互靠近，使得第一夾持件和第二夾持件夾持住鍵盤且二者的彎折部托住鍵盤的底部，之后通過機器人手臂帶動該抓取裝置執(zhí)行上升、平移等操作，直至將鍵盤和鼠標(biāo)移動至預(yù)設(shè)位置。帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機，鍵盤和鼠標(biāo)放置于旋轉(zhuǎn)臺之后，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至按鍵測試機構(gòu)的下方且通過測試觸頭對鍵盤和鼠標(biāo)上的按鍵進(jìn)行按動測試，由于鍵盤和鼠標(biāo)通過無線方式與計算機建立通訊，所以，可以由計算機實時監(jiān)控測試觸頭所按下的按鍵是否有效，從而判斷鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。測試完成后旋轉(zhuǎn)臺再次轉(zhuǎn)動直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至抓取裝置的下方，且根據(jù)測試結(jié)果而令機器人手臂帶動抓取裝置將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。本實用新型公開的抓取裝置和帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機中，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)測試工序完成后，通過抓取裝置而實現(xiàn)了對鍵盤和鼠標(biāo)的自動抓取，且利用機器人手臂而將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，所以，本實用新型不僅實現(xiàn)了自動化操作，同時還節(jié)省了工時、降低了人工成本。
圖1為鍵盤鼠標(biāo)測試機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為鍵盤鼠標(biāo)測試機的側(cè)視圖。圖3為抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為抓取裝置的側(cè)視圖。圖5為按鍵測試機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1中所示的局部放大圖。圖7為擺臂組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為為圖2中所示的局部放大圖。圖9為鍵盤上電裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為鍵盤上電裝置的側(cè)視圖。圖11為鼠標(biāo)開關(guān)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本 實用新型作更加詳細(xì)的描述。本實用新型公開了一種抓取裝置，結(jié)合圖3和圖4所示，其包括有一承載件30，所述承載件30上設(shè)有第一調(diào)整件31、第二調(diào)整件32、調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33及至少一個吸盤34，所述吸盤34的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相對設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33用于驅(qū)動第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件31的下端部設(shè)有至少兩個第一夾持件310，所述第二調(diào)整件32的下端部設(shè)有至少兩個第二夾持件320，所述第一夾持件310的下端部與第二夾持件320的下端部相對彎折。該抓取裝置中，由于第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相對設(shè)置且能夠相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，且第一夾持件310的下端部與第二夾持件320的下端部相對彎折，使得該抓取裝置能夠發(fā)生張開和抓取動作。實際應(yīng)用中，抓取裝置可設(shè)置在機器人手臂2上，令待抓取的鍵盤和鼠標(biāo)放置在抓取裝置的下方，當(dāng)抓取鍵盤和鼠標(biāo)時，調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互遠(yuǎn)離，使得該抓取裝置張開，同時機器人手臂2帶動抓取裝置向下運動，令吸盤34吸附住鼠標(biāo)的外殼，之后調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互靠近，使得第一夾持件310和第二夾持件320夾持住鍵盤且二者的彎折部托住鍵盤的底部，之后通過機器人手臂2帶動該抓取裝置執(zhí)行上升、平移等操作，直至將鍵盤和鼠標(biāo)移動至預(yù)設(shè)位置。本實用新型公開的抓取裝置，實現(xiàn)了對鍵盤和鼠標(biāo)的自動抓取，尤其在完成鍵盤和鼠標(biāo)的測試工序后，能夠?qū)㈡I盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，不僅實現(xiàn)了自動化操作，同時還節(jié)省了工時、降低了人工成本。本實施例中，所述第一夾持件310、第二夾持件320和吸盤34的數(shù)量均是2個。但是在本實用新型的其他實施例中，為了保證抓取裝置抓取鍵盤時能夠更加平穩(wěn)，還可以增加更多數(shù)量的第一夾持件310和第二夾持件320本實施例中，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33是氣缸。但是在本實用新型的其他實施例中，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33還可以是電動機、液壓泵等其他動力機構(gòu)。為了將該抓取裝置更加具體地應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備中，本實用新型還公開一種帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機，結(jié)合圖1、圖2、圖3及圖5所示，該鍵盤鼠標(biāo)測試機包括有一主架1，該主架I上設(shè)有一機器人手臂2、一旋轉(zhuǎn)臺4及位于旋轉(zhuǎn)臺4上方的一按鍵測試機構(gòu)5，所述按鍵測試機構(gòu)5包括有一支架50，所述支架50上設(shè)有多個用于按動按鍵的測試觸頭51，所述機器人手臂2上設(shè)有一抓取裝置3，所述抓取裝置包括有一承載件30，該承載件30上設(shè)有第一調(diào)整件31、第二調(diào)整件32、調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33及至少一個吸盤34，所述吸盤34的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相對設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33用于驅(qū)動第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件31的下端部設(shè)有至少兩個第一夾持件310，所述第二調(diào)整件32的下端部設(shè)有至少兩個第二夾持件320，所述第一夾持件310的下端部與第二夾持件320的下端部相對彎折。該鍵盤鼠標(biāo)測試機中，旋轉(zhuǎn)臺4用于放置鍵盤和鼠標(biāo)，該旋轉(zhuǎn)臺4的周圍設(shè)置有至少三個工位，其中，第一工位處用于放置待測試的鍵盤和鼠標(biāo)，第二工位處通過按鍵測試機構(gòu)5對鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按鍵測試，第三工位處通過抓取裝置3將測試完畢的鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。實際應(yīng)用中，鍵盤和鼠標(biāo)放置于旋轉(zhuǎn)臺4上之后，旋轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至按鍵測試機構(gòu)5的下方且通過測試觸頭51對鍵盤和鼠標(biāo)上的按鍵進(jìn)行按動測試，由于鍵盤和鼠標(biāo)通過無線方式與計算機建立通訊，所以，可以由計算機實時監(jiān)控測試觸頭所按下的按鍵是否有效，從而判斷鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。測試完成后旋轉(zhuǎn)臺4再次轉(zhuǎn)動直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至抓取裝置3的下方，且根據(jù)測試結(jié)果而令機器人手臂2帶動抓取裝置3且將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。本實用新型公開的鍵盤鼠標(biāo)測試機，通過抓取裝置3實現(xiàn)了對鍵盤和鼠標(biāo)的自動抓取，且利用機器人手臂2而能夠?qū)㈡I盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，所以，本實用新型不僅實現(xiàn)了自動化操作，同時還節(jié)省了工時、降低了人工成本。如圖5所示，所述支架50上固定有多個觸頭驅(qū)動機構(gòu)52，多個測試觸頭51分別固定于多個觸頭驅(qū)動機構(gòu)52的動力輸出端。在觸頭驅(qū)動機構(gòu)52的驅(qū)動下，使得測試觸頭51能夠?qū)︽I盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按動操作。如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)臺4上設(shè)有多個樣品座40，每個樣品座40包括有一鍵盤座400和一鼠標(biāo)座401。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動時，能夠?qū)悠纷?0上的鍵盤和鼠標(biāo)準(zhǔn)確地傳送至按鍵測試機構(gòu)5的下方或者抓取裝置3的 下方，從而保證了測試工作的準(zhǔn)確性。本實施例中，旋轉(zhuǎn)臺4上設(shè)置有4個樣品座40，利用這4個樣品座40能夠同時執(zhí)行鍵盤鼠標(biāo)放置工序、噴涂工序、鍵盤鼠標(biāo)測試工序和鍵盤鼠標(biāo)抓取工序。但是在本實用新型的其他實施例中，還可以增加多個樣品座40以令該旋轉(zhuǎn)臺4上能夠完成更多的工序。通常，鍵盤和鼠標(biāo)還配備有一個無線收發(fā)器件600，現(xiàn)有的測試工序中，需人工將無線收發(fā)器件600從計算機的USB通訊接口插入和拔取，由于鍵盤和鼠標(biāo)需要與無線收發(fā)器件600相互配對，所以當(dāng)測試完成后，應(yīng)當(dāng)將鍵盤、鼠標(biāo)和與之相配對的無線收發(fā)器件一同移送至預(yù)設(shè)位置而執(zhí)行包裝入庫或者返廠等工序。但是，由于無線收發(fā)器件600的插入和拔取是人工完成的，當(dāng)操作人員長期工作時，難以避免地將無線收發(fā)器件600放錯位置，從而導(dǎo)致鍵盤和鼠標(biāo)無法使用，同時還浪費工時。為了解決這一技術(shù)問題，本實用新型采用了包括有擺臂組件6及一拔取組件7和無線收發(fā)器件自動拔取裝置。結(jié)合圖1、圖3、圖6及圖7所示，該無線收發(fā)器件自動拔取裝置包括有一擺臂組件6及一拔取組件7，所述擺臂組件6包括有一擺臂支架60、一擺臂驅(qū)動機構(gòu)61及一擺臂62，所述擺臂62的一端可轉(zhuǎn)動連接于擺臂支架60，其另一端設(shè)有一 USB插座620，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)61固定連接于擺臂支架60且用于驅(qū)動擺臂62在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動，所述拔取組件7設(shè)置于抓取裝置3上，其包括有一夾塊驅(qū)動機構(gòu)70、一夾塊支撐件71及兩個夾塊72，兩個夾塊72的上端部均活動連接于夾塊支撐件71，所述夾塊驅(qū)動機構(gòu)70固定連接于夾塊支撐件71上且用于驅(qū)動兩個夾塊72相互遠(yuǎn)離或者相互靠近。其中，USB插座620通過延長線而連接至計算機的USB通訊接口，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)被傳送至待測試位置且無線收發(fā)器件600已經(jīng)插入USB插座620時，擺臂驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動擺臂62開始擺動，使插在USB插座620處的無線收發(fā)器件600移動至靠近鍵盤和鼠標(biāo)的位置，使鍵盤和鼠標(biāo)均與無線收發(fā)器件600近距離地建立通訊，之后通過按鍵測試機構(gòu)5對鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行按鍵測試，測試完成后，鍵盤和鼠標(biāo)被傳送至待抓取的位置，同時，擺臂驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動擺臂62開始擺動，使插在USB插座620處的無線收發(fā)器件600移動至靠近抓取裝置3上的拔取組件7的位置，當(dāng)機器人手臂2帶動抓取裝置3對鍵盤和鼠標(biāo)進(jìn)行抓取時，夾塊驅(qū)動機構(gòu)70驅(qū)動兩個夾塊72相互遠(yuǎn)離，抓取裝置3向下移動直至無線收發(fā)器件600位于兩個夾塊72之間 ，此時夾塊驅(qū)動機構(gòu)70驅(qū)動兩個夾塊相互靠近，使兩個夾塊72夾持住無線收發(fā)器件600，且通過抓取裝置3的移動而將無線收發(fā)器件600從USB插座620上拔下，與測試后的鍵盤和鼠標(biāo)一同移送至預(yù)設(shè)位置。上述結(jié)構(gòu)中，由于無線收發(fā)器件600是與鍵盤、鼠標(biāo)一同移送至預(yù)設(shè)位置的，從而避免了因人工拔取無線收發(fā)器件600而造成放置錯誤的情況出現(xiàn)，同時，還實現(xiàn)了自動化拔取，進(jìn)一步節(jié)省了工時和人工成本。如圖7所示，所述擺臂支架60上還設(shè)有一限位組件65，所述限位組件65包括有一限位塊651及一限位塊驅(qū)動機構(gòu)650，所述限位塊651固定連接于限位塊驅(qū)動機構(gòu)650的動力輸出端，所述限位塊驅(qū)動機構(gòu)650用于驅(qū)動限位塊651上升或者下降，以令該限位塊651限制擺臂62的停擺位置。實際應(yīng)用中，當(dāng)擺臂驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動擺臂62擺動，且令無線收發(fā)器件600移動至靠近拔取組件7的位置時，限位塊驅(qū)動機構(gòu)650驅(qū)動限位塊651上升，使得限位塊651抵擋住擺臂62，從而將無線收發(fā)器件600定位，使得拔取組件7能夠更加準(zhǔn)確地對無線收發(fā)器件600進(jìn)行拔取，拔取完成后，限位塊驅(qū)動機構(gòu)650驅(qū)動限位塊651下降以令該限位塊651不會抵擋擺臂62的行程，此時擺臂驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動擺臂62擺動以便于將下一無線收發(fā)器件600插入USB插座620。結(jié)合圖1、圖2、圖8、圖9、圖10及圖11所示,所述鍵盤鼠標(biāo)測試機還包括有一鍵盤上電組件80及一鼠標(biāo)開關(guān)組件81，所述鍵盤上電組件80包括有一第一固定塊800、一滑塊支架801、一滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)802、兩個滑塊803及一滑塊驅(qū)動機構(gòu)804，所述第一固定塊800固定于主架I上，所述滑塊支架801滑動連接于第一固定塊800，所述滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)802用于驅(qū)動滑塊支架801上升或者下降，兩個滑塊803均滑動連接于滑塊支架801且二者各自設(shè)有一電源觸點805，所述滑塊驅(qū)動機構(gòu)804固定連接于滑塊支架801，其用于驅(qū)動兩個滑塊803滑動以令兩個電源觸點805相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述鼠標(biāo)開關(guān)組件81包括有一第二固定塊810、一升降件811、一升降件驅(qū)動機構(gòu)812、一滑動件813及一滑動件驅(qū)動機構(gòu)814，所述第二固定塊810固定于主架I上，所述升降件811滑動連接于第二固定塊810，所述升降件驅(qū)動機構(gòu)812固定連接于第二固定塊810且其用于驅(qū)動升降件811上升或者下降，所述滑動件813滑動連接于升降件811，所述滑動件驅(qū)動機構(gòu)814固定連接于升降件811且其用于驅(qū)動滑動件813在水平方向滑動，所述滑動件813的上端部設(shè)有一撥動觸頭815。實際應(yīng)用中，二者均位于按鍵測試機構(gòu)5的下方，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺4帶動鍵盤和鼠標(biāo)轉(zhuǎn)動至按鍵測試機構(gòu)5的下方時，該鍵盤上電組件80與鍵盤的電池安置槽相對設(shè)置，鼠標(biāo)開關(guān)組件81與鼠標(biāo)座401上的鼠標(biāo)的開關(guān)相對設(shè)置，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)傳送至待測試位置時，滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)802驅(qū)動滑塊支架801上升，使得設(shè)于滑塊803上的兩個電源觸點805進(jìn)入鍵盤的電池安置槽，之后由滑塊驅(qū)動機構(gòu)804驅(qū)動兩個滑塊803相互遠(yuǎn)離，使得兩個電源觸點805也隨之相互遠(yuǎn)離，直至與鍵盤的電池安置槽內(nèi)的電源觸點相接觸，從而為鍵盤提供電源。同時，升降件驅(qū)動機構(gòu)812驅(qū)動升降件811上升，使得滑動件813上的撥動觸頭815與鼠標(biāo)的開關(guān)相接觸，之后滑動件驅(qū)動機構(gòu)814驅(qū)動滑動件813滑動，使得撥動觸頭815對鼠標(biāo)的開關(guān)執(zhí)行撥動動作，從而使鼠標(biāo)上電并開始測試工作。上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)傳送至待測試位置時，通過鍵盤上電組件80而為鍵盤供電，通過鼠標(biāo)開關(guān)組件81而打開鼠標(biāo)的開關(guān)，使得本實用新型無需手動為鍵盤放置電池和為鼠標(biāo)打開開關(guān)，不僅實現(xiàn)了鍵盤和鼠標(biāo)的自動化上電，同時還進(jìn)一步節(jié)省了操作工時。本實施例中，結(jié)合圖9和圖10所示，所述鍵盤上電組件80還包括有一楔形件806，所述楔形件806的楔形端位于兩個滑塊803之間，其另一端固定連接于滑塊驅(qū)動機構(gòu)804的動力輸出端。當(dāng)滑塊驅(qū)動機構(gòu)804驅(qū)動楔形件806的伸展時，兩個滑塊803在楔形件806的作用下相互遠(yuǎn)離，當(dāng)滑動驅(qū)動機構(gòu)804驅(qū)動楔形件806收縮時，兩個滑塊803可在彈簧等外力作用下而相互靠近。從而實現(xiàn)了兩個電源觸點805的相互遠(yuǎn)離和相互靠近。本實施例中，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33、觸頭驅(qū)動機構(gòu)52、擺臂驅(qū)動機構(gòu)61、夾塊驅(qū)動機構(gòu)70、限位塊驅(qū)動機構(gòu)650、滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)802、滑塊驅(qū)動機構(gòu)804、升降件驅(qū)動機構(gòu)812及滑動件驅(qū)動機構(gòu)814均是氣缸。但是這只是本實用新型的一個較佳的實施例，在本實用新型的其他實施例中，上述各機構(gòu)還可以是電動機、液壓泵等其他動力機構(gòu)。本實用新型公開的抓取裝置，當(dāng)抓取鍵盤和鼠標(biāo)時，調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互遠(yuǎn)離，使得該抓取裝置張開，同時機器人手臂2帶動抓取裝置向下運動，令吸盤34 吸附住鼠標(biāo)的外殼，之后調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動第一調(diào)整件31和第二調(diào)整件32相互靠近，使得第一夾持件310和第二夾持件320夾持住鍵盤且二者的彎折部托住鍵盤的底部，之后通過機器人手臂2帶動該抓取裝置執(zhí)行上升、平移操作，直至將鍵盤和鼠標(biāo)移動至預(yù)設(shè)位置。本實用新型公開的帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機，鍵盤和鼠標(biāo)放置于旋轉(zhuǎn)臺4上之后，旋轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至按鍵測試機構(gòu)5的下方且通過測試觸頭51對鍵盤和鼠標(biāo)上的按鍵進(jìn)行按動測試，由于鍵盤和鼠標(biāo)通過無線方式與計算機建立通訊，所以，可以由計算機實時監(jiān)控測試觸頭所按下的按鍵是否有效，從而判斷鍵盤和鼠標(biāo)是否合格。測試完成后旋轉(zhuǎn)臺4再次轉(zhuǎn)動直至將鍵盤和鼠標(biāo)傳送至抓取裝置3的下方，且根據(jù)測試結(jié)果而令機器人手臂2帶動抓取裝置3將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置。本實用新型公開的抓取裝置和帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機中，當(dāng)鍵盤和鼠標(biāo)測試工序完成后，通過抓取裝置3而實現(xiàn)了對鍵盤和鼠標(biāo)的自動抓取，且利用機器人手臂2而將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，因此，本實用新型不僅實現(xiàn)了自動化操作，同時還節(jié)省了工時、降低了人工成本。以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型所保護的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括有一承載件(30)，所述承載件(30)上設(shè)有第一調(diào)整件(31)、第二調(diào)整件(32)、調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)(33)及至少一個吸盤(34)，所述吸盤(34)的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)相對設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)(33)用于驅(qū)動第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件(31)的下端部設(shè)有至少兩個第一夾持件(310)，所述第二調(diào)整件(32)的下端部設(shè)有至少兩個第二夾持件(320)，所述第一夾持件(310)的下端部與第二夾持件(320)的下端部相對彎折。
2.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)(33)是氣缸。
3.一種帶有上述抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述鍵盤鼠標(biāo)測試機包括有一主架(I )，該主架(I)上設(shè)有一機器人手臂(2)、一旋轉(zhuǎn)臺(4)及位于旋轉(zhuǎn)臺(4)上方的一按鍵測試機構(gòu)(5 )，所述按鍵測試機構(gòu)(5 )包括有一支架(50 )，所述支架(50 )上設(shè)有多個用于按動按鍵的測試觸頭(51)，所述機器人手臂(2)上設(shè)有一抓取裝置(3)，所述抓取裝置包括有一承載件(30)，該承載件(30)上設(shè)有第一調(diào)整件(31)、第二調(diào)整件(32)、調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)(33 )及至少一個吸盤(34 )，所述吸盤(34 )的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)相對設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)(33)用于驅(qū)動第一調(diào)整件(31)和第二調(diào)整件(32)而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件(31)的下端部設(shè)有至少兩個第一夾持件(310)，所述第二調(diào)整件(32)的下端部設(shè)有至少兩個第二夾持件(320)，所述第一夾持件(310)的下端部與第二夾持件(320)的下端部相對彎折。
4.如權(quán)利要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述支架(50)上固定有多個觸頭驅(qū)動機構(gòu)(52)，多個測試觸頭(51)分別固定于多個觸頭驅(qū)動機構(gòu)(52)的動力輸出端。
5.如權(quán)利要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(4)上設(shè)有多個樣品座(40)，每個樣品座(40)包括有一鍵盤座(400)和一鼠標(biāo)座(401)。
6.如權(quán)利 要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述鍵盤鼠標(biāo)測試機還包括有一擺臂組件(6)及一拔取組件(7)，所述擺臂組件(6)包括有一擺臂支架(60)、一擺臂驅(qū)動機構(gòu)(61)及一擺臂(62)，所述擺臂(62)的一端可轉(zhuǎn)動連接于擺臂支架(60)，其另一端設(shè)有一 USB插座(620)，所述擺臂驅(qū)動機構(gòu)(61)固定連接于擺臂支架(60)且用于驅(qū)動擺臂(62)在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動，所述拔取組件(7)設(shè)置于抓取裝置(3)上，其包括有一夾塊驅(qū)動機構(gòu)(70),一夾塊支撐件(71)及兩個夾塊(72)，兩個夾塊(72)的上端部均活動連接于夾塊支撐件(71)，所述夾塊驅(qū)動機構(gòu)(70)固定連接于夾塊支撐件(71)上且用于驅(qū)動兩個夾塊(72)相互遠(yuǎn)離或者相互靠近。
7.如權(quán)利要求6所述的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述擺臂支架(60)上還設(shè)有一限位組件(65 )，所述限位組件(65 )包括有一限位塊(651)及一限位塊驅(qū)動機構(gòu)(650 )，所述限位塊(651)固定連接于限位塊驅(qū)動機構(gòu)(650)的動力輸出端，所述限位塊驅(qū)動機構(gòu)(650)用于驅(qū)動限位塊(651)上升或者下降，以令該限位塊(651)限制擺臂(62)的停擺位置。
8.如權(quán)利要求3所述的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述鍵盤鼠標(biāo)測試機還包括有一鍵盤上電組件(80)及一鼠標(biāo)開關(guān)組件(81)，二者均位于按鍵測試機構(gòu)(5)的下方，所述鍵盤上電組件(80)包括有一第一固定塊(800)、一滑塊支架(801)、一滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)(802)、兩個滑塊(803)及一滑塊驅(qū)動機構(gòu)(804)，所述第一固定塊(800)固定于主架(I)上，所述滑塊支架(801)滑動連接于第一固定塊(800)，所述滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)(802)用于驅(qū)動滑塊支架(801)上升或者下降，兩個滑塊(803)均滑動連接于滑塊支架(801)且二者各自設(shè)有一電源觸點(805)，所述滑塊驅(qū)動機構(gòu)(804)固定連接于滑塊支架(801)，其用于驅(qū)動兩個滑塊(803)滑動以令兩個電源觸點(805)相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述鼠標(biāo)開關(guān)組件(81)包括有一第二固定塊(810)、一升降件(811)、一升降件驅(qū)動機構(gòu)(812)、一滑動件(813)及一滑動件驅(qū)動機構(gòu)(814)，所述第二固定塊(810)固定于主架(I)上，所述升降件(811)滑動連接于第二固定塊(810)，所述升降件驅(qū)動機構(gòu)(812)固定連接于第二固定塊(810)且其用于驅(qū)動升降件(811)上升或者下降，所述滑動件(813)滑動連接于升降件(811)，所述滑動件驅(qū)動機構(gòu)(814)固定連接于升降件(811)且其用于驅(qū)動滑動件(813)在水平方向滑動，所述滑動件(813)的上端部設(shè)有一撥動觸頭(815)。
9.如權(quán)利要求8所述的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述鍵盤上電組件(80)還包括有一楔形件(806),所述楔形件(806)的楔形端位于兩個滑塊(803)之間，其另一端固定連接于滑塊驅(qū)動機構(gòu)(804)的動力輸出端。
10.如權(quán)利要求3至9任一所述的鍵盤鼠標(biāo)測試機，其特征在于，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)(33),觸頭驅(qū)動機構(gòu)(52)、擺臂驅(qū)動機構(gòu)(61)、夾塊驅(qū)動機構(gòu)(70)、限位塊驅(qū)動機構(gòu)(650)、滑塊支架驅(qū)動機構(gòu)(802)、滑塊驅(qū)動機 構(gòu)(804)、升降件驅(qū)動機構(gòu)(812)及滑動件驅(qū)動機構(gòu)(814)均是氣缸。
專利摘要本實用新型公開一種抓取裝置，其包括有一承載件，所述承載件上設(shè)有第一調(diào)整件、第二調(diào)整件、調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)及至少一個吸盤，所述吸盤的吸附面向下設(shè)置，所述第一調(diào)整件和第二調(diào)整件相對設(shè)置，所述調(diào)整件驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一調(diào)整件和第二調(diào)整件而相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，所述第一調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個第一夾持件，所述第二調(diào)整件的下端部設(shè)有至少兩個第二夾持件，所述第一夾持件的下端部與第二夾持件的下端部相對彎折。帶有該抓取裝置的鍵盤鼠標(biāo)測試機中，通過抓取裝置而實現(xiàn)了對鍵盤和鼠標(biāo)的自動抓取，且利用機器人手臂而將鍵盤和鼠標(biāo)移送至預(yù)設(shè)位置，所以，本實用新型不僅實現(xiàn)了自動化操作，同時還節(jié)省了工時、降低了人工成本。
文檔編號B25J15/08GK203117318SQ201320017900
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者黃水靈, 鄧邱偉, 彭心寬, 駱相村, 謝惠文, 孫青根, 尹成良 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司