具有投放功能的小型搜救機器人的制作方法
【專利摘要】具有投放功能的小型搜救機器人，它涉及一種用于頂撐工具上的小型搜救機器人，以解決現(xiàn)有的頂撐工具不能用于狹窄壞境或人體不便于進入的環(huán)境的問題。主動齒輪和主動帶輪均安裝在電機的輸出軸上，主動齒輪與第一齒條嚙合，主動帶輪與主動齒輪固連在一起，主動帶輪通過皮帶與被動帶輪連接，被動齒輪與被動帶輪固連在一起，被動齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條安裝在第一移動板上，第一移動板與兩個第一直線軌道滑動連接，兩個第一直線軌道平行設(shè)置在第二移動板上，第二移動板與電機連接，第二移動板與兩個第二直線軌道滑動連接，兩個第二直線軌道平行設(shè)置，插板通過合頁連接在第一移動板的前端。本發(fā)明主要與其它頂撐工具聯(lián)合使用支起重物。
【專利說明】具有投放功能的小型搜救機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于頂撐工具上的小型搜救機器人，具體涉及一種具有投放功能的小型搜救機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]頂撐工具是一種用于將大重量物體支起一定高度的工具，目前，它廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，例如:汽車維修、建筑行業(yè)中對房屋的移動操作等。傳統(tǒng)的頂撐工具多是獨立的，體積較大，伸縮比小，適用于開闊場地的支撐需要。當(dāng)面臨狹窄壞境，或者人身體不便于進入的環(huán)境，傳統(tǒng)的頂撐工具無法進入實施操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有的頂撐工具不能用于狹窄壞境或人體不便于進入的環(huán)境的問題，而提供一種具有投放功能的小型搜救機器人。
[0004]本發(fā)明的具有投放功能的小型搜救機器人包括電機、主動齒輪、第一齒條、主動帶輪、皮帶、被動帶輪、被動齒輪、第二齒條、第一移動板、第二移動板、合頁、插板、兩個第一直線軌道和兩個第二直線軌道，主動齒輪和主動帶輪均安裝在電機的輸出軸上，主動齒輪與第一齒條嚙合，主動帶輪與主動齒輪固連在一起，主動帶輪通過皮帶與被動帶輪連接，被動齒輪與被動帶輪固連在一起，被動齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條安裝在第一移動板上，第一移動板與兩個第一直線軌道滑動連接，兩個第一直線軌道平行設(shè)置在第二移動板上，第二移動板與電機連接，第二移動板與兩個第二直線軌道滑動連接，兩個第二直線軌道平行設(shè)置，插板通過合頁連接在第一移動板的前端。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0006]—、本發(fā)明設(shè)計了第一移動板與第一直線軌道的滑動和第二移動板與第二直線軌道的滑動，通過齒輪與齒條、主動帶輪與被動帶輪傳動，實現(xiàn)插板的二級送出或收回，增加了伸縮比，體積比現(xiàn)有頂撐工具小一半以上；使用時打開，平時收起，可以達到很多人體不能達到的地方，擴展了應(yīng)用范圍。
[0007]二、本發(fā)明采用電機為動力源，使得可控性和精度都較高。
[0008]三、本發(fā)明可以輕松完成一些以前工具難以完成的任務(wù)。
[0009]四、本發(fā)明增加了頂撐工具的移動范圍，減小了車廠修車場地。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明具有投放功能的小型搜救機器人的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式包括包括電機1、主動齒輪2、第一齒條3、主動帶輪4、皮帶5、被動帶輪6、被動齒輪7、第二齒條8、第一移動板9、第二移動板11、合頁13、插板14、兩個第一直線軌道10和兩個第二直線軌道12，主動齒輪2和主動帶輪4均安裝在電機I的輸出軸上，主動齒輪2與第一齒條3嚙合，主動帶輪4與主動齒輪2固連在一起，主動帶輪4通過皮帶5與被動帶輪6連接，被動齒輪7與被動帶輪6固連在一起，被動齒輪7與第二齒條8嚙合，第二齒條8安裝在第一移動板9上，第一移動板9與兩個第一直線軌道10滑動連接，兩個第一直線軌道10平行設(shè)置在第二移動板11上，第二移動板11與電機I連接，第二移動板11與兩個第二直線軌道12滑動連接，兩個第二直線軌道12平行設(shè)置，插板14通過合頁13連接在第一移動板9的前端。使用時，第一齒條3固裝在與其配合的移動小車15上。
[0013]工作原理:
[0014]工作時，啟動電機I，驅(qū)動主動齒輪2轉(zhuǎn)動，主動齒輪2與第一齒條3嚙合，主動齒輪2帶動與電機I連接的第一移動板9向外運動，與此同時，主動帶輪4也被電機I帶動轉(zhuǎn)動，通過皮帶5帶動被動帶輪6轉(zhuǎn)動，被動齒輪7隨之轉(zhuǎn)動，被動齒輪7與第二齒條8嚙合，使第二移動板11也同時向外運動，從而使得小型搜救機器人具備投放功能。
[0015]【具體實施方式】二:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的被動帶輪6的直徑小于主動帶輪4的直徑，被動帶輪6被動齒輪7的直徑小于主動齒輪2的直徑。這樣設(shè)計使得第一移動板9能迅速送出或收回。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0016]【具體實施方式】三:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的被動帶輪6被動齒輪7的直徑小于主動齒輪2的直徑。這樣設(shè)計使得第一移動板9能迅速送出或收回。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0017]【具體實施方式】四:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的兩個第一直線軌道10與兩個第二直線軌道12—一對應(yīng)。這樣設(shè)計使得結(jié)構(gòu)更合理。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一、二或三相同。
[0018]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式與【具體實施方式】一、二或三不同的是它還增加有電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在合頁13的下面。當(dāng)插板14前需要與其它頂撐工具聯(lián)合使用時，電磁鐵用于吸附該頂撐工具。當(dāng)頂撐工具完全伸出，即齒輪齒條運動到極限位置時，固定件2-6下方的電磁鐵失電，頂撐工具向下運動到達工作位置。當(dāng)頂撐工具工作完成時，即頂撐部分完全收回時，一個扭簧將會發(fā)揮作用將頂撐工具拉起來，然后電磁鐵得電將其吸附在電磁鐵上。此時電機反轉(zhuǎn)可將頂撐部件收回。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一、二或三相同。
【權(quán)利要求】
1.一種具有投放功能的小型搜救機器人，其特征在于:所述具有投放功能的小型搜救機器人包括電機(I)、主動齒輪(2)、第一齒條(3)、主動帶輪(4)、皮帶(5)、被動帶輪(6)、被動齒輪(7)、第二齒條(8)、第一移動板(9)、第二移動板(11)、合頁(13)、插板(14)、兩個第一直線軌道(10)和兩個第二直線軌道(12)，主動齒輪(2)和主動帶輪(4)均安裝在電機(I)的輸出軸上，主動齒輪(2)與第一齒條(3)嚙合，主動帶輪(4)與主動齒輪(2)固連在一起，主動帶輪(4)通過皮帶(5)與被動帶輪(6)連接，被動齒輪(7)與被動帶輪(6)固連在一起，被動齒輪(7)與第二齒條(8)嚙合，第二齒條(8)安裝在第一移動板(9)上，第一移動板(9 )與兩個第一直線軌道(10 )滑動連接，兩個第一直線軌道(10 )平行設(shè)置在第二移動板(II)上，第二移動板(11)與電機(I)連接，第二移動板(11)與兩個第二直線軌道(12)滑動連接，兩個第二直線軌道(12)平行設(shè)置，插板(14)通過合頁(13)連接在第一移動板(9)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有投放功能的小型搜救機器人，其特征在于:所述被動帶輪(6)的直徑小于主動帶輪(4)的直徑，被動帶輪(6)被動齒輪(7)的直徑小于主動齒輪(2)的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有投放功能的小型搜救機器人，其特征在于:所述被動帶輪(6)被動齒輪(7)的直徑小于主動齒輪(2)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述具有投放功能的小型搜救機器人，其特征在于:所述兩個第一直線軌道(10)與兩個第二直線軌道(12)——對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述具有投放功能的小型搜救機器人，其特征在于:所述具有投放功能的小型搜救機器人還包括電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在合頁(13)的下面。
【文檔編號】B25J11/00GK103753558SQ201310716969
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】趙杰, 臧希喆, 朱延河 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)