專利名稱：一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及新材料技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)，具體是涉及一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人。
背景技術(shù)：
環(huán)保紙是利用回收的廢紙，經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚碇笾匦掠殖傻募垙?。利用廢紙?jiān)旒埖暮锰幧醵?。?jù)推算，每回用一噸廢紙并重新抄紙，可節(jié)省纖維原料約500公斤；燒堿150公斤，節(jié)電360度；省煤350公斤；減少用水120多噸。此外，尤為重要的是充分利用資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，給造紙企業(yè)帶來(lái)效益。因此，廢紙已經(jīng)成為造紙工業(yè)的原料來(lái)源之一，日益受到人們的關(guān)注。目前，環(huán)保紙已用于做盒子，包裝，還有家具等行業(yè)。而當(dāng)今社會(huì)中機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，為了實(shí)現(xiàn)特定的功能，機(jī)器人的制作也由簡(jiǎn)入難，采用的材料也越來(lái)越復(fù)雜，但眾多金屬及塑料類制品依然是制作機(jī)器人的主要材料，采用上述材料使得機(jī)器人從加工乃至組裝都不同程度的加大了資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。如何在滿足應(yīng)用功能需求的前提下，在機(jī)器人的制作過程乃至成品的使用過程采用環(huán)保節(jié)能的方法，已經(jīng)成為現(xiàn)今機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越關(guān)注并實(shí)施的一個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中采用金屬塑料材料制造機(jī)器人，企業(yè)制造成本高，環(huán)境污染大，負(fù)擔(dān)重，且材料材料不透明的問題，本發(fā)明提供了一種利用環(huán)保紙為主要材料，制作成本低，無(wú)污染的多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)·器人。為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，包括仿人的型材支架和舵機(jī)，其特征在于:還包括環(huán)保紙，在型材支架外側(cè)拼裝有環(huán)保紙，所述型材支架通過若干運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成，在型材支架上還設(shè)置有控制各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)，所述型材支架活動(dòng)連接在平面上。前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:在環(huán)保紙上設(shè)置有拼裝槽和拼裝孔，所述環(huán)保紙通過拼裝槽和拼裝孔與型材支架相連接，所述環(huán)保紙之間通過拼裝槽插接。前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:所述平面包括底盤、舞
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O、)Γ O O前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括頭部、肩部、肘部、腰部和腿部，在頭部下方設(shè)置有腰部，在腰部下方設(shè)置有與平面連接的腿部，在腰部?jī)蓚?cè)靠上部分別設(shè)置有肩部，在肩部的末端設(shè)置有肘部。前述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:所述頭部包括兩個(gè)自由度，所述肩部包括兩個(gè)自由度，所述肘部包括一個(gè)自由度，所述腰部包括一個(gè)自由度，所述腿部包括一個(gè)自由度。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機(jī)器人采用環(huán)保紙結(jié)合型材支架拼裝而成，造價(jià)低，污染小更加環(huán)保。同時(shí)環(huán)保紙為透明材質(zhì)，在機(jī)器人后方放置投影幕，通過燈光將機(jī)器人的影子打在投影幕上，配合機(jī)器人舞蹈可以展示出更加柔美的效果。另外本發(fā)明各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)由舵機(jī)控制，舵機(jī)可以精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所以機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作可以準(zhǔn)確到位。同時(shí)，各部分關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍也與人的大致一樣，形體運(yùn)動(dòng)更加逼真。本發(fā)明環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，表演時(shí)配備舞臺(tái)燈光，在彩色燈光的投射下和舞臺(tái)渾然一體，在舞臺(tái)背景墻上呈現(xiàn)出其鏤空的骨骼投影。


圖1是本發(fā)明環(huán)保機(jī)器人正面結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明環(huán)保機(jī)器人側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明環(huán)保機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明環(huán)保機(jī)器人肩部和肘部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明環(huán)保機(jī)器人腰部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明環(huán)保機(jī)器人腿部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。圖7是本發(fā)明環(huán)保紙轉(zhuǎn)配示意圖。圖8是本發(fā)明環(huán)保機(jī)器人舞臺(tái)布置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附 圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1-7所示，一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，包括仿人的型材支架、舵機(jī)6和環(huán)保紙，所述型材支架通過若干運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成，所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括頭部1、肩部2、肘部
3、腰部4和腿部5，在頭部I下方設(shè)置有腰部4，在腰部4下方設(shè)置有與平面連接的腿部5，在腰部4兩側(cè)靠上部分別設(shè)置有肩部2，在肩部2的末端設(shè)置有肘部3。在環(huán)保紙7上設(shè)置有拼裝槽8和拼裝孔，所述環(huán)保紙7通過拼裝槽8和拼裝孔與型材支架相連接，所述環(huán)保紙7之間通過拼裝槽8插接。本發(fā)明機(jī)器人頭部I包括兩個(gè)自由度，肩部2包括兩個(gè)自由度，肘部3包括一個(gè)自由度，腰部4包括一個(gè)自由度，腿部5包括一個(gè)自由度。上述各自由度均是通過設(shè)置在型材支架上的舵機(jī)6控制完成的，舵機(jī)6可以精確的控制各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作可以準(zhǔn)確到位。同時(shí)，各部分關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍也與人的大致一樣，形體運(yùn)動(dòng)更加逼真。機(jī)器人可以通過腿部與底盤、舞臺(tái)和平臺(tái)連接如圖8所示，為一個(gè)典型的環(huán)保機(jī)器人配合舞臺(tái)的設(shè)計(jì):若干機(jī)器人排成一個(gè)隊(duì)形，在指定位置固定在舞臺(tái)上，舞臺(tái)后方合適的距離放置一塊投影幕或墻，機(jī)器人前方布置若干個(gè)射燈，舞蹈時(shí)，射燈打開，燈光將機(jī)器人投影到背后的墻上，影子隨著機(jī)器人一起舞蹈。本發(fā)明機(jī)器人采用環(huán)保紙結(jié)合型材支架拼裝而成，造價(jià)低，污染小更加環(huán)保。同時(shí)環(huán)保紙為透明材質(zhì)，在機(jī)器人后方放置投影幕，通過燈光將機(jī)器人的影子打在投影幕上，配合機(jī)器人舞蹈可以展示出更加柔美的效果。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù) 的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界 定。
權(quán)利要求
1.一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，包括仿人的型材支架和舵機(jī)，其特征在于:還包括環(huán)保紙，在型材支架外側(cè)拼裝有環(huán)保紙，所述型材支架通過若干運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成，在型材支架上還設(shè)置有控制各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)，所述型材支架活動(dòng)連接在平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:在環(huán)保紙上設(shè)置有拼裝槽和拼裝孔，所述環(huán)保紙通過拼裝槽和拼裝孔與型材支架相連接，所述環(huán)保紙之間通過拼裝槽插接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:所述平面包括底盤、舞臺(tái)、平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括頭部、肩部、肘部、腰部和腿部，在頭部下方設(shè)置有腰部，在腰部下方設(shè)置有與平面連接的腿部，在腰部?jī)蓚?cè)靠上部分別設(shè)置有肩部，在肩部的末端設(shè)置有肘部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，其特征在于:所述頭部包括兩個(gè)自由度 ，所述肩部包括兩個(gè)自由度，所述肘部包括一個(gè)自由度，所述腰部包括一個(gè)自由度,所述腿部包括一個(gè)自由度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人，包括仿人的型材支架和舵機(jī)，其特征在于還包括環(huán)保紙，在型材支架外側(cè)拼裝有環(huán)保紙，所述型材支架通過若干運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成，在型材支架上還設(shè)置有控制各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)，所述型材支架活動(dòng)連接在平面上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用金屬塑料材料制造機(jī)器人，企業(yè)制造成本高，環(huán)境污染大，負(fù)擔(dān)重，且材料材料不透明的問題，提供了一種利用環(huán)保紙為主要材料，制作成本低，無(wú)污染的多自由度環(huán)保紙拼裝仿人機(jī)器人。
文檔編號(hào)B25J11/00GK103240748SQ20131013536
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者吳季泳, 楊桂平 申請(qǐng)人:塔米智能科技(北京)有限公司