手持式工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手持式工具，包括：機(jī)殼；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，包括用于收容工作頭的若干個(gè)收容倉(cāng)；連接件，能夠在穿過(guò)其中一個(gè)收容倉(cāng)使收容在該收容倉(cāng)中的工作頭與輸出軸配接的工作位置及退出該收容倉(cāng)的釋放位置間軸向運(yùn)動(dòng)；操作件，用于控制連接件軸向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于操作件的運(yùn)動(dòng)并對(duì)工作頭支撐機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；模式選擇裝置，可操作地使自動(dòng)切換裝置選擇處于以下其中一種模式：順序調(diào)節(jié)模式，自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)使不同的收容倉(cāng)與收容孔對(duì)應(yīng)；往復(fù)調(diào)節(jié)模式，自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)在若干個(gè)收容倉(cāng)中的兩個(gè)收容倉(cāng)分別與收容孔對(duì)應(yīng)的位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】手持式工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式工具，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換的槍鉆類手持式工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的槍鉆類手持式工具中，通常包括電鉆、電動(dòng)螺絲刀和沖擊鉆。
[0003]電動(dòng)螺絲刀是用于將螺釘擰緊到工件上的一種常用的電動(dòng)工具。當(dāng)使用過(guò)程中需要擰緊不同規(guī)格的螺釘?shù)臅r(shí)候，根據(jù)螺釘規(guī)格的不同更換不同的工作頭，也就是批頭，即要把原來(lái)安裝的工作頭取下，然后裝上另一種結(jié)構(gòu)的工作頭。在需要頻繁更換工作頭的使用場(chǎng)合下，給操作者帶來(lái)了極大的不便，一方面造成了更換工作頭煩瑣，另一方面取下的工作頭隨處放置容易丟失。雖然，在一些手動(dòng)工具中有一些能實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換，但是由于手動(dòng)工具的固有缺點(diǎn)，即扭矩小，操作費(fèi)勁，使得操作者很容易疲勞，造成效率低下，不適合在工業(yè)中作為專業(yè)的工具使用。[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了一種多刀頭電動(dòng)工具，包括電動(dòng)工具主體和多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)包括一個(gè)可收容多個(gè)刀頭的多刀頭轉(zhuǎn)輪筒，多刀頭轉(zhuǎn)輪筒可軸向滑動(dòng)的與工具主體相連，當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)到遠(yuǎn)離工具主體的位置時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒從而選擇需要的刀頭。這樣就需要先操作多刀頭轉(zhuǎn)輪筒移動(dòng)使刀頭套筒與轉(zhuǎn)輪筒分開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪筒以選擇批頭，操作起來(lái)會(huì)比較麻煩。
[0005]如果使多刀頭電動(dòng)工具進(jìn)一步改進(jìn)，可以在多刀頭電動(dòng)工具上設(shè)置自動(dòng)切換刀頭的裝置，也就是說(shuō)只要操作穿過(guò)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒的軸與多刀頭轉(zhuǎn)輪筒分離，多刀頭轉(zhuǎn)輪筒就可以被自動(dòng)切換到下一個(gè)刀頭可以使用的位置。但是自動(dòng)切換刀頭的裝置只能夠驅(qū)動(dòng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，可能造成選擇一個(gè)需要的刀頭需要操作多次，從而操作起來(lái)比較繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種操作方便的手持式工具。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種手持式工具，包括:機(jī)殼；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，至少部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)包括用于收容工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容倉(cāng)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到其中一個(gè)收容倉(cāng)與所述收容孔對(duì)應(yīng)的位置；連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接件能夠在穿過(guò)若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)使收容在該收容倉(cāng)中的工作頭與輸出軸配接的工作位置以及退出若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)且與該收容倉(cāng)分離的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)；操作件，設(shè)置于所述機(jī)殼上用于控制所述連接件軸向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于所述操作件的運(yùn)動(dòng)并對(duì)工作頭支撐機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述手持式工具還包括模式選擇裝置，所述模式選擇裝置可操作地使自動(dòng)切換裝置選擇處于以下其中一種模式:順序調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)使不同的收容倉(cāng)與收容孔對(duì)應(yīng)；往復(fù)調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)在若干個(gè)收容倉(cāng)中的兩個(gè)收容倉(cāng)分別與收容孔對(duì)應(yīng)的位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，模式選擇裝置包括設(shè)置在操作件上的模式選擇鈕，所述模式選擇鈕能夠相對(duì)于操作件旋轉(zhuǎn)以選擇不同的操作模式。
[0009]優(yōu)選的，所述模式選擇鈕和所述操作件二者之一上設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，所述模式選擇鈕和所述操作件二者之另外一個(gè)上設(shè)有定位件，所述定位件可選擇與不同的凹槽嚙合從而將所述模式選擇鈕保持在對(duì)應(yīng)不同模式的位置。
[0010]優(yōu)選的，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有平行于輸出軸軸向的旋轉(zhuǎn)軸線，所述順序調(diào)節(jié)模式包括所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的第一順序調(diào)節(jié)模式和繞旋轉(zhuǎn)軸線逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的第二順序調(diào)節(jié)模式。
[0011]優(yōu)選的，所述自動(dòng)切換裝置包括連接在操作件上的運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置，所述模式選擇裝置與運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置相連并且能夠限制或者允許所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的運(yùn)動(dòng)從而使自動(dòng)切換裝置在順序調(diào)節(jié)模式或者往復(fù)調(diào)節(jié)模式之間轉(zhuǎn)換。
[0012]優(yōu)選的，所述操作件上設(shè)有滑槽，所述自動(dòng)切換裝置還包括用于帶動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的滑銷，所述滑銷能夠在滑槽內(nèi)沿著第一軌跡或者第二軌跡運(yùn)動(dòng)，在順序調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的導(dǎo)向作用下?lián)褚坏难刂谝卉壽E或者第二軌跡運(yùn)動(dòng)；在往復(fù)調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的導(dǎo)向作用下輪流沿著第一軌跡和第二軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置包括設(shè)置于滑槽內(nèi)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上，所述模式選擇裝置包括與導(dǎo)向板配合的限位件，在順序調(diào)節(jié)模式下，所述限位件限制導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)；在往復(fù)調(diào)節(jié)模式下，所述限位件允許導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選的，所述模式選擇裝置包括樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上的模式選擇鈕，所述限位件相對(duì)于模式選擇鈕的旋轉(zhuǎn)軸線偏心設(shè)置。
[0015]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的另一種技術(shù)方案是:一種手持式工具，包括:機(jī)殼；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，至少部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)包括用于收容工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容倉(cāng)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到其中一個(gè)收容倉(cāng)與所述收容孔對(duì)應(yīng)的位置；連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接件能夠在穿過(guò)若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)使收容在該收容倉(cāng)中的工作頭與輸出軸配接的工作位置以及退出若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)且與該收容倉(cāng)分離的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)；操作件，設(shè)置于所述機(jī)殼上用于控制所述連接件軸向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于所述操作件的運(yùn)動(dòng)并對(duì)工作頭支撐機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述手持式工具還包括模式選擇裝置，所述模式選擇裝置可操作地使自動(dòng)切換裝置選擇處于以下其中一種模式:正向調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)使不同的收容倉(cāng)與收容孔對(duì)應(yīng)；反向調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)沿與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)使不同的收容倉(cāng)與收容孔對(duì)應(yīng)。
[0016]優(yōu)選的，模式選擇裝置包括設(shè)置在操作件上的模式選擇鈕，所述模式選擇鈕能夠相對(duì)于操作件旋轉(zhuǎn)以選擇不同的操作模式。
[0017]優(yōu)選的，所述模式選擇鈕和所述操作件二者之一上設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，所述模式選擇鈕和所述操作件二者之另外一個(gè)上設(shè)有定位件，所述定位件可選擇與不同的凹槽嚙合從而將所述模式選擇鈕保持在對(duì)應(yīng)不同模式的位置。
[0018]優(yōu)選的，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有平行于輸出軸軸向的旋轉(zhuǎn)軸線，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選的，所述自動(dòng)切換裝置包括連接在操作件上的運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置，所述模式選擇裝置與運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置相連并且能夠限制所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置沿相反的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)而使自動(dòng)切換裝置在正向調(diào)節(jié)模式或者反向調(diào)節(jié)模式之間轉(zhuǎn)換。
[0020]優(yōu)選的，所述操作件上設(shè)有滑槽，所述自動(dòng)切換裝置還包括用于帶動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的滑銷，所述滑銷能夠在滑槽內(nèi)沿著第一軌跡或者第二軌跡運(yùn)動(dòng)，在正向調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的作用下沿著第一軌跡滑動(dòng)；在反向調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的作用下沿著第二軌跡滑動(dòng)。
[0021]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置包括設(shè)置于滑槽內(nèi)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上，所述模式選擇裝置包括與導(dǎo)向板配合的限位件，在正向調(diào)節(jié)模式下，所述限位件限制導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)使得導(dǎo)向板導(dǎo)向滑銷沿著第一軌跡滑動(dòng)；在反向調(diào)節(jié)模式下，所述限位件限制導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)使得導(dǎo)向板導(dǎo)向滑銷沿著第二軌跡滑動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，所述模式選擇裝置包括樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上的模式選擇鈕，所述限位件相對(duì)于模式選擇鈕的旋轉(zhuǎn)軸線偏心設(shè)置。
[0023]優(yōu)選的，所述手持式工具還包括:馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的手持式工具無(wú)需手動(dòng)撥動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)來(lái)選擇工作頭，只需操作連接件離開(kāi)工作頭支撐機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)工作頭的自動(dòng)的快速更換，并且通過(guò)操作模式選擇裝置解決以前自動(dòng)切換方向單一的問(wèn)題，給用戶選擇的空間。用戶可以根據(jù)需求選擇不同的切換方式，包括正向、反向以及往復(fù)三種切換模式，提高了工作效率，同時(shí)切換工作頭的過(guò)程準(zhǔn)確可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明優(yōu)選的第一實(shí)施方式中的手持式工具處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
[0026]圖2是圖1中手持式工具的部分立體分解圖。
[0027]圖3是圖1中手持式工具沿A-A線的剖視圖。
[0028]圖4是圖3中手持式工具沿B-B線的剖視圖。
[0029]圖5是手持式工具處于工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖。
[0030]圖6是手持式工具處于工作狀態(tài)時(shí)滑蓋部分的仰視圖。
[0031]圖7是手持式工具的連接軸被解除鎖定時(shí)的剖視圖。
[0032]圖8是手持式工具的連接軸被解除鎖定時(shí)的滑蓋部分的仰視圖。
[0033]圖9是手持式工具的連接軸處于釋放狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
[0034]圖10是手持式工具的連接軸處于釋放狀態(tài)時(shí)的滑蓋部分的仰視圖。
[0035]圖11是手持式工具的存儲(chǔ)夾的位置被調(diào)節(jié)后的剖視圖。
[0036]圖12是手持式工具的存儲(chǔ)夾的位置被調(diào)節(jié)后滑蓋部分的仰視圖。
[0037]圖13是圖11中手持式工具沿C-C線的剖視圖。
[0038]圖14是手持式工具的存儲(chǔ)夾的位置被調(diào)節(jié)后的立體示意圖。[0039]圖15是手持式工具的連接軸從釋放狀態(tài)回到工作位置時(shí)且控制機(jī)構(gòu)復(fù)位前的剖視圖。
[0040]圖16是手持式工具的連接軸從釋放狀態(tài)回到工作位置時(shí)且控制機(jī)構(gòu)復(fù)位前的滑蓋部分的仰視圖。
[0041]圖17是本發(fā)明優(yōu)選的第二實(shí)施方式中的手持式工具處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
[0042]圖18是圖17中手持式工具的滑蓋的俯視圖。
[0043]圖19是圖18中手持式工具的部分立體分解圖。
[0044]圖20是圖17中的手持式工具的滑蓋的仰視圖，此時(shí)模式選擇鈕選擇正向調(diào)節(jié)模式。
[0045]圖21是圖17中的手持式工具的存儲(chǔ)夾處于正向調(diào)節(jié)模式的示意圖。
[0046]圖22與圖20類似，此時(shí)模式選擇鈕選擇反向調(diào)節(jié)模式。
[0047]圖23是圖22中的手持式工具的存儲(chǔ)夾處于反向調(diào)節(jié)模式的示意圖。
[0048]圖24與圖20類似，此時(shí)模式選擇鈕選擇反復(fù)調(diào)節(jié)模式，其中滑銷先滑到第一滑槽。
[0049]圖25是圖24中的手持式工具的存儲(chǔ)夾處于反復(fù)調(diào)節(jié)模式的示意圖，其中存儲(chǔ)夾被沿正向驅(qū)動(dòng)到下一個(gè)收容倉(cāng)與收容孔軸向?qū)?yīng)的位置。
[0050]圖26與圖20類似，此時(shí)模式選擇鈕選擇反復(fù)調(diào)節(jié)模式，其中滑銷再滑到第二滑槽。
[0051]圖27是圖26中的手持式工具的存儲(chǔ)夾處于反復(fù)調(diào)節(jié)模式的示意圖，其中存儲(chǔ)夾被沿反向驅(qū)動(dòng)到上一個(gè)收容倉(cāng)與收容孔軸向?qū)?yīng)的位置。
[0052]其中，
[0053]1.機(jī)殼 2.電機(jī) 3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0054]4.輸出軸 6.電池 7.按鈕開(kāi)關(guān)
[0055]9.工作頭 IL手柄 13.前殼
[0056]15.導(dǎo)向槽16.止擋塊21.電機(jī)軸
[0057]22.齒輪箱30.小齒輪機(jī)構(gòu) 31.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)
[0058]40.軸套41.收容孔50.固定塊
[0059]51.連接件52.存儲(chǔ)夾53.滑蓋
[0060]55.卡定塊60.控制機(jī)構(gòu) 61.棘爪
[0061]62.支撐座63.扭簧65.扭簧
[0062]66.阻擋柱71.擺動(dòng)板72、72a.滑槽
[0063]74.導(dǎo)向板81.限位塊82.銷軸
[0064]83.扭簧171.模式選擇鈕 172.偏心銷
[0065]173.扁方銷174.銷釘175.定位彈片
[0066]221.隔板223.齒輪箱蓋板 225.拱形件
[0067]226.支撐板 301.第一齒輪 302.第二齒輪
[0068]303.第三齒輪 511.磁鐵521.收容倉(cāng)
[0069]522.定位槽 531.導(dǎo)軌535.第--^定槽
[0070] 536.第二卡定槽538.解鎖部551.第一凸塊[0071]552.第二凸塊 553.彈性片701.第一滑槽
[0072]702.第二滑槽 703.中部滑槽711.滑銷
[0073]712.撥叉713.撥銷721.切換部
[0074]722.復(fù)位部 723.直邊724.斜邊
[0075]725.擋板1711.定位槽2261.第一止擋部
[0076]2262.第二止擋部2263.穿孔2264.壓簧
【具體實(shí)施方式】
[0077]在本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的第一實(shí)施方式中，手持式工具為動(dòng)力螺絲刀，根據(jù)動(dòng)力源的不同可分為氣動(dòng)螺絲刀、液動(dòng)螺絲刀和電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀里也有直流和交流之分，本實(shí)施方式以直流電動(dòng)螺絲刀為例進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0078]參照?qǐng)D1到圖3所示,該直流電動(dòng)螺絲刀包括機(jī)殼1、馬達(dá)2、電池6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連接件51、工作頭支撐機(jī)構(gòu)和輸出軸4。機(jī)殼I由左右對(duì)稱的兩個(gè)半殼體通過(guò)螺釘(未圖示)合攏組裝而成，其具有水平部分和與水平部分呈鈍角設(shè)置的手柄11部分，本發(fā)明優(yōu)選的角度在100度到130度之間，這樣握持手柄11操作時(shí)會(huì)比較舒適。在手柄11部分的上部設(shè)有按鈕開(kāi)關(guān)7，電池6固定在機(jī)殼I的手柄11部分的后部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3部分固定收容在機(jī)殼I的水平部分內(nèi)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該電池6可以是鋰離子電池。需要說(shuō)明的是，這兒所說(shuō)的鋰離子電池是負(fù)極材料為鋰元素的可充電電池的總稱，依據(jù)正極材料的不同，其可構(gòu)成許多體系，如“鋰錳”電池，“鋰鐵”電池等。在本實(shí)施方式中，鋰離子電池為一節(jié)額定電壓為3.6V(伏)的鋰離子電池。當(dāng)然，電池6也可以是鎳鎘、鎳氫等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的電池類型。
[0079]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由后向前(以圖面的右側(cè)為后)包括由馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，其中小齒輪機(jī)構(gòu)30與連接件51相連，并通過(guò)連接件51將馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸4。其中存儲(chǔ)夾52用于儲(chǔ)藏不同的工作頭，這里的工作頭主要指電動(dòng)螺絲刀常用的十字批頭、一字批頭等，通過(guò)操作連接件軸向移動(dòng)穿過(guò)存儲(chǔ)夾或者離開(kāi)存儲(chǔ)夾，就可以在電動(dòng)螺絲刀擰緊或松開(kāi)不同的螺釘時(shí)快速更換不同的工作頭。
[0080]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的馬達(dá)為電機(jī)2，電機(jī)2具有自電機(jī)殼體向前延伸出的電機(jī)軸21。電機(jī)2固定在機(jī)殼I中，一齒輪箱22固定在機(jī)殼I內(nèi)并位于電機(jī)2的前部,齒輪箱22用于收容行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，通過(guò)在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間設(shè)置隔板221將二者隔開(kāi)，而齒輪箱22和存儲(chǔ)夾52之間設(shè)置齒輪箱蓋板223，這樣可將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與存儲(chǔ)夾52隔開(kāi)，即傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和存儲(chǔ)夾52是相互獨(dú)立的。小齒輪機(jī)構(gòu)30包括與行 星齒輪減速機(jī)構(gòu)31可傳遞扭矩連接的第一齒輪301，與連接件51連接的第三齒輪303以及與第一齒輪301和第三齒輪303嚙合的第二齒輪302，第二齒輪302將第一齒輪301的旋轉(zhuǎn)傳遞給第三齒輪303,每個(gè)齒輪的兩端通過(guò)軸套進(jìn)行支撐。隔板221的中部設(shè)有供第一齒輪301的軸穿過(guò)的孔，隔板221的端面設(shè)有用于安裝軸套的凹槽，支撐小齒輪機(jī)構(gòu)30的后軸套固定在隔板221上，前軸套固定在齒輪箱蓋板223上，齒輪箱蓋板223與齒輪箱22可通過(guò)螺釘、卡扣等固定相連，如此，即可以把小齒輪機(jī)構(gòu)30與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31分開(kāi)，同時(shí)又可以將兩者封閉，防止灰塵、粉末等進(jìn)入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部，也能夠防止?jié)櫥偷男孤Ａ硗?，設(shè)置三個(gè)齒輪只是為了使工具的內(nèi)部空間更加緊湊，從而不影響外部的美觀。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要設(shè)置成兩個(gè)齒輪，一個(gè)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31相連，另一個(gè)與連接件51相連。另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3并不局限于以上所述的形式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以只包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31,或者只包括小齒輪機(jī)構(gòu)30,或者其他的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu),如棘輪機(jī)構(gòu)、渦輪機(jī)構(gòu)等等。其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31具有三級(jí)減速系統(tǒng)，電機(jī)軸21延伸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31嚙合，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給小齒輪機(jī)構(gòu)30，小齒輪機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)連接件51旋轉(zhuǎn)，連接件51再驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。這樣電機(jī)2運(yùn)行時(shí)，通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31、小齒輪機(jī)構(gòu)30，最終由輸出軸4輸出。由此可以看出，本實(shí)施方式中的傳動(dòng)鏈為電機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-連接件-輸出軸，即連接件作為傳動(dòng)鏈的一部分。另外，減速機(jī)構(gòu)由三級(jí)行星減速和兩極平行軸減速系統(tǒng)構(gòu)成來(lái)獲得所想要的輸出轉(zhuǎn)速，在其他實(shí)施方式中，視所需要輸出的轉(zhuǎn)速，減速機(jī)構(gòu)可以只包括二級(jí)行星減速系統(tǒng)，或者其他減速系統(tǒng)。
[0081]本發(fā)明優(yōu)選的工作頭支撐機(jī)構(gòu)為存儲(chǔ)夾52，機(jī)殼I上可滑動(dòng)的連接有滑蓋53，滑蓋53能夠帶動(dòng)連接件51軸向移動(dòng)。機(jī)殼I包括連接在其前端的前殼13，存儲(chǔ)夾52的一部分收容在前殼13內(nèi)，另一部分被滑蓋53覆蓋隨著滑蓋53的移動(dòng)而露出。本發(fā)明優(yōu)選的存儲(chǔ)夾52為圓筒狀，方便旋轉(zhuǎn)，同時(shí)占用空間小，當(dāng)然也可以設(shè)置成方形的或者三角形的等等。在電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，滑蓋53與前殼13抵接，這樣可以把存儲(chǔ)夾52與連接件51都封閉起來(lái)。齒輪箱蓋板223上對(duì)應(yīng)連接件51的位置設(shè)有供連接件51穿過(guò)的孔，齒輪箱22上圍繞連接件51軸線延伸有拱形件225，拱形件225可以與齒輪箱22 —體設(shè)置，也可分開(kāi)設(shè)置，通過(guò)設(shè)置拱形件225可以將連接件51部分封閉起來(lái)，在電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行更換工作頭的9時(shí)候，即滑蓋53移動(dòng)到最后端的位置也不會(huì)把連接件51裸露出來(lái)，這樣可防止灰塵、粉末等進(jìn)入工具的內(nèi)部。而且，齒輪箱蓋板223延伸到拱形件225的端面，從而沿軸向?qū)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3整體封閉在一起。在工作過(guò)程中，滑蓋53可以將存儲(chǔ)夾52封閉起來(lái)，從而防止灰塵進(jìn)入，在需要更換工作頭時(shí)，移開(kāi)滑蓋53即可露出存儲(chǔ)夾52，方便選擇不同的工作頭。
[0082]輸出軸4為套筒形式，一般情況下輸出軸設(shè)置六方孔，其內(nèi)可安裝工作頭9，工作頭截面為與六方孔相配的六方形，本發(fā)明的連接件51也為六方形，第三齒輪303內(nèi)設(shè)有六方孔，用于與連接件51配接并將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給連接件51，這樣連接件51插入輸出軸4能夠帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，這樣可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工作頭9，而且無(wú)需在連接件51上開(kāi)設(shè)收容工作頭9的孔，避免連接件51直徑過(guò)大增加整機(jī)的重量和體積。輸出軸4通過(guò)一軸套40支撐在前殼13的軸向開(kāi)孔131內(nèi)，軸套40給輸出軸4提供徑向支撐，當(dāng)然也可以通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)輸出軸4的徑向支撐。這樣，直接帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)的為輸出軸，縮短了扭矩傳輸?shù)木嚯x，從而工具的使用更加可靠。以上所述的為連接件通過(guò)輸出軸間接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)的方式，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到其他的傳輸方式來(lái)替代，比如連接件直接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)，即連接件直接與工作頭以可傳遞扭矩的方式連接，或者輸出軸由齒輪直接驅(qū)動(dòng)，而連接件僅用于推出工作頭和帶動(dòng)工作頭回到存儲(chǔ)夾。
[0083]連接件51的前端設(shè)有磁鐵511，用于吸附工作頭9，當(dāng)選擇好工作頭9時(shí)，可操作滑蓋53帶動(dòng)連接件51穿過(guò)收容該工作頭9的收容倉(cāng)521，工作頭9被連接件51上的磁鐵511吸附，并在連接件51的推動(dòng)下離開(kāi)收容倉(cāng)521，進(jìn)入輸出軸4。工作的時(shí)候，連接件51帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)。
[0084]電動(dòng)螺絲刀在進(jìn)行操作的時(shí)候需要將工作頭9軸向抵壓在螺釘或者工件上，這樣工作9頭會(huì)受到一個(gè)反向的軸向力作用，會(huì)產(chǎn)生連接件51的后移，本發(fā)明連接件51上軸向固定的設(shè)有一固定塊50，連接件51的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的抵在固定塊50上，在連接件51的后端臨近固定塊50的地方設(shè)有防止連接件51后退的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括可樞轉(zhuǎn)的限位塊81，沿限位塊81樞轉(zhuǎn)方向偏壓限位塊81的扭簧83。其中限位塊81的一端勾住固定塊50，另一端通過(guò)一銷軸82安裝在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，銷軸82的軸線垂直于連接件51的軸線，限位塊81能夠圍繞銷軸82在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。扭簧83的一端固定在限位塊81上，另一端抵在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，扭簧83的彈力使限位塊81保持在與固定塊50相抵的位置。這樣的限位機(jī)構(gòu)8最好設(shè)置兩個(gè)，沿連接件51的軸線對(duì)稱分布，這樣可以保持受力平衡，使連接件51的軸向限位更加可靠。
[0085]滑蓋53可通過(guò)與固定塊50相連的方式帶動(dòng)連接件51移動(dòng)，當(dāng)需要移動(dòng)連接件51時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)滑蓋53即可以解除對(duì)連接件51移動(dòng)的限制。固定塊50具有中空的四方形，滑蓋53的內(nèi)部設(shè)有卡定塊55，卡定塊55具有伸入固定塊50中空部的第一凸塊551，在電動(dòng)螺絲刀的工作狀態(tài)，凸塊與固定塊50中空的后側(cè)軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向后滑動(dòng)，即向著馬達(dá)2的方向滑動(dòng)，滑動(dòng)了距離S之后，第一凸塊551與固定塊50中空的后側(cè)軸向抵接，從而滑蓋53帶動(dòng)固定塊50繼而帶動(dòng)連接件51軸向向后移動(dòng)；在電動(dòng)螺絲刀可更換工作頭的狀態(tài)，第一凸塊551與固定塊50中空的前側(cè)軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向前滑動(dòng)，即向著輸出軸4的方向滑動(dòng)，滑動(dòng)了距離S之后，第一凸塊551與固定塊50中空的前側(cè)軸向抵接，從而滑蓋53帶動(dòng)固定塊50繼而帶動(dòng)連接件51軸向向前移動(dòng)。滑蓋53內(nèi)部設(shè)有與限位塊81相配的解鎖部538，當(dāng)滑蓋53向后移動(dòng)時(shí)，解鎖部538與限位塊81的一個(gè)側(cè)面接觸，并且限位塊81在解鎖部538的帶動(dòng)下克服扭簧83的彈力作用圍繞銷軸82旋轉(zhuǎn)，直至限位塊81與固定塊50脫開(kāi)，固定塊50被解鎖，從而限位塊81處于允許連接件51軸向運(yùn)動(dòng)的位置。連接件51繼續(xù)軸向移動(dòng)，限位塊81被卡在固定塊50的兩端，此時(shí)就可以進(jìn)行更換工作頭。由此可以看出，在滑蓋53帶動(dòng)連接件51移動(dòng)前先滑動(dòng)距離S是解除限位塊81對(duì)連接件51軸向運(yùn)動(dòng)的限制，故距離S只要滿足滑蓋53的移動(dòng)能夠解除限位塊81對(duì)連接件51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定即可。工作頭更換好后，滑蓋53前移，帶動(dòng)連接件51和固定塊50也向前移動(dòng)，解鎖部538與限位塊81的側(cè)面再次接觸并隨著滑蓋53的前移而分開(kāi)，限位塊81在扭簧83的作用下重新回到與固定塊50軸向相抵的位置，這樣電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，連接件51前端伸入輸出軸4，設(shè)在連接件51后端的固定塊50被限位塊81軸向限位，這樣連接件51的軸向運(yùn)動(dòng)被限制，即連接件51無(wú)法后退，從而電動(dòng)螺絲刀的使用更加可靠。
[0086]當(dāng)然，滑蓋53帶動(dòng)連接件51移動(dòng)的方式還有很多，如可以在連接件51上設(shè)置環(huán)繞其外周一周的環(huán)槽，滑蓋53通過(guò)一銷釘或者鋼絲環(huán)伸入到環(huán)槽中與連接件51相連，這樣既不影響連接件51的旋轉(zhuǎn)，也不影響滑蓋53帶動(dòng)連接件51的移動(dòng)。無(wú)論是何種方式，其原理都是滑蓋先有一段空行程，即先是滑蓋53相對(duì)于機(jī)殼I運(yùn)動(dòng)，而連接件51相對(duì)于機(jī)殼I固定，然后滑蓋53再帶動(dòng)連接件51移動(dòng)。
[0087]而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員也很容易想到無(wú)需通過(guò)滑蓋53移動(dòng)的方式也可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)連接件51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，如在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的旋鈕，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)；或者在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的撥鈕或者按鈕，通過(guò)推動(dòng)撥鈕或者按壓按鈕也能夠帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)等等，都可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)連接件51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定。
[0088]另外，可以在滑蓋53和機(jī)殼I或者齒輪箱22之間設(shè)置彈性元件，滑蓋53后退到末端位置時(shí)可被機(jī)殼I上的鎖扣卡住，當(dāng)滑蓋53被釋放時(shí)可在彈性力下自動(dòng)回復(fù)至工作狀態(tài)的位置。
[0089]滑蓋53的邊緣設(shè)有導(dǎo)軌531，相應(yīng)的機(jī)殼I上設(shè)有導(dǎo)向槽15，滑蓋53通過(guò)其導(dǎo)軌531安裝在導(dǎo)向槽15內(nèi)可相對(duì)于機(jī)殼I沿軸向滑動(dòng)。當(dāng)然，也可以是滑蓋53上設(shè)置導(dǎo)向槽，機(jī)殼I上設(shè)置導(dǎo)軌的方式使得滑蓋移動(dòng)。
[0090]存儲(chǔ)夾52可旋轉(zhuǎn)的支撐在齒輪箱蓋板223和輸出軸4之間，存儲(chǔ)夾52上沿其圓周方向均勻分布有多個(gè)收容倉(cāng)521，收容倉(cāng)521沿存儲(chǔ)夾52軸向一部分封閉，一部分外圓周敞開(kāi)，這樣方便操作者選擇工作頭9時(shí)能夠從敞開(kāi)的部分很容易看到工作頭9頭部的形狀，從而快速選擇需要的工作頭9。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，收容倉(cāng)521也可以是全封閉的，只需在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者直接將存儲(chǔ)夾52做成透明的，都可以方便識(shí)別。另外，可以在存儲(chǔ)夾52和齒輪箱蓋板223之間進(jìn)行彈性定位，即在存儲(chǔ)夾52面對(duì)齒輪箱蓋板223的端面上對(duì)應(yīng)工作頭9的位置設(shè)置定位槽522，定位槽522與收容倉(cāng)521對(duì)應(yīng)，齒輪箱蓋板223上設(shè)置受彈簧抵壓的鋼帽，或者彈片，那么，存儲(chǔ)夾52每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工作頭9鋼帽或者彈片都會(huì)發(fā)出落入定位槽522的提示聲音，從而操作者選擇工作頭9時(shí)能避免存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的角度與連接件51錯(cuò)開(kāi)。前面所述的是通過(guò)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的方式選擇不同的工作頭，當(dāng)然也可以通過(guò)存儲(chǔ)夾直線運(yùn)動(dòng)的方式，比如工作頭沿著存儲(chǔ)夾的徑向并排設(shè)置，選擇工作頭時(shí)就需要沿徑向推動(dòng)存儲(chǔ)夾。另外本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中存儲(chǔ)夾52是軸向固定的，通過(guò)連接件51軸向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工作頭進(jìn)入輸出軸而進(jìn)行工作，當(dāng)然也可以設(shè)置成連接件軸向固定，通過(guò)存儲(chǔ)夾軸向移動(dòng)再旋轉(zhuǎn)或者徑向移動(dòng)以選擇工作頭的方式，從而也能夠?qū)崿F(xiàn)不用取下工作頭就可以實(shí)現(xiàn)工作頭的快速更換。
[0091]本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的第一實(shí)施方式中的直流電動(dòng)螺絲刀上設(shè)置了自動(dòng)切換工作頭的自動(dòng)切換裝置，也就是說(shuō)只要操作滑蓋53帶動(dòng)連接件51離開(kāi)收容倉(cāng)521，解除對(duì)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)的限制，存儲(chǔ)夾52在自動(dòng)切換裝置的作用下自動(dòng)的移動(dòng)到下一個(gè)工作頭的收容倉(cāng)與輸出軸4軸向?qū)?yīng)的位置，無(wú)需操作者再手動(dòng)的旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52來(lái)選擇工作頭。
[0092]參照?qǐng)D1至圖16所示，自動(dòng)切換裝置包括用于驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)60，控制機(jī)構(gòu)60包括與存儲(chǔ)夾52活動(dòng)連接的棘爪61以及安裝棘爪61的支撐座62，棘爪61的一端可旋轉(zhuǎn)的安裝在支撐座62上，另一端能夠卡在存儲(chǔ)夾52的定位槽522內(nèi)，棘爪61和支撐座62之間設(shè)置扭簧63，棘爪61受到扭簧63的偏壓力作用保持卡在定位槽522內(nèi)。其中，支撐座62可旋轉(zhuǎn)的支撐在齒輪箱蓋板223上，如此，當(dāng)支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)的時(shí)候棘爪61能夠帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52—起旋轉(zhuǎn)。為了使支撐座62能夠可靠的支撐，可以在存儲(chǔ)夾52和控制機(jī)構(gòu)60之間設(shè)置支撐板226，棘爪61設(shè)置成L型，可以越過(guò)支撐板226卡在定位槽522內(nèi)，而且支撐座62的旋轉(zhuǎn)軸也可以一端支撐在齒輪箱蓋板223上，另一端支撐在支撐板226上。支撐板226對(duì)應(yīng)連接件51的位置設(shè)置有穿孔2263，供連接件51穿過(guò)，這樣不影響連接件51的軸向移動(dòng)。
[0093]在本實(shí)施方式中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)的第一種方式為蓄能驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)切換裝置還包括與控制機(jī)構(gòu)60連接的蓄能單元，當(dāng)連接件51移動(dòng)至工作位置時(shí)，蓄能單元的能量被儲(chǔ)存，當(dāng)連接件51移動(dòng)至釋放位置時(shí)，蓄能單元的能量被釋放以驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的蓄能單元為扭簧65，設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)60和支撐板226之間，扭簧65的一端固定在支撐板226上,另一端連在控制機(jī)構(gòu)60的支撐座62上,在連接件51處于工作位置時(shí),扭簧65處于壓縮的狀態(tài),一但連接件51離開(kāi)存儲(chǔ)夾52的收容倉(cāng)521，控制機(jī)構(gòu)60在扭簧65的作用下即可帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)。
[0094]驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)的第二種方式為凸輪驅(qū)動(dòng)，即控制機(jī)構(gòu)60與滑蓋53相連，滑蓋53控制連接件51運(yùn)動(dòng)至釋放位置后，滑蓋53可操作的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的通過(guò)滑蓋53的移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)，滑蓋53帶動(dòng)連接件51離開(kāi)存儲(chǔ)夾52的收容倉(cāng)521后，滑蓋53繼續(xù)相對(duì)于機(jī)殼I移動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)，即通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將滑蓋53的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿導(dǎo)向輪式、凸輪式、曲柄連桿式等等。
[0095]自動(dòng)切換裝置中優(yōu)選的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為連接在控制機(jī)構(gòu)60和滑蓋53之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)用于將滑蓋53的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括一相對(duì)于機(jī)殼I樞轉(zhuǎn)的擺動(dòng)板71，擺動(dòng)板71的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可安裝在齒輪箱22的拱形部225上。擺動(dòng)板71相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有滑銷711，另一端形成撥叉712。滑蓋53的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有與滑銷711配合的滑槽72，滑槽72沿著水平方向設(shè)置大致為平行四邊形的形狀，兩條直邊平行于連接件51的軸向，兩條斜邊分別形成滑槽72的切換部721和復(fù)位部722，滑銷711隨著滑蓋53的移動(dòng)沿著滑槽72的邊緣滑動(dòng)，每經(jīng)過(guò)一次切換部721或者復(fù)位部722，擺動(dòng)板71形成撥叉712的一端即繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)一下。擺動(dòng)板71的撥叉712直接與控制機(jī)構(gòu)60的支撐座62相連，如此便將滑蓋53的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)。
[0096]進(jìn)一步的，可以在擺動(dòng)板71和控制機(jī)構(gòu)60間通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)板71的撥叉712連接第一傳動(dòng)齒輪73，第一傳動(dòng)齒輪73可支撐在齒輪箱蓋板223和支撐板226之間，第一傳動(dòng)齒輪73具有一徑向凸出的凸柄732與撥叉712相連，而控制機(jī)構(gòu)60的支撐座62上形成第二傳動(dòng)齒輪623，第一傳動(dòng)齒輪73和第二傳動(dòng)齒輪623嚙合即可將撥叉712圍繞旋轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一傳動(dòng)齒輪73的旋轉(zhuǎn)繼而再傳遞給第二傳動(dòng)齒輪623，從而支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榭刂茩C(jī)構(gòu)60只要帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工作頭的角度即可，如設(shè)置六個(gè)工作頭，存儲(chǔ)夾轉(zhuǎn)過(guò)60度，所以第一傳動(dòng)齒輪73和第二傳動(dòng)齒輪623無(wú)需360度旋轉(zhuǎn)，只需根據(jù)存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)角度而設(shè)定，故第一傳動(dòng)齒輪73和第二傳動(dòng)齒輪623可以設(shè)置成扇形齒輪，這樣第一傳動(dòng)齒輪73的齒部和凸柄732可以設(shè)置為徑向相對(duì)，第二傳動(dòng)齒輪623的齒輪和安裝棘爪61的部分也可以是徑向相對(duì)，這樣可以使結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省材料。
[0097]當(dāng)然，控制機(jī)構(gòu)60被蓄能驅(qū)動(dòng)的方式也可以是其他的形式，例如在擺動(dòng)板71和齒輪箱22之間設(shè)置扭簧，扭簧的一端固定在齒輪箱22上，另一端連在擺動(dòng)板71上，在連接件
51處于工作位置時(shí)，扭簧處于壓縮的狀態(tài)，一但連接件51離開(kāi)存儲(chǔ)夾52的收容倉(cāng)521，擺動(dòng)板71在扭簧的作用下帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)繼而帶動(dòng)支撐座62旋轉(zhuǎn)。或者在第一傳動(dòng)齒輪73和支撐板226 (或齒輪箱蓋板223)之間設(shè)置扭簧,扭簧的一端固定在第一傳動(dòng)齒輪73上，另一端連在支撐板226 (或齒輪箱蓋板223)上，這樣也可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)60被蓄能驅(qū)動(dòng)。由此，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易能夠想到，只要是在傳動(dòng)部件的樞轉(zhuǎn)部設(shè)置扭簧都可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)60的蓄能驅(qū)動(dòng)。
[0098]另外，滑蓋53控制連接件51運(yùn)動(dòng)至釋放位置后，滑蓋53繼續(xù)移動(dòng)才能夠帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)，在這里滑蓋53可以繼續(xù)帶動(dòng)連接件51移動(dòng)，這樣就需要在存儲(chǔ)夾52和支撐板226之間設(shè)置鋼絲擋或者彈片等限位機(jī)構(gòu)防止工作頭9被連接件51帶出收容倉(cāng)521。本發(fā)明優(yōu)選的在機(jī)殼I上設(shè)置止擋塊16，滑蓋53沿連接件51軸向間隔設(shè)置第—^定槽535和第二卡定槽536,卡定塊55上設(shè)置彈性片553,彈性片551被卡在
第—^定槽535或第二卡定槽536內(nèi)，并且彈性片553變形后能夠越過(guò)第--^定槽535或
第二卡定槽536，從而卡定塊55能夠相對(duì)于滑蓋53移動(dòng)。機(jī)殼I上設(shè)有滑蓋止擋塊16，連接件51軸向移動(dòng)時(shí)其固定塊50抵在止擋塊16上從而被限制移動(dòng)。而且滑蓋53上開(kāi)設(shè)有限位槽539，卡定塊55具有卡在限位槽539內(nèi)的第二凸塊552，滑蓋53相對(duì)于卡定塊55的前后移動(dòng)會(huì)被限位槽539限制，防止滑蓋53過(guò)度移動(dòng)。也就是說(shuō)滑蓋53a移動(dòng)了一個(gè)空行程，這樣連接件51a移動(dòng)的距離最小，工具的結(jié)構(gòu)緊湊。即滑蓋帶動(dòng)連接件一起相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)，然后連接件相對(duì)于機(jī)殼固定而滑蓋相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)。[0099]控制機(jī)構(gòu)60被蓄能驅(qū)動(dòng)的方式中，因?yàn)槭侵灰B接件51離開(kāi)存儲(chǔ)夾52的收容倉(cāng)521，蓄能單元的能量就會(huì)被釋放，即只要滑蓋53帶動(dòng)連接件51至釋放位置即可，無(wú)需滑蓋53繼續(xù)移動(dòng)。而且蓄能單元的能量釋放即實(shí)現(xiàn)了工作頭的切換，故而滑蓋53上的滑槽72無(wú)需設(shè)置切換部721，即滑槽72可以設(shè)置成直邊梯形的形狀。
[0100]以上是蓄能驅(qū)動(dòng)和操作滑蓋驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的方式，下面介紹控制機(jī)構(gòu)60的復(fù)位。移動(dòng)滑蓋53帶動(dòng)連接件51從釋放位置回復(fù)至工作位置，連接件51進(jìn)入下一個(gè)收容倉(cāng)521，滑銷711在滑槽72的復(fù)位部722的導(dǎo)向下使得擺動(dòng)板71圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)板71通過(guò)撥叉712帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪73帶動(dòng)支撐座62旋轉(zhuǎn)，因?yàn)檫B接件51卡在存儲(chǔ)夾52內(nèi)，存儲(chǔ)夾52被限制旋轉(zhuǎn)，支撐座62便帶動(dòng)棘爪61克服扭簧63的彈力從定位槽522內(nèi)離開(kāi)，棘爪61隨著支撐座62轉(zhuǎn)動(dòng)并在扭簧63的彈性力作用下落入下一個(gè)定位槽522內(nèi)，這樣便實(shí)現(xiàn)了控制機(jī)構(gòu)60相對(duì)于存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)。
[0101]為了防止控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)過(guò)度，可以在支撐板226上對(duì)應(yīng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的終端位置設(shè)置第一止擋部2261，對(duì)應(yīng)控制機(jī)構(gòu)60相對(duì)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的初始位置設(shè)置第二止擋部2262，控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)被第一止擋部2261和第二止擋部2262限制，從而保證了了控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)到終端位置時(shí)另外一個(gè)工作頭與輸出軸4軸向?qū)?yīng)，控制機(jī)構(gòu)60相對(duì)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，棘爪61不會(huì)越過(guò)定位槽522。
[0102]為了使棘爪61能夠可靠的帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)同時(shí)能夠容易的退出定位槽522，定位槽522中沿著存儲(chǔ)夾52周向的第一側(cè)面5221和第二側(cè)面5222可設(shè)置為傾斜不同的角度，優(yōu)選第一側(cè)面5221相對(duì)于存儲(chǔ)夾52的端面呈直角，這樣棘爪61能夠可靠的帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)；第二側(cè)面5222相對(duì)于存儲(chǔ)夾52的端面呈銳角，這樣棘爪61復(fù)位時(shí)能夠很容易的退出定位槽522。同時(shí)，棘爪61也可以設(shè)置成與定位槽522相配的形狀。另外在棘爪61帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)到終端位置時(shí)，棘爪61位于存儲(chǔ)夾52的底部，這樣可以很容易的將存儲(chǔ)夾52從機(jī)殼I內(nèi)移除，以便更換另一個(gè)備用存儲(chǔ)夾，從而拓展工具的使用功能。
[0103]以下將對(duì)上述第一實(shí)施方式中直流電動(dòng)螺絲刀工作頭快速更換的過(guò)程作詳細(xì)說(shuō)明。
[0104]參照?qǐng)D1到圖6所示，電動(dòng)螺絲刀處于工作狀態(tài)，此時(shí)壓下按鈕開(kāi)關(guān)7即可進(jìn)行擰螺釘?shù)墓ぷ?。參照?qǐng)D7到圖8所示，當(dāng)需要更換另外一種類型的工作頭9時(shí)，操作滑蓋53向電機(jī)2的方向移動(dòng)距離S，滑蓋53通過(guò)解鎖部538解除限位塊81對(duì)連接件51的鎖定，滑銷711沿著滑槽72的直邊滑動(dòng)，滑蓋53上的卡定塊55與連接件51上的固定塊50接觸，此時(shí)滑蓋53能夠帶動(dòng)連接件51隨其一起同向移動(dòng)。
[0105]接下來(lái)，參照?qǐng)D9到圖10，滑蓋53通過(guò)卡定塊55帶動(dòng)連接件51隨其一起同向移動(dòng)到連接件51與收容倉(cāng)521分開(kāi)的釋放位置，連接件51通過(guò)磁鐵511帶動(dòng)工作頭9回到收容倉(cāng)521，滑銷711沿著滑槽72的直邊滑動(dòng)到切換部721的臨界位置。參照?qǐng)D11到圖14，繼續(xù)向電機(jī)2的方向移動(dòng)滑蓋53，連接件51被止擋塊16限制不能繼續(xù)移動(dòng)，卡定塊55
克服彈性片553的彈性力越過(guò)第--^定槽535直至彈性片553落入第二卡定槽536,卡定
塊55上的第二凸塊552受到滑蓋53上的限位槽539的限制，故滑蓋53被限制繼續(xù)軸向移動(dòng)，而滑銷711沿著滑槽72的切換部721滑動(dòng)并在切換部721的導(dǎo)向下使擺動(dòng)板71圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，同時(shí)，擺動(dòng)板71的撥叉712驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪73帶動(dòng)作為支撐座62的第二傳動(dòng)齒輪623旋轉(zhuǎn)，這樣支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)，棘爪61帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，另外一個(gè)工作頭隨著存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)被帶到與輸出軸4對(duì)應(yīng)的位置，這樣就完成了工作頭的快速切換，而且，通過(guò)卡定塊55上的彈性片553落入第二卡定槽536的彈性定位的聲音，操作者可以很容易判斷存儲(chǔ)夾52已經(jīng)完成工作頭的切換。
[0106]繼續(xù)參照?qǐng)D15到圖16，向輸出軸4的方向移動(dòng)滑蓋53復(fù)位，滑蓋53帶動(dòng)連接件51向輸出軸4的方向移動(dòng)，連接件51設(shè)有磁鐵511的一端與自動(dòng)切換的另外一個(gè)工作頭9尾部接觸并吸附該工作頭9，連接件51帶動(dòng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4，直至工作頭9從輸出軸4的前端露出，連接件51上的固定塊50卡在拱形部225上，此時(shí)滑銷711沿著滑槽72滑動(dòng)到直邊與復(fù)位部722的臨界處。繼續(xù)向輸出軸4的方向移動(dòng)滑蓋53，卡定塊55上的彈性片553克服彈性力作用越過(guò)第二卡定槽536直至彈性片553落入第一卡定槽535，而滑銷711沿著滑槽72的復(fù)位部722滑動(dòng)并在復(fù)位部722的導(dǎo)向下使擺動(dòng)板71圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，同時(shí)，擺動(dòng)板71的撥叉712驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪73帶動(dòng)作為支撐座62的第二傳動(dòng)齒輪623旋轉(zhuǎn)，這樣支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)，而此時(shí)存儲(chǔ)夾52被連接件51穿過(guò)而不能夠旋轉(zhuǎn)，故棘爪61相對(duì)于存儲(chǔ)夾52轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，落入又一個(gè)定位槽522內(nèi)，滑蓋53回復(fù)到與前殼13抵接的位置，電動(dòng)螺絲刀又回到了圖1所示的工作狀態(tài)，這樣就完成了控制機(jī)構(gòu)60的復(fù)位。如果上面選擇的工作頭不是操作者需要的，上面的步驟再重復(fù)進(jìn)行，直至從輸出軸4露出的為需要的工作頭，或者移動(dòng)滑蓋53露出存儲(chǔ)夾52后手動(dòng)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52以選擇需要的工作頭。
[0107]整個(gè)工作頭更換的過(guò)程操作簡(jiǎn)單，快速，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，能大大的提高工作效率。
[0108] 圖17到圖27所示為本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的第二種實(shí)施方式。標(biāo)號(hào)與第一優(yōu)選實(shí)施例相同的部件的結(jié)構(gòu)以及功能與在第一優(yōu)選實(shí)施例相同，此處不再贅述。參照?qǐng)D17到圖20所示，本實(shí)施方式中，自動(dòng)切換裝置包括設(shè)置在存儲(chǔ)夾52和滑蓋53之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)60，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)用于將滑蓋53的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑蓋53線性移動(dòng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)。這里的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑蓋53上的滑槽72a以及樞軸連接在機(jī)殼I上的擺動(dòng)板71，擺動(dòng)板71相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有滑銷711，另一端形成撥叉712。撥叉712與控制機(jī)構(gòu)60相連，滑銷711設(shè)置于滑槽72a內(nèi)并能夠在滑槽72a內(nèi)滑動(dòng)?；?2a具有沿輸出軸4a軸向設(shè)置的兩條直邊723以及分別與兩條直邊相連的斜邊724，兩條斜邊724的相交處形成斜角部，斜角部相對(duì)于兩條直邊723外凸并朝向電機(jī)2，滑槽72a的中部設(shè)有兩個(gè)擋板725，擋板725大致平行于直邊723，兩個(gè)擋板725之間的距離大致等于滑銷711的直徑，滑銷711可以在兩個(gè)擋板725之間形成的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)擋板725和對(duì)應(yīng)的兩條直邊723之間的距離也是大致等于滑銷711的直徑，滑銷711也可以在擋板725與其對(duì)應(yīng)的直邊723之間形成的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擋板725將滑槽72a分割為第一滑槽701、第二滑槽702以及位于兩個(gè)擋板725之間的中部滑槽703。滑蓋53上樞軸連接有導(dǎo)向板74，導(dǎo)向板74位于滑槽72a內(nèi)遠(yuǎn)離斜邊724的位置，導(dǎo)向板74大致呈Y型，Y型導(dǎo)向板74的單頭端朝向斜邊724，這樣當(dāng)滑銷711在中部滑槽703內(nèi)滑動(dòng)到與導(dǎo)向板74相抵時(shí)，導(dǎo)向板74能夠?qū)⒒N711導(dǎo)向第一滑槽701或者第二滑槽702。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易能夠想到，導(dǎo)向板74的形狀設(shè)置只要能夠滿足滑銷711b直線運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)向板74接觸，滑銷711b能夠在導(dǎo)向板74的引導(dǎo)下進(jìn)入預(yù)定軌道即可，如三角形、菱形、心形、彎月形等等。
[0109]本實(shí)施方式中，手持式工具還包括模式選擇裝置，通過(guò)操作模式選擇裝置控制導(dǎo)向板74的位置，這樣就能夠控制滑銷711 —直沿著第一滑槽701和中部滑槽703構(gòu)成的正向運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)或者一直沿著第二滑槽702和中部滑槽703構(gòu)成的反向運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)或者輪流沿著正向運(yùn)動(dòng)軌跡和反向運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。如此，導(dǎo)向板74便形成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置，通過(guò)導(dǎo)向板74使滑銷711具有不同的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是說(shuō)，導(dǎo)向板74起到了改變滑銷運(yùn)動(dòng)方向的作用。
[0110]具體的，操作模式選擇裝置包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在滑蓋53上的模式選擇鈕171，模式選擇鈕171的一端露出滑蓋53并且一部分形成操作柄，模式選擇鈕171的另一端固定連接一設(shè)有偏心銷172的扁方銷173，扁方銷173穿過(guò)滑蓋53與模式選擇鈕171固定安裝在一起，Y型導(dǎo)向板74通過(guò)一銷釘174安裝在滑槽72a內(nèi)，偏心銷172位于Y型導(dǎo)向板74的雙頭端之間，從而當(dāng)模式選擇鈕171旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)扁方銷173隨之一起旋轉(zhuǎn)，以使得偏心銷172相對(duì)于Y型導(dǎo)向板74處于不同的位置。模式選擇鈕171上設(shè)有三個(gè)定位槽1711，定位槽1711沿著模式選擇鈕171的周向間隔分布，滑蓋53上安裝有定位彈片175，模式選擇鈕171旋轉(zhuǎn)使得不同的定位槽1711與定位彈片175嚙合從而使得模式選擇鈕171相對(duì)于滑蓋53可以保持在三個(gè)固定的位置，同時(shí)，偏心銷172隨著模式選擇鈕171的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于Y型導(dǎo)向板74也具有三個(gè)不同的位置，即偏心銷172位于經(jīng)過(guò)輸出軸軸線的豎直平面的兩偵牝偏心銷172與Y型導(dǎo)向板74的雙邊端中的一個(gè)邊相抵，偏心銷172限制Y型導(dǎo)向板74順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；偏心銷172與經(jīng)過(guò)輸出軸軸線的豎直平面相交，偏心銷172位于Y型導(dǎo)向板74的雙邊端的中間，偏心銷172允許Y型導(dǎo)向板74順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。上述為模式選擇鈕171旋轉(zhuǎn)操作的模式，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到通過(guò)模式選擇鈕171前后移動(dòng)或者左右移動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)控制Y型導(dǎo)向板74的位置，另外存儲(chǔ)夾52的運(yùn)動(dòng)也可以是直線運(yùn)動(dòng)。
[0111]下面將具體介紹通過(guò)操作模式選擇鈕171選擇存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)模式的操作過(guò)程。[0112]參照?qǐng)D18和圖20，旋轉(zhuǎn)模式選擇鈕171，使操作柄與滑蓋53右側(cè)(自電機(jī)到輸出軸的方向看)的箭頭對(duì)應(yīng)，偏心銷172也隨著模式選擇鈕171移動(dòng)到滑蓋53右側(cè)，這樣Y型導(dǎo)向板74的單頭端朝向第二滑槽702，偏心銷172與Y型導(dǎo)向板74的雙邊端中右側(cè)的一邊相抵，這樣Y型導(dǎo)向板74不能夠向左旋轉(zhuǎn)，此時(shí)拉動(dòng)滑蓋53，滑銷711沿著中部滑槽703相對(duì)于滑蓋53直線運(yùn)動(dòng)直至滑銷711與Y型導(dǎo)向板74相抵，因?yàn)閅型導(dǎo)向板74的單頭端朝向第二滑槽702，故繼續(xù)拉動(dòng)滑蓋53使得滑銷711在Y型導(dǎo)向板74的導(dǎo)向下向第一滑槽701運(yùn)動(dòng)，滑銷711相對(duì)于輸出軸4產(chǎn)生了徑向位移，擺動(dòng)板71被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52沿著順時(shí)針?lè)较?從輸出軸向電機(jī)方向看)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)收容倉(cāng)521與輸出軸4的收容孔41對(duì)應(yīng)的位置，參照?qǐng)D21所示，推回滑蓋53，滑銷711沿著第一滑槽701相對(duì)于滑蓋53直線運(yùn)動(dòng)至兩條斜邊724相交的斜角部。連續(xù)的執(zhí)行拉動(dòng)滑蓋53和推回滑蓋53的操作，即滑蓋53連續(xù)運(yùn)動(dòng)，滑銷711仍被Y型導(dǎo)向板74導(dǎo)入第一滑槽701，存儲(chǔ)夾便被驅(qū)動(dòng)按照?qǐng)D21所示收容倉(cāng)的數(shù)字順序運(yùn)動(dòng)，該種模式即為順序調(diào)節(jié)模式中的正向調(diào)節(jié)模式(順時(shí)針調(diào)節(jié)模式)。
[0113]參照?qǐng)D22和圖23，旋轉(zhuǎn)模式選擇鈕171，使操作柄與滑蓋53左側(cè)(自電機(jī)到輸出軸的方向看)的箭頭對(duì)應(yīng)，偏心銷172也隨著模式選擇鈕171移動(dòng)到滑蓋53左側(cè)，這樣Y型導(dǎo)向板74的單頭端朝向第一滑槽701，偏心銷172與Y型導(dǎo)向板74的雙邊端中左側(cè)的一邊相抵，這樣Y型導(dǎo)向板74不能夠向右旋轉(zhuǎn)，此時(shí)拉動(dòng)滑蓋53，滑銷711沿著中部滑槽703相對(duì)于滑蓋53直線運(yùn)動(dòng)直至滑銷711與Y型導(dǎo)向板74相抵，因?yàn)閅型導(dǎo)向板74的單頭端朝向第一滑槽701，故繼續(xù)拉動(dòng)滑蓋53使得滑銷711在Y型導(dǎo)向板74的導(dǎo)向下向第二滑槽702運(yùn)動(dòng)，滑銷711相對(duì)于輸出軸4產(chǎn)生了徑向位移，擺動(dòng)板71被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52沿著逆時(shí)針?lè)较?從輸出軸向電機(jī)方向看)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)收容倉(cāng)521與輸出軸4的收容孔41對(duì)應(yīng)的位置，參照?qǐng)D23所示，推回滑蓋53，滑銷711沿著第二滑槽702相對(duì)于滑蓋53直線運(yùn)動(dòng)至兩條斜邊724相交的斜角部。連續(xù)的執(zhí)行拉動(dòng)滑蓋53和推回滑蓋53的操作，即滑蓋53連續(xù)運(yùn)動(dòng)，滑銷711仍被Y型導(dǎo)向板74導(dǎo)入第二滑槽702，存儲(chǔ)52夾便被驅(qū)動(dòng)按照?qǐng)D23所示收容倉(cāng)的數(shù)字順序運(yùn)動(dòng)，該種模式即為順序調(diào)節(jié)模式中的反向調(diào)節(jié)模式(逆時(shí)針調(diào)節(jié)模式)。
[0114]參照?qǐng)D24和圖25，旋轉(zhuǎn)模式選擇鈕171，使操作柄與滑蓋53中部的雙向箭頭對(duì)應(yīng)，偏心銷172也隨著模式選擇鈕171移動(dòng)到滑蓋53沿垂直于輸出軸軸線方向的中部，偏心銷172位于Y型導(dǎo)向板74的雙邊端的中間，Y型導(dǎo)向板74可以設(shè)置為只有在外力作用下才能夠旋轉(zhuǎn)，以Y型導(dǎo)向板74的單頭端朝向第二滑槽702為例，此時(shí)拉動(dòng)滑蓋53，滑銷711沿著中部滑槽703相對(duì)于滑蓋53直線運(yùn)動(dòng)直至滑銷711與Y型導(dǎo)向板74相抵，因?yàn)閅型導(dǎo)向板74的單頭端朝向第二滑槽702，故繼續(xù)拉動(dòng)滑蓋53使得滑銷711在Y型導(dǎo)向板74的導(dǎo)向下向第一滑槽701運(yùn)動(dòng)，滑銷711相對(duì)于輸出軸4產(chǎn)生了徑向位移，同時(shí)Y型導(dǎo)向板74在滑銷711運(yùn)動(dòng)的作用下旋轉(zhuǎn)到Y(jié)型導(dǎo)向板74的單頭端朝向第一滑槽701，參照?qǐng)D26所示，擺動(dòng)板71被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52沿著順時(shí)針?lè)较?從輸出軸向電機(jī)方向看)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)收容倉(cāng)521與輸出軸4的收容孔41對(duì)應(yīng)的位置，參照?qǐng)D25所示，推回滑蓋53，滑銷711沿著第一滑槽701相對(duì)于滑蓋53直線運(yùn)動(dòng)至兩條斜邊724相交的斜角部。再次執(zhí)行拉動(dòng)滑蓋53和推回滑蓋53的操作，滑銷711被Y型導(dǎo)向板74導(dǎo)入第二滑槽702，存儲(chǔ)夾52便被驅(qū)動(dòng)沿著逆時(shí)針?lè)较?從輸出軸向電機(jī)方向看)旋轉(zhuǎn)到上一個(gè)收容倉(cāng)521與輸出軸4的收容孔41對(duì)應(yīng)的位置，連續(xù)的執(zhí)行拉動(dòng)滑蓋53和推回滑蓋53的操作，即滑蓋53連續(xù)運(yùn)動(dòng)，滑銷711便在第一滑槽701內(nèi)和第二滑槽702內(nèi)輪流運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的存儲(chǔ)夾52也在相鄰的兩個(gè)收容倉(cāng)與輸出軸的收容孔對(duì)應(yīng)的位置間輪流切換，該種模式即為反復(fù)調(diào)節(jié)模式。
[0115]上述實(shí)施方式中運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程與第一實(shí)施方式類似，此處不再贅述。
[0116]上述對(duì)各元件的定義并不僅限于實(shí)施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單地熟知地替換。如馬達(dá)可以用汽油機(jī)或柴油機(jī)等來(lái)替代電機(jī)；滑蓋用于帶動(dòng)連接件或者驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式可以有多種如拉桿、端蓋等等；此夕卜，上述實(shí)施方式中，連接件與工作頭存儲(chǔ)夾之間的相對(duì)軸向移動(dòng)也可以是連接件固定，而存儲(chǔ)夾既能夠軸向運(yùn)動(dòng)也可以旋轉(zhuǎn)，而連接件也可以是和電機(jī)軸同軸設(shè)置等等。另外，對(duì)其結(jié)構(gòu)并無(wú)特別要求，可視不同的內(nèi)部格局來(lái)相應(yīng)改變構(gòu)形，可以增加新的元件，也可以減少不必要的元件。
【權(quán)利要求】
1.一種手持式工具，包括: 機(jī)殼; 輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔； 工作頭支撐機(jī)構(gòu)，至少部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)包括用于收容工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容倉(cāng)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到其中一個(gè)收容倉(cāng)與所述收容孔對(duì)應(yīng)的位置； 連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接件能夠在穿過(guò)若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)使收容在該收容倉(cāng)中的工作頭與輸出軸配接的工作位置以及退出若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)且與該收容倉(cāng)分離的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)； 操作件，設(shè)置于所述機(jī)殼上用于控制所述連接件軸向運(yùn)動(dòng)； 自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于所述操作件的運(yùn)動(dòng)并對(duì)工作頭支撐機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)； 其特征在于:所述手持式工具 還包括模式選擇裝置，所述模式選擇裝置可操作地使自動(dòng)切換裝置選擇處于以下其中一種模式: 順序調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)使不同的收容倉(cāng)與收容孔對(duì)應(yīng)； 往復(fù)調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)在若干個(gè)收容倉(cāng)中的兩個(gè)收容倉(cāng)分別與收容孔對(duì)應(yīng)的位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:模式選擇裝置包括設(shè)置在操作件上的模式選擇鈕，所述模式選擇鈕能夠相對(duì)于操作件旋轉(zhuǎn)以選擇不同的操作模式。
3.如權(quán)利要求2所述的手持式工具，其特征在于:所述模式選擇鈕和所述操作件二者之一上設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，所述模式選擇鈕和所述操作件二者之另外一個(gè)上設(shè)有定位件，所述定位件可選擇與不同的凹槽嚙合從而將所述模式選擇鈕保持在對(duì)應(yīng)不同模式的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有平行于輸出軸軸向的旋轉(zhuǎn)軸線，所述順序調(diào)節(jié)模式包括所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的第一順序調(diào)節(jié)模式和繞旋轉(zhuǎn)軸線逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)的第二順序調(diào)節(jié)模式。
5.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述自動(dòng)切換裝置包括連接在操作件上的運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置，所述模式選擇裝置與運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置相連并且能夠限制或者允許所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的運(yùn)動(dòng)從而使自動(dòng)切換裝置在順序調(diào)節(jié)模式或者往復(fù)調(diào)節(jié)模式之間轉(zhuǎn)換。
6.如權(quán)利要求5所述的手持式工具，其特征在于:所述操作件上設(shè)有滑槽，所述自動(dòng)切換裝置還包括用于帶動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的滑銷，所述滑銷能夠在滑槽內(nèi)沿著第一軌跡或者第二軌跡運(yùn)動(dòng)，在順序調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的導(dǎo)向作用下?lián)褚坏难刂谝卉壽E或者第二軌跡運(yùn)動(dòng)；在往復(fù)調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的導(dǎo)向作用下輪流沿著第一軌跡和第二軌跡運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的手持式工具，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置包括設(shè)置于滑槽內(nèi)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上，所述模式選擇裝置包括與導(dǎo)向板配合的限位件，在順序調(diào)節(jié)模式下，所述限位件限制導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)；在往復(fù)調(diào)節(jié)模式下，所述限位件允許導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的手持式工具，其特征在于:所述模式選擇裝置包括樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上的模式選擇鈕，所述限位件相對(duì)于模式選擇鈕的旋轉(zhuǎn)軸線偏心設(shè)置。
9.一種手持式工具，包括: 機(jī)殼; 輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔； 工作頭支撐機(jī)構(gòu)，至少部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)包括用于收容工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容倉(cāng)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到其中一個(gè)收容倉(cāng)與所述收容孔對(duì)應(yīng)的位置； 連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接件能夠在穿過(guò)若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)使收容在該收容倉(cāng)中的工作頭與輸出軸配接的工作位置以及退出若干個(gè)收容倉(cāng)中的一個(gè)且與該收容倉(cāng)分離的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)； 操作件，設(shè)置于所述機(jī)殼上用于控制所述連接件軸向運(yùn)動(dòng)； 自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于所述操作件的運(yùn)動(dòng)并對(duì)工作頭支撐機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)； 其特征在于:所述手持式工具還包括模式選擇裝置，所述模式選擇裝置可操作地使自動(dòng)切換裝置選擇處于以下其中一種模式: 正向調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)使不同的收容倉(cāng)與收容孔對(duì)應(yīng)； 反向調(diào)節(jié)模式，所述自動(dòng)切換裝置驅(qū)動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)沿與第一方向相反的方向運(yùn)動(dòng)使不同的收容倉(cāng)與收容孔對(duì)應(yīng)。
10.如權(quán)利要求9所述的手持式工具，其特征在于:模式選擇裝置包括設(shè)置在操作件上的模式選擇鈕，所述模式選擇鈕能夠相對(duì)于操作件旋轉(zhuǎn)以選擇不同的操作模式。
11.如權(quán)利要求10所述的手持式工具，其特征在于:所述模式選擇鈕和所述操作件二者之一上設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，所述模式選擇鈕和所述操作件二者之另外一個(gè)上設(shè)有定位件，所述定位件可選擇與不同的凹槽嚙合從而將所述模式選擇鈕保持在對(duì)應(yīng)不同模式的位置。
12.如權(quán)利要求9所述的手持式工具，其特征在于:所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有平行于輸出軸軸向的旋轉(zhuǎn)軸線，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求9所述的手持式工具，其特征在于:所述自動(dòng)切換裝置包括連接在操作件上的運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置，所述模式選擇裝置與運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置相連并且能夠限制所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置沿相反的兩個(gè)方向中的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)而使自動(dòng)切換裝置在正向調(diào)節(jié)模式或者反向調(diào)節(jié)模式之間轉(zhuǎn)換。
14.如權(quán)利要求13所述的手持式工具，其特征在于:所述操作件上設(shè)有滑槽，所述自動(dòng)切換裝置還包括用于帶動(dòng)工作頭支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的滑銷，所述滑銷能夠在滑槽內(nèi)沿著第一軌跡或者第二軌跡運(yùn)動(dòng)，在正向調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的作用下沿著第一軌跡滑動(dòng)；在反向調(diào)節(jié)模式下，所述滑銷在運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置的作用下沿著第二軌跡滑動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的手持式工具，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)軌跡選擇裝置包括設(shè)置于滑槽內(nèi)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上，所述模式選擇裝置包括與導(dǎo)向板配合的限位件，在正向調(diào)節(jié)模式下，所述限位件限制導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)使得導(dǎo)向板導(dǎo)向滑銷沿著第一軌跡滑動(dòng)；在反向調(diào)節(jié)模式下，所述限位件限制導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)使得導(dǎo)向板導(dǎo)向滑銷沿著第二軌跡滑動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的手持式工具，其特征在于:所述模式選擇裝置包括樞轉(zhuǎn)安裝于操作件上的模式選擇鈕，所述限位件相對(duì)于模式選擇鈕的旋轉(zhuǎn)軸線偏心設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B25F5/00GK103909501SQ201310006329
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月8日
【發(fā)明者】張士松, 鐘紅風(fēng), 馬一純, 徐靜濤 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司