專利名稱：數(shù)控機床的伺服機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械輔助自動設備，特別涉及一種用于數(shù)控機床的伺服機械手。
背景技術：
目前現(xiàn)有的數(shù)控機床大多數(shù)不設有輔助機械手，目前使用數(shù)控機床時，工序一般是:工人打開機床安全門，機床夾頭松開、工人取走產(chǎn)品、取來原材料、夾頭夾緊、關閉機床安全門、開啟機床、機床按照程序加工，加工結束后，工人又打開機床安全門，又一個工作循環(huán)。機床加工的整個周期，輔助時間比較多，效率比較低；一臺機床需要2個人，I人開機，I人準備原材料，并把半成品運走。這樣的操作工作枯燥、乏味，增加工人勞動強度。針對上述不足，我們研制了一種用于數(shù)控機床的伺服機械手。
實用新型內容本實用新型的目的所要解決的技術問題是要提供一種用于數(shù)控機床的伺服機械手，它有效地提高生產(chǎn)效率、降低制造成本低，而且具有結構緊湊、牢固，占地面積小的特點。本實用新型要解決其技術問題所采用的技術方案為:一種用于數(shù)控機床的伺服機械手，它包括:橫跨于數(shù)控機床機兩側的支架；固接于支架上方的橫梁，橫梁上設有橫向導軌；能夠在橫向導軌往復運行的橫向導臂；設置于橫向導臂一側的垂直運動的手臂，手臂的下端設有用于夾緊/松開工件的夾手；所述橫向導臂與伺服電機一連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈一；所述手臂與伺服電機二連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈二，所述伺服電機一和/或伺服電機二與電控器相連接。在所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手中，所述電控器為單片機或PLC。在所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手中，它還包括用于自動傳輸工件的輸送帶，輸送帶位于所述數(shù)控機床機的一側。在所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手中，所述輸送帶為板鏈輸送帶。在所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手中，所有述橫梁可拆卸地組裝于所述支架。在所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手中，所述橫向導軌內設置有齒條。本實用新型同背景技術相比所產(chǎn)生的有益效果:本實用新型采用了上述的技術方案，電控器控制伺服電機一和伺服電機二從而帶動橫向導臂、手臂、夾手，以實現(xiàn)物料取送自動化，降低操作人員勞動強度，節(jié)約制造成本。
圖1為本實用新型用于數(shù)控機床的伺服機械手的整體結構示意圖；圖2為圖1中A處放大圖；圖3為圖1中的橫向導臂、手臂的組合結構示意圖；圖4為本實用新型用于數(shù)控機床的伺服機械手的工作狀態(tài)下步驟一進料夾取的動作示意圖。圖5為本實用新型用于數(shù)控機床的伺服機械手的工作狀態(tài)下步驟二運送的動作示意圖。圖6為本實用新型用于數(shù)控機床的伺服機械手的工作狀態(tài)下步驟三放料的動作示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式
作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。請參閱圖1-6所示，其為本實用新型實施方式提供的一種用于數(shù)控機床的伺服機械手，其它包括:橫跨于數(shù)控機床機10兩側的支架I ;固接于支架I上方的橫梁2，橫梁2上設有橫向導軌21 ;能夠在橫向導軌21往復運行的橫向導臂3 ;設置于橫向導臂3 —側的垂直運動的手臂4，手臂4的下端設有用于夾緊/松開工件20的夾手40 ;所述橫向導臂3與伺服電機一 31連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈一 32 ;所述手臂4與伺服電機二 41連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈二 42,所述伺服電機一 31和/或伺服電機二 41與電控器5相連接。在本實施例中，電控器5可以采用單片機或PLC。單片機是一種集成電路芯片，具有體積小、控制功能強、功耗低、環(huán)境適應能力強、擴展靈活和使用方便等優(yōu)點，用單片機可以向伺服電機一 31和/或伺服電機二 41進行應用控制。具體地，單片機可向伺服電機一31發(fā)現(xiàn)工作指令信號，伺服電機一 31接收到指令后啟動，繼而控制橫向導臂I的行程、速度、停頓時間等參數(shù)，從而滿足加工運送的各動作要求。伺服電機二 41在單片機的控制下與上述伺服電機一 31原理相同，為本領域普通技術人員所熟知，在此不再詳細描述。為了方便輸送工件，在本實施例中，可以增設一個用于自動傳輸工件20的輸送帶
6,輸送帶6位于所述數(shù)控機床機10的一側。輸送帶6的動力系統(tǒng)與電控器5通過導線連接在一起，可以統(tǒng)一由電控器5進行各動作的協(xié)調控制，更進一步地提高生產(chǎn)效率，自動化程度更高。輸送帶6可采用皮帶或板鏈輸送帶等可對工件20進行輸送的其他材料制作的輸送帶。在本實施例中，橫梁2可拆卸地組裝于所述支架I，可拆卸地組裝通常可以采用螺栓螺緊的方式來組裝，也可以用扣合結構組裝或者其他結構。在本實施例中，為便于橫向導軌21更順暢地穩(wěn)動，在橫向導軌21內設置有齒條210，傳動精度更高，配合誤差小。綜合上述并結合所有附圖所示，對本實用新型用于數(shù)控機床的伺服機械手使用過程進一步描述:啟動電源，伺服機械手進入工作狀態(tài)，電控器5內置有通過編程而成的各步驟的執(zhí)行程序，首先是進料夾取的動作，如圖4所示，夾手40在輸送帶6上夾緊待加工工件，夾手40后向上移動，到一定高度后停止移動，再進行橫向運動。通過橫向導臂3在橫向導軌21上向右移動到達數(shù)控機床機10的上方位置，如圖5所示。此時，橫向導臂3停止；夾手40向下移動，到達指定高度后，夾手40松開，工件進入數(shù)控機床加工，如圖6所示的。夾手40同時夾起加工完的工件，然后向上移動到一定高度停止，再由導臂3在橫向導軌21上向左移動到達輸送帶6的上方位置，夾手40向下移動后再把工件放下，同時夾取待加工工件。如此循環(huán)，全程自動化，減少工人的勞動強度。另外，值得說明的是，上述的PLC是可編程邏輯控制器。英文的全稱是:Programmable Logic Controller,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在本實施中也可采用編程數(shù)控系統(tǒng)PLC作為中央控制系統(tǒng)，可用觸摸屏來實現(xiàn)整機的程序輸入和運行控制，實現(xiàn)工件夾緊或松開、定位、行程和往復過程的自動化，并根據(jù)不同的加工工件預置各種參數(shù)，對不同工件加工需要進行整機運行控制，使該伺服機械手輔助加工的全自動，提高生產(chǎn)效率。 通過上述的結構和原理的描述，所屬技術領域的技術人員應當理解，本實用新型不局限于上述的具體實施方式
，在本實用新型基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應由各權利要求限定。
權利要求1.一種用于數(shù)控機床的伺服機械手，其特征在于，它包括:橫跨于數(shù)控機床機(10)兩側的支架(I);固接于支架(I)上方的橫梁(2),橫梁(2)上設有橫向導軌(21);能夠在橫向導軌(21)往復運行的橫向導臂(3);設置于橫向導臂(3) —側的垂直運動的手臂(4)，手臂(4)的下端設有用于夾緊/松開工件(20)的夾手(40);所述橫向導臂(3)與伺服電機一(31)連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈一(32);所述手臂(4)與伺服電機二(41)連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈二(42),所述伺服電機一(31)和/或伺服電機二(41)與電控器(5)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手，其特征在于:所述電控器(5)為單片機或PLC。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手，其特征在于:它還包括用于自動傳輸工件(20)的輸送帶(6)，輸送帶(6)位于所述數(shù)控機床機(10)的一側。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手，其特征在于:所述輸送帶(6)為板鏈輸送帶。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手，其特征在于:所述橫梁(2)可拆卸地組裝于所述支架(I)。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于數(shù)控機床的伺服機械手，其特征在于:所述橫向導軌(21)內設置有齒條(210)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于數(shù)控機床的伺服機械手，它包括橫跨于數(shù)控機床機兩側的支架；固接于支架上方的橫梁，橫梁上設有橫向導軌；能夠在橫向導軌往復運行的橫向導臂；設置于橫向導臂一側的垂直運動的手臂，手臂的下端設有用于夾緊/松開工件的夾手；所述橫向導臂與伺服電機一連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈一；所述手臂與伺服電機二連接，其設置有用于傳輸控制的拖鏈二，所述伺服電機一和/或伺服電機二與電控器相連接。它有效地提高生產(chǎn)效率、降低制造成本低，而且具有結構緊湊、牢固，占地面積小的特點。
文檔編號B25J9/16GK203003585SQ201220746679
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權日2012年12月29日
發(fā)明者吳洪德, 陳澄彬 申請人:中山市鉅通機電技術有限公司