專利名稱：一種液壓扭力工具的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種供水下機器人在水下實施開關閥門或者緊固螺栓螺母作業(yè)所使用的液壓扭力工具。
背景技術：
在陸地上實現閥的開關、螺栓螺母的緊固，可以人工直接操作或者使用扭力工具，但是在水下進行這些作業(yè)往往需要由ROV (水下機器人)實施，使用的扭力工具必須具有密封、耐壓和定位 等功能，陸地上的扭力工具不適用。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種液壓扭力工具，能夠方便地在水下開關閥門或進行一些簡單的機械操作。本實用新型的技術方案是:一種液壓扭力工具，包括支撐單元，動力單元，執(zhí)行單元和顯示單元，其特征在于:支撐單元是由外筒體、鎖緊法蘭、外殼體和保護架相疊套接而成的框體，其中外筒體、鎖緊法蘭、外殼體中心形成密封空間；動力單元是由安裝在支撐單元內的傳動軸、聯軸器及液壓馬達依次連接而形成的驅動機構，其中傳動軸、聯軸器位于密封空間內，液壓馬達位于保護架內；執(zhí)行單元包括錐形探頭和插口，錐形探頭與外筒體固定連接，插口后部與動力單元的傳動軸端頭用銷釘連接；顯示單元是具備信號轉換和顯示功能的水下顯示器，水下顯示器安裝在保護架尾部。進一步，傳動軸端頭為方形頭，相對應地，插口后部也設為方形口，可以實現液壓馬達的動力傳輸到插口一起轉動。進一步，保護架上延伸出一個把手，供水下機器人攜帶。本實用新型可以用作海上油氣開采專用扭力工具，采用液壓驅動，通過水下攝像頭觀察水下顯示器的顯示內容，控制水下機器人提著把手尋找目標對中，將插口插入目標的扭力工具插座，由海面提供液壓動力源，液壓馬達驅動傳動軸、插口旋轉，進而帶動安裝于目標的扭力工具插座上的連接桿的轉動，實現閥的開啟和關閉，也可進行緊固螺栓螺母一類簡單的機械操作。

圖1是本實用新型結構示意圖。圖中標記含義:I插口，2錐形探頭，3外筒體，4鎖緊法蘭，5液壓馬達，6外殼體，7保護架，8顯示器，9銷釘，10傳動軸，11把手，12密封空間，13聯軸器。
具體實施方式
下面結合本實用新型的實施例及其附圖做進一步的說明。見附圖1所示的實施例，一種液壓扭力工具,包括支撐單元,動力單元,執(zhí)行單元和顯示單元。支撐單元是由外筒體3、鎖緊法蘭4、外殼體6和保護架7相疊套接而成的框體，其中外筒體3、鎖緊法蘭4、外殼體6中心形成密封空間12。支撐單元是基礎結構，為執(zhí)行單元、動力單元、顯示單元提供安裝的空間和支撐、保護、密封的保障。動力單元是由安裝在支撐單元內的傳動軸10、聯軸器13及液壓馬達5依次連接而形成的驅動機構，其中液壓馬達位于保護架7內、支撐單元密封空間12的一端外，聯軸器13位于支撐單元的密封空間12內，傳動軸10從支撐單元密封空間12的另一端穿出接執(zhí)行單元。液壓馬達5由海面提供的液壓動力源而實現轉軸旋轉，經聯軸器13驅動傳動軸10輸出扭力，泄壓即快速停轉。執(zhí)行單元包括錐形探頭2和插口 1，錐形探頭2與外筒體3固定連接，插口 I后部與動力單兀的傳動軸10纟而頭用銷釘9連接。傳動軸10纟而頭為方形頭，相對應地，插口I后部也設為方形口，可以實現液壓馬達5的動力傳輸到插口 I 一起轉動。插口 I前端按IS013628-8標準與閥的開關規(guī)格、形狀相配合，能具備通用性。錐形探頭2是和安裝于目標上的扭力工具插座配合的，有助于插口 I精確定位到指定位置。顯示單元是具備信號轉換和顯示功能的水下顯示器8，安裝在保護架7的后部。它是顯示水下工作狀況的相關數據(如扭矩等)的元件，可通過水下攝像頭觀察其顯示的內容。通過顯示單元，利用水下攝像頭，可以把扭力工具工作時的相關信息傳回地面，實現地面對工作狀態(tài)的掌握和控制。保護架7上延 伸出一個把手11，可以方便水下機器人攜帶。
權利要求1.一種液壓扭力工具，包括支撐單元，動力單元，執(zhí)行單元和顯示單元，其特征在于: 支撐單元是由外筒體、鎖緊法蘭、外殼體和保護架相疊套接而成的框體，其中外筒體、鎖緊法蘭、外殼體中心形成密封空間； 動力單元是由安裝在支撐單元內的傳動軸、聯軸器及液壓馬達依次連接而形成的驅動機構，其中傳動軸、聯軸器位于密封空間內，液壓馬達位于保護架內； 執(zhí)行單元包括錐形探頭和插口，錐形探頭與外筒體固定連接，插口后部與動力單元的傳動軸端頭用銷釘連接； 顯示單元是具備信號轉換和顯示功能的水下顯示器(8)，水下顯示器(8)安裝在保護架尾部。
2.根據權利要求1所述的液壓扭力工具，其特征在于傳動軸端頭為方形頭，相對應地，插口后部也設為方形口。
3.根據權利 要求1所述的液壓扭力工具，其特征在于保護架上延伸出一個把手。
專利摘要一種液壓扭力工具，支撐單元是由外筒體、鎖緊法蘭、外殼體和保護架相疊套接而成的框體；動力單元是由安裝在支撐單元內的傳動軸、聯軸器及液壓馬達依次連接而形成的驅動機構；執(zhí)行單元包括錐形探頭和插口，錐形探頭與外筒體固定連接，插口后部與動力單元的傳動軸端頭用銷釘連接；顯示單元是具備信號轉換和顯示功能的水下顯示器，水下顯示器安裝在保護架尾部。液壓馬達采用液壓驅動，通過水下攝像頭觀察水下顯示器的顯示內容，控制水下機器人將插口插入目標的扭力工具插座，液壓馬達驅動傳動軸、插口旋轉，進而帶動安裝于目標的扭力工具插座上的連接桿的轉動，實現閥的開啟和關閉，也可進行緊固螺栓螺母一類簡單的機械操作。
文檔編號B25B21/00GK203109918SQ201220734398
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者黃河 申請人:美鉆能源科技(上海)有限公司