專利名稱：一種工業(yè)機(jī)器人示教盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教盒。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動力成本的不斷增長，企業(yè)要如何提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度和改善勞動條件，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較理想的選擇。機(jī)器人的應(yīng)用不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益。目前常用的工業(yè)機(jī)器人示教盒種類繁多，主要分為日系和歐系。其中日系示教盒結(jié)構(gòu)形式基本相同或相似，主要采用雙手握持，操作時采用雙手拇指操作。這種類型的示教盒外觀較為呆板，缺乏藝術(shù)美感，人性化設(shè)計不夠；歐系示教盒結(jié)構(gòu)通常采用單手握持，另一手操作，結(jié)構(gòu)相對簡單大方，但也欠缺藝術(shù)美感。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種新型工業(yè)機(jī)器人示教盒，其解決了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人示教盒外形欠缺美感，人性化設(shè)計不夠，操作不便等技術(shù)問題。本實用新型的技術(shù)解決方案:一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，其特殊之處在于:包括盒體，所述盒體包括正面、背面、前面、后面以及兩側(cè)面，以操作方式來定義，正對人眼的為正面，正面對應(yīng)面為背面，人體貼近的為前面，前面的對應(yīng)面為后面，前面的兩側(cè)為側(cè)面，所述正面設(shè)置有功能區(qū)，所述功能區(qū)包括控制面板I和顯示器2，所述背面設(shè)置有握持部件。上述握持部件包括設(shè)置在背面的兩個操作窗、操作用把手以及搬運(yùn)用把手，兩個操作窗對稱設(shè)置之間形成凸楞，搬運(yùn)用把手設(shè)置在側(cè)面和操作窗之間，操作用把手設(shè)置在凸楞和操作窗之間。上述操作用把手是從背面向操作窗內(nèi)延伸的凸板，搬運(yùn)用把手是從背面向操作窗內(nèi)延伸的凸板。上述前面為圓弧面。上述功能區(qū)大小為300mmX200mm。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果:1、本實用新型示教盒的正面邊緣采用大圓角設(shè)計，在正下部靠近操作手的位置設(shè)有圓弧形大斜邊，方便操作者使用時依靠。正面功能區(qū)為300mmX 200mm，占據(jù)了正面的絕大部分面積，使得在保證功能的同時盡量減小非功能區(qū)的面積。2、本實用新型設(shè)置的握持部件，能夠?qū)崿F(xiàn)以一單手握持，這樣可騰出另外一單手方便操作，握持牢固，還方便操作。3、本實用新型的握持 部件還包括搬運(yùn)用把手，方便在現(xiàn)場走動時攜帶。
圖1為本實用新型正面視圖；圖2為圖1的C-C視圖圖3為本實用新型背面視圖；其中幅圖標(biāo)記為:1-控制面板，2-顯示屏，3-操作窗，4-搬運(yùn)用把手，5-操作用把手。
具體實施方式
由圖1所示，一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括盒體，盒體包括正面、背面、前面、后面以及兩側(cè)面，以操作方式來定義，正對人眼的為正面，正面對應(yīng)面為背面，人體貼近的為前面，前面的對應(yīng)面為后面，前面的兩側(cè)為側(cè)面，所述正面設(shè)置有控制面板I和顯示器2，背面設(shè)置有握持部件，前面為圓弧面。在具體使用時，通過功能鍵進(jìn)入相應(yīng)的控制界面，通過控制面板輸入數(shù)值及選擇相應(yīng)的功能，從而達(dá)到控制機(jī)器人的目的。由圖2所示，握持部件包括設(shè)置在背面的兩個操作窗、操作用把手以及搬運(yùn)用把手，兩個操作窗對稱設(shè)置之間形成凸楞，搬運(yùn)用把手設(shè)置在側(cè)面和操作窗之間，所述操作用把手設(shè)置在凸楞和操作窗之間。背面兩側(cè)設(shè)置有對稱的，適合人手握持的把手，因為是兩側(cè)設(shè)置所以左右手都能操作。把手分為兩種，靠近中央的把手為操作用把手，是在操作示教盒時用來握持的；靠近兩側(cè)的把手為搬運(yùn)用把 手是在不操作示教盒時，方便在現(xiàn)場走動時攜帶。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人示教盒,其特征在于:包括盒體，所述盒體包括正面、背面、前面、后面以及兩側(cè)面，以操作方式來定義，正對人眼的為正面，正面對應(yīng)面為背面，人體貼近的為前面，前面的對應(yīng)面為后面，前面的兩側(cè)為側(cè)面，所述正面設(shè)置有功能區(qū)，所述功能區(qū)包括控制面板和顯示器，所述背面設(shè)置有握持部件，所述前面為圓弧面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教盒，其特征在于:所述握持部件包括設(shè)置在背面的兩個操作窗、操作用把手以及搬運(yùn)用把手，所述兩個操作窗對稱設(shè)置之間形成凸楞，所述搬運(yùn)用把手設(shè)置在側(cè)面和操作窗之間，所述操作用把手設(shè)置在凸楞和操作窗之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人示教盒，其特征在于:所述操作用把手是從背面向操作窗內(nèi)延伸的凸板，所述搬運(yùn)用把手是從背面向操作窗內(nèi)延伸的凸板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工業(yè)機(jī)器人示教盒，其特征在于:所述功能區(qū)大小為 300mmX20 0mm。
專利摘要本實用新型屬一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，其解決了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人示教盒外形欠缺美感，人性化設(shè)計不夠，操作不便等技術(shù)問題。一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括盒體，所述盒體包括正面、背面、前面、后面以及兩側(cè)面，以操作方式來定義，正對人眼的為正面，正面對應(yīng)面為背面，人體貼近的為前面，前面的對應(yīng)面為后面，前面的兩側(cè)為側(cè)面，所述正面設(shè)置有功能區(qū)，所述功能區(qū)包括控制面板和顯示器，所述背面設(shè)置有握持部件。本實用新型示教盒的正面邊緣采用大圓角設(shè)計，在正下部靠近操作手的位置設(shè)有圓弧形大斜邊，方便操作者使用時依靠。正面功能區(qū)占據(jù)了正面的絕大部分面積，使得在保證功能的同時盡量減小非功能區(qū)的面積。
文檔編號B25J13/06GK203125523SQ20122066846
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者白峰, 楊曉春, 晁帥軍 申請人:西安航天精密機(jī)電研究所