專利名稱：一種六關節(jié)機器人的機械手連接件的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及六關節(jié)機器人領域，尤其涉及一種六關節(jié)機器人的機械手連接件。
背景技術：
在六關節(jié)機器人領域中，機械手是其重要的組成部分，現(xiàn)有技術中，機械手的連接件就是普通的軸承連接，在工作范圍上，只能沿著沿著軸承的方向來回運動，使工作范圍降低，限制了機器人的自由度，機器人在特殊場合使用時，需要再安裝與軸承相配合的轉(zhuǎn)向件，非常麻煩。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種增加機械手工作范圍的六關節(jié)機器人的機械手連接件。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種六關節(jié)機器人的機械手連接件，包括機械手臂和機械手，所述機械手臂和機械手之間通過設置連接件連接，所述連接件呈圓球狀，連接件的中軸線部位鏤空，所述連接件兩側(cè)的鏤空部位的端口處設有旋轉(zhuǎn)滑槽，所述連接件的側(cè)邊設有安裝槽，所述安裝槽與所述鏤空部位連通。進一步地，所述機械手與所述連接件的安裝槽配合連接，且通過所述連接件固定在機械手臂上。進一步地，所述機械手臂上設有與所述連接件配合的球形槽。本實用新型提供的一種六關節(jié)機器人的機械手連接件的優(yōu)點在于:通過將連接件設置成圓球狀，機械手沿著圓球的轉(zhuǎn)動，在360°范圍內(nèi)工作，增加機械手的工作范圍，適用于不同場合的應用。

圖1為本實用新型六關節(jié)機器人的機械手連接件的結構示意圖。圖2為圖1中的連接件的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請一并參閱圖1及圖2，其中圖1為本實用新型六關節(jié)機器人的機械手連接件的結構示意圖，圖2為圖1中的連接件的結構示意圖。所述六關節(jié)機器人的機械手連接件，包括機械手臂I和機械手2，所述機械手臂I和機械手2之間通過設置連接件3連接，所述連接件3呈圓球狀，連接件3的中軸線部位鏤空3a，所述連接件3兩側(cè)的鏤空3a部位的端口處設有旋轉(zhuǎn)滑槽3c，所述連接件3的側(cè)邊設有安裝槽3b，所述安裝槽3b與所述鏤空3a部位連通，所述機械手2與所述連接件3的安裝槽3b配合連接，且通過所述連接件3固定在機械手臂I上，所述機械手臂I上設有與所述連接件3配合的球形槽(圖中未示出)。通過將連接件3設置成圓球狀，機械手2沿著圓球的轉(zhuǎn)動，在360°范圍內(nèi)工作，增加機械手2的工作范圍，適用于不同場合的應用。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種六關節(jié)機器人的機械手連接件，包括機械手臂(I)和機械手(2)，所述機械手臂(I)和機械手(2)之間通過設置連接件(3)連接，其特征在于，所述連接件(3)呈圓球狀，連接件(3)的中軸線部位鏤空(3a)，所述連接件(3)兩側(cè)的鏤空(3a)部位的端口處設有旋轉(zhuǎn)滑槽(3c)，所述連接件(3)的側(cè)邊設有安裝槽(3b)，所述安裝槽(3b)與所述鏤空(3a)部位連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的六關節(jié)機器人的機械手連接件，其特征在于，所述機械手(2)與所述連接件(3)的安裝槽(3b)配合連接，且通過所述連接件(3)固定在機械手臂(I)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的六關節(jié)機器人的機械手連接件，其特征在于，所述機械手臂(I)上設有與所述連接件(3)配合的球形槽。
專利摘要本實用新型涉及一種六關節(jié)機器人的機械手連接件，包括機械手臂和機械手，所述機械手臂和機械手之間通過設置連接件連接，所述連接件呈圓球狀，連接件的中軸線部位鏤空，所述連接件兩側(cè)的鏤空部位的端口處設有旋轉(zhuǎn)滑槽，所述連接件的側(cè)邊設有安裝槽，所述安裝槽與所述鏤空部位連通，通過將連接件設置成圓球狀，機械手沿著圓球的轉(zhuǎn)動，在360°范圍內(nèi)工作，增加機械手的工作范圍，適用于不同場合的應用。
文檔編號B25J17/02GK202934573SQ20122064469
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權日2012年11月27日
發(fā)明者曾擁軍 申請人:蕪湖市鈞泰智能機械科技有限公司