專利名稱：一種機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于芯棒加工領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
芯棒是生產(chǎn)無縫鋼管的重要工具之一，需要在高溫、高壓條件下進(jìn)行工作，因而其加工制作的技術(shù)條件要求很高，芯棒的加工需要經(jīng)過鉆中心孔、車床加工、打磨拋光、鍍鉻等多道程序，芯棒使用機(jī)械手臂自動(dòng)輸送，保證生產(chǎn)效率。但是，現(xiàn)在的機(jī)械手臂傳動(dòng)是使用分節(jié)式的活絡(luò)帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種分節(jié)式的活絡(luò)帶在移動(dòng)過程中很容易掛到周邊大量的線纜，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)很容易造成生產(chǎn)事故，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、驅(qū)動(dòng)效果好的機(jī)械手臂。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)械手臂，包括立式支架、導(dǎo)軌以及機(jī)械臂，立式支架上端水平固裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有多個(gè)用于傳送長(zhǎng)軸工件的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由上部安裝的傳送帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)，其特征在于:所述傳送帶為一整體皮帶，該皮帶與機(jī)械臂的接觸面安裝有一壓緊裝置。而且，所述機(jī)械臂為對(duì)稱安裝的兩個(gè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:1、本裝置采用整體皮帶代替分節(jié)式活絡(luò)帶，有效避免了傳送帶與周邊線纜刮碰產(chǎn)生的生產(chǎn)故障，系統(tǒng)科學(xué)、設(shè)計(jì)合理、安全性好。2、本裝置由PLC控制系統(tǒng)控制，自動(dòng)化程度高，兩個(gè)夾持臂依次自動(dòng)工作，保證工件加工按程序穩(wěn)定進(jìn)行，自動(dòng)移動(dòng)速率穩(wěn)定，保證工件表面的去氫效果好，工作效率高。3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，保證機(jī)械臂正常工作，同時(shí)可以避免傳送帶與周邊線纜刮碰，消除了安全隱患，保證生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的A-A向截面剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種機(jī)械手臂，包括立式支架1、導(dǎo)軌3以及機(jī)械臂2，立式支架上端水平固裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有多個(gè)用于傳送長(zhǎng)軸工件5的機(jī)械臂，本實(shí)施例中為對(duì)稱安裝的兩個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由上部安裝的傳送帶4驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)。本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述傳送帶為一整體皮帶，為了保證皮帶傳動(dòng)摩擦力，該皮帶與機(jī)械臂的接觸面安裝有一壓緊裝置6。本專利申請(qǐng)中對(duì)電控部分未作詳細(xì)描述。盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手臂，包括立式支架、導(dǎo)軌以及機(jī)械臂，立式支架上端水平固裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有多個(gè)用于傳送長(zhǎng)軸工件的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由上部安裝的傳送帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)，其特征在于:所述傳送帶為一整體皮帶，該皮帶與機(jī)械臂的接觸面安裝有一壓緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于:所述機(jī)械臂為對(duì)稱安裝的兩個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，包括立式支架、導(dǎo)軌以及機(jī)械臂，立式支架上端水平固裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動(dòng)安裝有多個(gè)用于傳送長(zhǎng)軸工件的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由上部安裝的傳送帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)，所述傳送帶為一整體皮帶，該皮帶與機(jī)械臂的接觸面安裝有一壓緊裝置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，保證機(jī)械臂正常工作，同時(shí)可以避免傳送帶與周邊線纜刮碰，消除了安全隱患，保證生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J9/00GK203019368SQ20122062845
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者黃平 申請(qǐng)人:天津?yàn)I海龍?zhí)┛萍及l(fā)展有限公司