專利名稱：一種伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拆卸工具，更具體地說，涉及一種伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置。
背景技術(shù)：
冷軋搭接焊機(jī)是一套高精度的焊接設(shè)備，焊機(jī)的C型架小車采用伺服電機(jī)帶動球螺紋絲桿來實(shí)現(xiàn)焊機(jī)小車高速和高精度的位置控制。其中，伺服電機(jī)輸出軸上安裝有一個頂端封閉的傳動軸套，通過在該軸套與絲桿的皮帶輪之間的皮帶來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與絲桿之間的傳動。該傳動軸套與電機(jī)輸出軸為緊密配合，而且由于該傳動軸套設(shè)計(jì)為保證強(qiáng)度頂端為封閉型的，無法使用拉馬等常規(guī)器械，使得拆裝非常困難。目前，現(xiàn)場拆裝只能采用撬棒加榔頭敲擊的方法才能完成拆裝，這樣的拆裝震動非常大，對伺服電機(jī)這樣精密的電氣傳動設(shè)備影響很大，拆裝后經(jīng)常會出現(xiàn)伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞等傳動故障，甚至導(dǎo)致伺服電機(jī)損壞，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)方便、安全、無沖擊拆卸伺服電機(jī)的傳動軸套。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置包括支撐機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架和支撐桿，支撐架上端開孔，支撐桿分別連接設(shè)于支撐架的四角，并且支撐桿下端設(shè)有螺紋固定機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)之中，包括基盤、頂桿和抓桿，頂桿下端穿過基盤及支撐架開孔且通過螺紋配合，抓桿上端分別與基盤相連，下端呈向內(nèi)凸起的鉤狀。所述的支撐桿設(shè)計(jì)為兩段，上段上端與支撐架相銷接，上段下端設(shè)有多個調(diào)節(jié)槽孔，下段上端通過銷軸穿過相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽孔與上段相銷接。所述的支撐桿的上下段連接處均設(shè)有掛鏈鉤，掛鏈鉤上掛有圍成一圈的用以鎖緊支撐機(jī)構(gòu)的鏈條。所述的抓桿上設(shè)有多個鎖緊槽，并通過設(shè)置與之相配合的鎖緊盤與基盤連接固定。所述的頂桿上端還設(shè)有轉(zhuǎn)動把手。在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型的伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置包括支撐機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架和支撐桿，支撐架上端開孔，支撐桿分別連接設(shè)于支撐架的四角，并且支撐桿下端設(shè)有螺紋固定機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)之中，包括基盤、頂桿和抓桿，頂桿下端穿過基盤及支撐架開孔且通過螺紋配合，抓桿上端分別與基盤相連，下端呈向內(nèi)凸起的鉤狀。采用該拆卸裝置能夠方便、安全、無沖擊的實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)傳動軸套的拆裝，防止伺服電機(jī)在拆卸中發(fā)生損壞的問題，保證軸套拆裝的安全性與可靠性，降低了工作強(qiáng)度，同時還可以提高拆裝維護(hù)的效率。
圖1是本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的拆卸伺服電機(jī)軸套的狀態(tài)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的安裝伺服電機(jī)軸套的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。請參閱圖1 3所示，本實(shí)用新型的伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置包括支撐機(jī)構(gòu)10和提升機(jī)構(gòu)20，支撐機(jī)構(gòu)10包括方形的支撐架11和支撐桿12，支撐架11上端中間開孔13，支撐桿12分別連接設(shè)于支撐架11的四角，并且支撐桿12下端設(shè)有螺紋固定機(jī)構(gòu)14，用以與伺服電機(jī)傳動側(cè)安裝螺栓孔相固定；提升機(jī)構(gòu)20設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)10之中，包括圓形的基盤21、頂桿22和三個抓桿23，頂桿22上端設(shè)有便于擰動的轉(zhuǎn)動把手24，頂桿22下端穿過基盤21及支撐架11開孔13且通過螺紋配合，抓桿23上端分設(shè)與基盤21相連，下端呈向內(nèi)凸起的鉤狀。作為一個實(shí)施例，所述的支撐桿12設(shè)計(jì)為兩段，上段上端與支撐架11相銷接，上段下端設(shè)有多個調(diào)節(jié)槽孔15，下段上端通過銷軸穿過相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽孔15與上段相銷接，從而可調(diào)節(jié)下段的伸出長度。所述的支撐桿12的上下段連接處均設(shè)有掛鏈鉤16，掛鏈鉤16上掛有圍成一圈的用以鎖緊支撐機(jī)構(gòu)10的鏈條17。另外，所述的抓桿23上設(shè)有多個鎖緊槽25，并通過設(shè)置于之相配合的鎖緊盤26與基盤21連接固定，用以調(diào)節(jié)抓桿23的伸出長度。請結(jié)合圖3所示，拆卸伺服電機(jī)軸套I的原理如下:先安裝支撐架11，將支撐架11的支撐桿12下端插入伺服電機(jī)傳動側(cè)安裝螺栓孔中，并通過螺紋固定機(jī)構(gòu)14固定，然后選擇調(diào)節(jié)槽孔15，將支撐架11調(diào)整到合適的高度，并通過鏈條17圍圈鎖緊；再安裝提升機(jī)構(gòu)20，使其頂桿22穿過支撐架11開孔13，并使三個抓桿23的下端軸套I與電機(jī)之間的間隙中并鉤住軸套1，最后向上擰動頂桿22，使得基盤21帶動抓桿23向上移動，抓桿23則拉動軸套I離開伺服電機(jī)傳動軸，從而非常便捷而平穩(wěn)的將伺服電機(jī)軸套I拆卸下來。請結(jié)合圖4所示，安裝伺服電機(jī)軸套I的原理如下:先將伺服電機(jī)軸套I套入伺服電機(jī)傳動軸2上，然后同樣安裝好支撐架11，再將提升機(jī)構(gòu)20安裝好，使頂桿22下端頂住軸套I上端，并且抓桿23無需鉤住軸套I或去除抓桿23，最后，通過向下擰動頂桿22，將軸套I頂?shù)轿?。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置，其特征在于: 包括支撐機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架和支撐桿，支撐架上端開孔，支撐桿分別連接設(shè)于支撐架的四角，并且支撐桿下端設(shè)有螺紋固定機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)之中，包括基盤、頂桿和抓桿，頂桿下端穿過基盤及支撐架開孔且通過螺紋配合，抓桿上端分別與基盤相連，下端呈向內(nèi)凸起的鉤狀。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置，其特征在于: 所述的支撐桿設(shè)計(jì)為兩段，上段上端與支撐架相銷接，上段下端設(shè)有多個調(diào)節(jié)槽孔，下段上端通過銷軸穿過相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽孔與上段相銷接。
3.如權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置，其特征在于: 所述的支撐桿的上下段連接處均設(shè)有掛鏈鉤，掛鏈鉤上掛有圍成一圈的用以鎖緊支撐機(jī)構(gòu)的鏈條。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置，其特征在于: 所述的抓桿上設(shè)有多個鎖緊槽，并通過設(shè)置與之相配合的鎖緊盤與基盤連接固定。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置，其特征在于: 所述的頂桿上端還設(shè)有轉(zhuǎn)動把手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服電機(jī)傳動軸套拆卸裝置，該拆卸裝置包括支撐機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架和支撐桿，支撐架上端開孔，支撐桿分別連接設(shè)于支撐架的四角，并且支撐桿下端設(shè)有螺紋固定機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)之中，包括基盤、頂桿和抓桿，頂桿下端穿過基盤及支撐架開孔且通過螺紋配合，抓桿上端分別與基盤相連，下端呈向內(nèi)凸起的鉤狀。采用該拆卸裝置能夠方便、安全、無沖擊的實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)傳動軸套的拆裝，防止伺服電機(jī)在拆卸中發(fā)生損壞的問題，保證軸套拆裝的安全性與可靠性，降低了工作強(qiáng)度，同時還可以提高拆裝維護(hù)的效率。
文檔編號B25B27/00GK203062682SQ20122059183
公開日2013年7月17日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者陳杰, 潘維平, 梁力平, 張博林 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司