專利名稱：一種機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種機械手裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在中小型エ業(yè)企業(yè)中的材料裝卸一般都是靠人工搬運，費カ費時又不安全，容易傷人，有一定的危險性。因此設(shè)計一種機械手裝置非常必要。

實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了極為方便的一種機械手裝置。為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種機械手裝置，是由靠模板I、絲桿2、壓板3、支撐軸4、鉸鏈接頭5、活塞桿6、固定手指7、活動手指8組成，其特征在于手臂升降的運動是由靠模板I上的槽形以及ー對傘形齒輪和絲桿來實現(xiàn)的，手臂的旋轉(zhuǎn)運動由專用油缸來控制，手腕的運動通過壓板、支撐軸、鉸鏈接頭來實現(xiàn)的，抓取物體是通活塞桿、固定手指、活動手指來實現(xiàn)的。本實用新型的有益效果是一種機械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單、靈活性高、定位精度好、成本低廉、安全可靠。

圖I是本實用新型一種機械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種機械手裝置，是由靠模板I、絲桿2、壓板3、支撐軸4、鉸鏈接頭5、活塞桿6、固定手指7、活動手指8組成，其特征在于手臂升降的運動是由靠模板I上的槽形以及ー對傘形齒輪和絲桿來實現(xiàn)的，手臂的旋轉(zhuǎn)運動由專用油缸來控制，手腕的運動通過壓板、支撐軸、鉸鏈接頭來實現(xiàn)的，抓取物體是通活塞桿、固定手指、活動手指來實現(xiàn)的。以上已以較佳實施公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.本實用新型提供了一種機械手裝置，是由靠模板(I)、絲桿(2)、壓板(3)、支撐軸(4)、鉸鏈接頭(5)、活塞桿￠)、固定手指(7)、活動手指(8)組成，其特征在于手臂升降的運動是由靠模板上的槽形以及一對傘形齒輪和絲桿來實現(xiàn)的，手臂的旋轉(zhuǎn)運動由專用油缸來控制，手腕的運動通過壓板、支撐軸、鉸鏈接頭來實現(xiàn)的，抓取物體是通活塞桿、固定手指、活動手指來實現(xiàn)的ο
專利摘要一種機械手裝置，是由靠模板(1)、絲桿(2)、壓板(3)、支撐軸(4)、鉸鏈接頭(5)、活塞桿(6)、固定手指(7)、活動手指(8)組成，其特征在于手臂升降的運動是由靠模板上的槽形以及一對傘形齒輪和絲桿來實現(xiàn)的，手臂的旋轉(zhuǎn)運動由專用油缸來控制，手腕的運動通過壓板、支撐軸、鉸鏈接頭來實現(xiàn)的，抓取物體是通活塞桿、固定手指、活動手指來實現(xiàn)的。本機械手裝置，結(jié)構(gòu)簡單、靈活性高、定位精度好、成本低廉、安全可靠。
文檔編號B25J9/08GK202640360SQ20122032166
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者李詢, 楊井華, 章世秀, 周永清 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)