專利名稱：智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，智能機(jī)器人的行走形式主要包括輪式行走機(jī)構(gòu)和類似人類行走的雙腳行走機(jī)構(gòu)，無論是采用哪種行走形式，智能機(jī)器人在行走過程中都需要解決防碰撞的問題，現(xiàn)有的智能機(jī)器人大都在頭部設(shè)置感應(yīng)器，通過頭部的感應(yīng)器檢測前方或后方是否有障礙物，避免發(fā)生碰撞。由于感應(yīng)器設(shè)置在頭部，對于較矮的障礙物可能會探測不到，進(jìn)而發(fā)生碰撞 事故，造成智能機(jī)器人的損傷
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)。其是在智能機(jī)器人的背部設(shè)置有防碰撞傳感器，可以有效地探測較矮的障礙物，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，包括殼體，還包括防碰撞傳感器，所述殼體設(shè)置有傳感器通孔，所述防碰撞傳感器設(shè)置于所述傳感器通孔。所述防碰撞傳感器設(shè)置有兩個，所述殼體設(shè)置有兩個傳感器通孔，兩個防碰撞傳感器分別設(shè)置于兩個傳感器通孔。所述殼體設(shè)置有電源按鍵和電源電路板，所述電源電路板設(shè)置有接觸按鈕，所述殼體設(shè)置有電源按鍵通孔，所述電源按鍵一端與所述接觸按鈕接觸，另一端由所述電源按鍵通孔露出。所述殼體設(shè)置有音量旋鈕和音量調(diào)節(jié)電路板，所述音量調(diào)節(jié)電路板設(shè)置有音量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，所述殼體設(shè)置有音量旋鈕通孔，所述音量旋鈕一端與所述音量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤連接，另一端由音量旋鈕通孔露出。所述防碰撞傳感器通過螺釘固定于所述殼體。所述電源電路板通過螺釘固定于所述殼體。所述音量調(diào)節(jié)電路板通過螺釘固定于所述殼體。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型是在智能機(jī)器人的背部設(shè)置有防碰撞傳感器，可以有效地探測較矮的障礙物，避免機(jī)器人發(fā)生碰撞，保障智能機(jī)器人行走的安全。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的分解示意圖。在圖I至圖2中包括有I——?dú)んw[0017]2——防碰撞傳感器3—傳感器通孔4——電源按鍵5——電源電路板6——接觸按鈕7-電源按鍵通孔8——音量旋鈕9-音量調(diào)節(jié)電路板 10——音量旋鈕通孔11-螺釘12-螺釘13-螺釘。下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。見圖I和圖2，智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，包括殼體1，還包括防碰撞傳感器2，殼體I設(shè)置有傳感器通孔3，防碰撞傳感器2設(shè)置于傳感器通孔3。 優(yōu)選的，防碰撞傳感器2設(shè)置有兩個，殼體I設(shè)置有兩個傳感器通孔3，兩個防碰撞傳感器2分別設(shè)置于兩個傳感器通孔3。殼體I設(shè)置有電源按鍵4和電源電路板5，電源電路板5設(shè)置有接觸按鈕6，殼體I設(shè)置有電源按鍵通孔7，電源按鍵4 一端與接觸按鈕6接觸，另一端由電源按鍵通孔7露出。殼體I設(shè)置有音量旋鈕8和音量調(diào)節(jié)電路板9，音量調(diào)節(jié)電路板9設(shè)置有音量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(圖中未畫出)，殼體I設(shè)置有音量旋鈕通孔10，音量旋鈕8 一端與音量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤連接，另一端由音量旋鈕通孔10露出。防碰撞傳感器2通過螺釘11固定于殼體I。電源電路板5通過螺釘12固定于殼體I。音量調(diào)節(jié)電路板9通過螺釘13固定于殼體I。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，包括殼體，其特征在于還包括防碰撞傳感器，所述殼體設(shè)置有傳感器通孔，所述防碰撞傳感器設(shè)置于所述傳感器通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述防碰撞傳感器設(shè)置有兩個，所述殼體設(shè)置有兩個傳感器通孔，兩個防碰撞傳感器分別設(shè)置于兩個傳感器通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述殼體設(shè)置有電源按鍵和電源電路板，所述電源電路板設(shè)置有接觸按鈕，所述殼體設(shè)置有電源按鍵通孔，所述電源按鍵一端與所述接觸按鈕接觸，另一端由所述電源按鍵通孔露出。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述殼體設(shè)置有音量旋鈕和音量調(diào)節(jié)電路板，所述音量調(diào)節(jié)電路板設(shè)置有音量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，所述殼體設(shè)置有音量旋鈕通孔，所述音量旋鈕一端與所述音量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤連接，另一端由音量旋鈕通孔露出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述防碰撞傳感器通過螺釘固定于所述殼體。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述電源電路板通過螺釘固定于所述殼體。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，其特征在于所述音量調(diào)節(jié)電路板通過螺釘固定于所述殼體。
專利摘要智能機(jī)器人的背部結(jié)構(gòu)，包括殼體，還包括防碰撞傳感器，所述殼體設(shè)置有傳感器通孔，所述防碰撞傳感器設(shè)置于所述傳感器通孔。本實(shí)用新型是在智能機(jī)器人的背部設(shè)置有防碰撞傳感器，可以有效地探測較矮的障礙物，避免機(jī)器人發(fā)生碰撞，保障智能機(jī)器人行走的安全。
文檔編號B25J19/02GK202607680SQ20122016664
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者楚建中, 張洪 申請人:艾利和電子科技(中國)有限公司, 廣東華南工業(yè)設(shè)計(jì)院