專利名稱：一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)過程中用的機(jī)器人，特別涉及一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人。
背景技術(shù)：
為了提高勞動生產(chǎn)過程中的效率，減少生產(chǎn)事故，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，人們越來越多的會用到機(jī)器人，一般的機(jī)器人都是通過電機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂來完成工作的，現(xiàn)有的機(jī)器人的機(jī)械臂，都比較短，一般都只能在2. 6m的范圍內(nèi)移動，機(jī)械臂的運(yùn)動范圍小，特別是對于搬運(yùn)用的機(jī)器人來說，制約了機(jī)器人的勞動生產(chǎn)效率
實用新型內(nèi)容
·本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂組成的機(jī)器人本體，所述的機(jī)械臂之間安裝有加長臂；所述的機(jī)器人本體安裝在底座上。本實用新型的有益效果實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，擴(kuò)大了機(jī)器人其機(jī)械臂移動的范圍，提高了生產(chǎn)效率。

圖1，本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動電機(jī)I、轉(zhuǎn)軸2和機(jī)械臂3組成的機(jī)器人本體4，所述的機(jī)械臂3之間安裝有加長臂5 ;所述的機(jī)器人本體4安裝在底座6上。使用本實用新型進(jìn)行搬運(yùn)的時候，只需通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機(jī)I的驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動機(jī)械臂3沿轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，完成搬運(yùn)的工作，機(jī)械臂3之間安裝有加長臂5，擴(kuò)大了機(jī)械臂3的移動范圍，一般可以達(dá)到三米一以上，移動程度上，提高了勞動生產(chǎn)效率；機(jī)器人本體4安裝在底座6上，使用方便，從而實現(xiàn)本實用新型的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換，都是本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動電機(jī)(I)、轉(zhuǎn)軸⑵和機(jī)械臂⑶組成的機(jī)器人本體(4)，其特征在于所述的機(jī)械臂(3)之間安裝有加長臂(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人本體⑷安裝在底座(6)上。
專利摘要本實用新型公開了一種帶加長臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂組成的機(jī)器人本體，所述的機(jī)械臂之間安裝有加長臂；所述的機(jī)器人本體安裝在底座上；本實用新型的有益效果實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，擴(kuò)大了機(jī)器人其機(jī)械臂移動的范圍，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J18/00GK202622803SQ201220117450
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者許芳宏 申請人:馬鞍山方宏自動化科技有限公司