專利名稱：全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械手機(jī)構(gòu)，具體地講，是涉及一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在生物、化學(xué)、醫(yī)學(xué)等很多領(lǐng)域，都會(huì)涉及到標(biāo)本采集，標(biāo)本檢驗(yàn)方面的操作過程。在這些過程中，需要將標(biāo)本進(jìn)行ー些必要的處理，其中混勻標(biāo)本是ー個(gè)重要的環(huán)節(jié)。目前混勻標(biāo)本的操作大多數(shù)都是由人工操作來完成，在人工提取標(biāo)本至取樣管和對(duì)取樣管的搖動(dòng)過程中，很容易產(chǎn)生生化污染，由此會(huì)給之后的測試實(shí)驗(yàn)帶來未知的誤差。另ー方面，由于操作人員的技術(shù)水平和能力有差別，不同的操作人員對(duì)標(biāo)本加入取樣管后的混勻時(shí)間和力度可能控制不一樣，不能有效地混勻標(biāo)本，從而導(dǎo)致測試結(jié)果出現(xiàn)不必要的誤差。隨著現(xiàn)代化技術(shù)的飛速發(fā)展，有少部分實(shí)驗(yàn)室或者エ廠采用一些自動(dòng)化設(shè)備代替部分人工操作，雖然可以克服ー些誤差，但是很多設(shè)備的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，使得エ序繁瑣，實(shí)用 價(jià)值并不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供ー種全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，解決由人工混勻標(biāo)本過程中容易產(chǎn)生生化污染和混勻時(shí)間不一致所造成的測試結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)，后端與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和連接在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸前端的抓取裝置組成，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)ー步的，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的后端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定連接。更進(jìn)一歩的，所述抓取裝置的后端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端通過螺釘固定連接。再進(jìn)ー步的，所述抓取裝置為由ー對(duì)中心対稱的抓取彈片組成，并且該對(duì)抓取彈片的后端相互連接為一體結(jié)構(gòu)。為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述抓取弾片的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有防滑墊片。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果(I)本實(shí)用新型利用機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在整個(gè)混勻過程不需要人工接觸標(biāo)本及取樣管，有效避免了生化污染，減少了測試結(jié)果中的誤差。(2)標(biāo)本加入取樣管后的混勻時(shí)間由機(jī)構(gòu)統(tǒng)ー控制，使本實(shí)用新型提高了標(biāo)本混勻的效率，并且更好地混勻標(biāo)本，使測試結(jié)果更準(zhǔn)確。(3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適于推廣運(yùn)用。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0016]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例如圖I所示，全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)I，后端與電機(jī)I連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2和連接在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2前端的抓取裝置組成，所述電機(jī)I為步進(jìn)電機(jī)，在實(shí)際操作過程中，優(yōu)選使用兩廂式步進(jìn)電機(jī)以方便調(diào)控操作。所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的后端與電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定連接，所述抓取裝置的后端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2的前端通過螺釘固定連接，由于抓取裝置自身材料的限制容易喪失其本身的弾性，作為易損件必然會(huì)經(jīng)常更換，故優(yōu)選連接螺釘為十字盤頭螺釘，既連接牢固又方便拆裝。所述抓取裝置是由ー對(duì)中心對(duì)稱的抓取弾片3組成，并且這對(duì)抓取弾片3的后端相互連接為一體結(jié)構(gòu)，在エ業(yè)上通常是以金屬或者塑料作為材料通過一次成型技術(shù)整體制造而成，側(cè)面呈片狀，一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為前端的開ロ呈張開狀，便于取樣管送入，往后端方向兩邊逐漸收窄，再逐漸加寬，再逐漸收窄，形成一個(gè)與取樣管截面形狀相似的卡槽，方便夾住取樣管。由于抓取裝置前端的收窄處的 間距小于取樣管直徑，當(dāng)取樣管送入其前端開ロ時(shí)，抓取弾片3會(huì)由自身弾力張開讓取樣管進(jìn)入，隨后取樣管完全進(jìn)入卡槽中，抓取弾片3自身弾力又會(huì)使其盡量合攏，通過自身彈力達(dá)到夾緊取樣管的目的。為了使夾取效果更好，所述抓取弾片3的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有防滑墊片4，防滑墊片4可以采用橡膠、石棉等防滑材料制作，在抓取取樣管時(shí)可以增加抓取弾片3與取樣管之間的靜摩擦力，有效保證了抓取弾片3穩(wěn)固抓住取樣管，同時(shí)也大大降低了取樣管在旋轉(zhuǎn)混勻過程中滑出抓取弾片的可能性。使用時(shí)，各部件處于初始位置，當(dāng)裝有標(biāo)本的取樣管送入時(shí)，抓取弾片3對(duì)取樣管的中間部位進(jìn)行抓取固定。之后，機(jī)構(gòu)控制電機(jī)I進(jìn)行360度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間，然后再360度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間，旋轉(zhuǎn)時(shí)間由控制機(jī)構(gòu)事先設(shè)定，通過電機(jī)I帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2再帶動(dòng)抓取裝置旋轉(zhuǎn)，使得取樣管也跟隨電機(jī)I進(jìn)行順逆選擇，即可使標(biāo)本在不被生化污染和不發(fā)生濺射的情況下充分混勻，從而使測量結(jié)果更準(zhǔn)確。按照上述方法，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在干，主要由電機(jī)(I)，后端與電機(jī)(I)連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)，和連接在該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)前端的抓取裝置組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(I)為步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的后端與所述電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置的后端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)的前端通過螺釘固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置為由ー對(duì)中心対稱的抓取弾片(3)組成，并且該對(duì)抓取弾片(3)的后端相互連接為一體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取彈片(3)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有防滑墊片(4)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)，主要解決了由人工混勻標(biāo)本過程中容易產(chǎn)生生化污染和混勻時(shí)間不一致所造成的測試結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。該全自動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)混勻機(jī)械手機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)，后端與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和連接在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸前端的抓取裝置組成，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且在整個(gè)混勻過程不需要人工接觸標(biāo)本及取樣管，有效避免了生化污染，并且由控制機(jī)構(gòu)統(tǒng)一控制了混勻時(shí)間，提高了標(biāo)本混勻的效率，更好地混勻標(biāo)本，使測試結(jié)果更準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202540312SQ20122010712
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者徐建 申請(qǐng)人:四川沃文特生物技術(shù)有限公司