專(zhuān)利名稱(chēng)：用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)組裝設(shè)備，特別是一種用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手。
背景技術(shù)：
接線(xiàn)開(kāi)關(guān)有盒芯下座、支承片、接線(xiàn)片、接觸片、盒芯上蓋和按鈕組成，每一個(gè)配件依次安裝到盒芯下座上，為一道工序，其裝配過(guò)程中還需要在接線(xiàn)片上添加導(dǎo)電油脂。傳統(tǒng)的接線(xiàn)開(kāi)關(guān)生產(chǎn)方式是通過(guò)工人手工裝配，每一道工序由一個(gè)到數(shù)個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行，裝配后的半成品送到下一工序的工人進(jìn)行裝配，但由于開(kāi)關(guān)的組件較多，全部工序完成需要較多的人力，而且手工裝配的效率低，不適宜接線(xiàn)開(kāi)關(guān)的大批量生產(chǎn)，影響企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)裝配開(kāi)關(guān)盒芯的生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備上包括每一個(gè)配件的安裝工序和接線(xiàn)片的添脂工序，實(shí)現(xiàn)接線(xiàn)開(kāi)關(guān)的全自動(dòng)裝配，而自動(dòng)裝配需要解決的·一個(gè)問(wèn)題是如何取料和將配件輸送到位進(jìn)行安裝。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)配件的自動(dòng)取料和安裝。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，包括固定安裝在裝配生產(chǎn)線(xiàn)的支架，所述支架上設(shè)置有橫向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有安裝氣缸的缸體，導(dǎo)軌一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝氣缸沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述安裝氣缸下方的推頭上設(shè)置有連接抽真空裝置的吸嘴，所述吸嘴由安裝氣缸驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)。用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手的工作原理是當(dāng)接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上的夾具進(jìn)行移動(dòng)并在相應(yīng)工位定位完畢時(shí)，安裝氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下降到達(dá)取料處，開(kāi)啟抽真空裝置使吸嘴對(duì)物料進(jìn)行吸取，物料吸取在吸嘴上后，安裝氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴上升，然后由移動(dòng)氣缸帶動(dòng)安裝氣缸沿導(dǎo)軌移動(dòng)到夾具上方，安裝氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下降將物料安裝到夾具上，物料安裝后關(guān)閉抽真空裝置進(jìn)行真空釋放，安裝氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴上升，再由移動(dòng)氣缸控制安裝氣缸回到原來(lái)的位置，進(jìn)入下一步的循環(huán)。物料吸取過(guò)程采用真空壓力開(kāi)關(guān)進(jìn)行缺料檢測(cè)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌端部設(shè)置有緩沖器，安裝氣缸沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到端部時(shí)經(jīng)過(guò)緩沖器進(jìn)行緩沖，避免其與緩沖器端部發(fā)生碰撞而損壞，延長(zhǎng)其使用壽命O作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝氣缸的推頭與吸嘴之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧在物料的安裝過(guò)程中起到緩沖的作用。為了保證物料牢固的裝配在一起，安裝氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴下降進(jìn)行安裝時(shí)的行程較長(zhǎng)，安裝力度較大，在這情況下采用壓縮彈簧進(jìn)行緩沖，既能確保物料安裝到位，又不損壞產(chǎn)品。[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝氣缸的推頭上設(shè)置有壓塊，所述壓塊設(shè)置在吸嘴旁邊。平時(shí)吸嘴最下端略低于壓塊，當(dāng)安裝物料時(shí)，吸嘴受力向上移動(dòng)，壓塊在起到推壓固定物料的作用，使安裝牢固；當(dāng)關(guān)閉抽真空裝置進(jìn)行真空釋放后，壓塊將物料壓緊使其不會(huì)隨吸嘴上升。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上設(shè)置有遮擋導(dǎo)軌和安裝氣缸的防塵罩。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手的整個(gè)工作過(guò)程可由PLC進(jìn)行控制，在組裝過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)取料和安裝，實(shí)現(xiàn)了接線(xiàn)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)裝配，節(jié)省人力資源，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，適用于大批量生產(chǎn)的情況，有利于企業(yè)
的競(jìng)爭(zhēng)。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型去掉防塵罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A處的放大示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1、支架，2、導(dǎo)軌，3、移動(dòng)氣缸，4、安裝氣缸，5、吸嘴，6、緩沖
器，7、壓縮彈簧，8、壓塊，9、防塵罩。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI至圖3，本實(shí)用新型提供的一種用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，包括固定安裝在接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的支架1，支架I上設(shè)置有防塵罩9，防塵罩9內(nèi)設(shè)置有橫向的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上活動(dòng)設(shè)置有安裝氣缸4的缸體，導(dǎo)軌2 —端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝氣缸4沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸3，導(dǎo)軌2另一端設(shè)置有緩沖器6，所述安裝氣缸4下方的推頭上設(shè)置有吸嘴5，吸嘴5通過(guò)壓縮彈簧7安裝在安裝氣缸4的推頭上，安裝氣缸4驅(qū)動(dòng)吸嘴5做上下運(yùn)動(dòng)，吸嘴5連接抽真空裝置。吸嘴5旁邊設(shè)置有壓塊8。當(dāng)接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上的夾具進(jìn)行移動(dòng)并在相應(yīng)工位定位完畢時(shí)，安裝氣缸4驅(qū)動(dòng)吸嘴5下降到達(dá)取料處，開(kāi)啟抽真空裝置使吸嘴5對(duì)物料進(jìn)行吸取，物料吸取在吸嘴上后，安裝氣缸4驅(qū)動(dòng)吸嘴5上升，然后由移動(dòng)氣缸3帶動(dòng)安裝氣缸4沿導(dǎo)軌2移動(dòng)到夾具上方，安裝氣缸4驅(qū)動(dòng)吸嘴5下降將物料安裝到夾具上，物料安裝后關(guān)閉抽真空裝置進(jìn)行真空釋放，安裝氣缸4驅(qū)動(dòng)吸嘴5上升，再由移動(dòng)氣缸3控制安裝氣缸4回到原來(lái)的位置，進(jìn)入下一步的循環(huán)。物料吸取過(guò)程采用真空壓力開(kāi)關(guān)進(jìn)行缺料檢測(cè)。本實(shí)用新型的用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手的整個(gè)工作過(guò)程可由PLC進(jìn)行控制，在組裝過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)取料和安裝，實(shí)現(xiàn)了接線(xiàn)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)裝配，節(jié)省人力資源，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，適用于大批量生產(chǎn)的情況，有利于企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，包括固定安裝在裝配生產(chǎn)線(xiàn)的支架(1)，其特征在于所述支架(I)上設(shè)置有橫向的導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)上活動(dòng)設(shè)置有安裝氣缸(4)的缸體，導(dǎo)軌(2) —端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝氣缸(4)沿導(dǎo)軌(2)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸(3)，所述安裝氣缸(4)下方的推頭上設(shè)置有連接抽真空裝置的吸嘴(5)，所述吸嘴(5)由安裝氣缸(4)驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，其特征在于所述導(dǎo)軌(2)端部設(shè)置有緩沖器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，其特征在于所述安裝氣缸(4)的推頭與吸嘴(5)之間設(shè)置有壓縮彈簧(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，其特征在于所述安裝氣缸(4 )的推頭上設(shè)置有壓塊(8 )，所述壓塊(8 )設(shè)置在吸嘴(5 )旁邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，其特征在于所述支架(I)上設(shè)置有遮擋導(dǎo)軌(2)和安裝氣缸(4)的防塵罩(9)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手，包括固定安裝在裝配生產(chǎn)線(xiàn)的支架，所述支架上設(shè)置有橫向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有安裝氣缸的缸體，導(dǎo)軌一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝氣缸沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述安裝氣缸下方的推頭上設(shè)置有連接抽真空裝置的吸嘴，所述吸嘴由安裝氣缸驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的用于接線(xiàn)開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的組裝機(jī)械手的整個(gè)工作過(guò)程可由PLC進(jìn)行控制，在組裝過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)取料和安裝，實(shí)現(xiàn)了接線(xiàn)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)裝配，節(jié)省人力資源，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，適用于大批量生產(chǎn)的情況，有利于企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。
文檔編號(hào)B25J9/16GK202479792SQ20122007262
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
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