專利名稱：一種機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手連動(dòng)裝置，具體地說是一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，公知的機(jī)械手的手臂伸縮機(jī)構(gòu)和夾指開合機(jī)構(gòu)，分別由各自的氣缸或油缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，其手臂伸縮機(jī)構(gòu)和夾指開合機(jī)構(gòu)，均由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置連續(xù)驅(qū)動(dòng)。·[0005]本實(shí)用新型的目的可通過以下方案來實(shí)現(xiàn)一種機(jī)械手，包括氣缸、活塞。其特征是所述的氣缸與一支架連接。所述的支架上開有長槽。所述的活塞與頂桿連接。所述的頂桿套在升降板的中孔內(nèi)，頂桿頭部與連桿鉸接。所述的連桿另一端與夾子中部鉸接。所述的夾子底端與升降板鉸接。所述的升降板兩端插在支架的長槽內(nèi)，升降板與活塞之間有一彈簧；工作時(shí)活塞伸出，頂桿和彈簧隨之同步動(dòng)作，升降板受彈簧推動(dòng)沿著支架上的長槽同步向前運(yùn)動(dòng)，與升降板和頂桿鉸接的連桿和夾子也同步向前運(yùn)動(dòng)，彼此之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以夾子只向前運(yùn)動(dòng)，不開合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降板行至支架上的長槽端部時(shí)，運(yùn)動(dòng)受阻停止向前，與升降板鉸接的夾子也停止向前，但此時(shí)活塞依然繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，彈簧受力收縮，頂桿帶動(dòng)連桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，連桿受力將夾子撐開；反知，活塞收縮之初，升降板受彈簧的作用暫時(shí)不動(dòng)，頂桿回行，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿拉動(dòng)夾子合攏，當(dāng)頂桿頭部觸及升降板后，升降板與夾子隨活塞同步回行。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)手臂伸縮機(jī)構(gòu)和夾指開合機(jī)構(gòu)，均由一個(gè)氣缸連續(xù)驅(qū)動(dòng)，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

下面例舉本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的夾子撐開時(shí)的主視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖中1、氣缸，2、活塞，3、支架，4、升降板，5、頂桿，6、彈簧，7、連桿，8、夾子。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3所示的一種機(jī)械手，包括氣缸(I)、活塞(2)，其特征是所述的氣缸(I)與一支架(3)連接，所述的支架(3)上開有長槽，所述的活塞(2)與頂桿(5)連接，所述的頂桿(5)套在升降板(4)的中孔內(nèi)，頂桿(5)頭部與連桿(7)鉸接，所述的連桿(7)另一端與夾子(8)中部鉸接，所述的夾子(8)底端與升降板(4)鉸接；所述的升降板(4)兩端插在支架(3)的長槽內(nèi)，升降板(4)與活塞(2)之間有一彈簧(6)。工作時(shí)活塞(2)伸出，頂桿(5)和彈簧(6)隨之同步動(dòng)作，升降板(4)受彈簧(6)推動(dòng)沿著支架(3)上的長槽同步向前運(yùn)動(dòng)，與升降板(4)和頂桿(5)鉸接的連桿(7)和夾子(8 )也同步向前運(yùn)動(dòng)，彼此之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以夾子(8 )只向前運(yùn)動(dòng)，不開合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降板(4)行至支架(3)上的長槽端部時(shí)，運(yùn)動(dòng)受阻停止向前，與升降板(4)鉸接的夾子(8)也停止向前，但此時(shí)活塞(2)依然繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，彈簧(6)受力收縮，頂桿(5)帶動(dòng)連桿(7)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，連桿(7)受力將夾子(8)撐開；反知，活塞(2)收縮之初，升降板(4)受彈簧(6)的作用暫時(shí)不動(dòng)，頂桿(5)回行，帶動(dòng)連桿(7)運(yùn)動(dòng)，連桿(7)拉動(dòng)夾子(8)合攏，當(dāng)頂桿(5)頭部觸及升降板(4)后，升降板(4)與夾子(8)隨活塞(2)同步回行。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方法，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的其它變化，不限于與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手裝置，包括氣缸、活塞，其特征是所述的氣缸與一支架連接，所述的支架上開有長槽，所述的活塞與頂桿連接，所述的頂桿套在升降板的中孔內(nèi)，頂桿頭部與連桿鉸接，所述的連桿另一端與夾子中部鉸接，所述的夾子底端與升降板鉸接；所述的升降板兩端插在支架的長槽內(nèi)，升降板與活塞之間有一彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，其手臂伸縮機(jī)構(gòu)和夾指開合機(jī)構(gòu)，由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置連續(xù)驅(qū)動(dòng)，其特征是所述的氣缸與支架連接，所述的支架上開有長槽，所述的活塞與頂桿連接，所述的頂桿套在升降板的中孔內(nèi)，頂桿頭部與連桿鉸接，所述的連桿另一端與夾子中部鉸接，所述的夾子底端與升降板鉸接；所述的升降板兩端插在支架的長槽內(nèi)，升降板與活塞之間有一彈簧；本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)手臂伸縮機(jī)構(gòu)和夾指開合機(jī)構(gòu)，均由一個(gè)氣缸連續(xù)驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，制作成本低。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202702240SQ20122003262
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:杭州彼特環(huán)保包裝有限公司