抓瓶機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓瓶機械手，包括一安裝座，所述的機械手還包括一齒條和兩個卡爪，所述的安裝座的底部設(shè)置有一滑軌和兩個轉(zhuǎn)軸，所述的兩個轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述的滑軌的兩側(cè)，所述的卡爪包括一齒輪和一控制臂，所述的齒輪的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，所述的控制臂與所述的齒輪相連接，所述的轉(zhuǎn)軸孔與所述的轉(zhuǎn)軸滑動連接。本發(fā)明所公開的抓瓶機械手的優(yōu)點是，帶有齒輪和齒條，能夠精確控制卡爪的開合，同時結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，壽命較長。
【專利說明】抓瓶機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手，更確切的說是一種抓瓶機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)藥、啤酒、飲料等產(chǎn)品的加工工廠，必須使用機械手來抓取各類瓶子，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，壽命較短，不利于機械手的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有齒輪和齒條，能夠精確控制卡爪的開合，同時結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，壽命較長的抓瓶機械手。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種抓瓶機械手，包括一安裝座，所述的機械手還包括一齒條和兩個卡爪，所述的安裝座的底部設(shè)置有一滑軌和兩個轉(zhuǎn)軸，所述的兩個轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述的滑軌的兩側(cè)，所述的卡爪包括一齒輪和一控制臂，所述的齒輪的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，所述的控制臂與所述的齒輪相連接，所述的轉(zhuǎn)軸孔與所述的轉(zhuǎn)軸滑動連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的機械手還包括一彈簧和一擋板，所述的擋板與所述的齒條相連接，所述的彈簧的兩端分別與所述的安裝座及所述的擋板相連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的卡爪還包括一弧形卡槽，這種結(jié)構(gòu)可以更加牢固的抓握瓶身。
[0007]因此本發(fā)明的抓瓶機械手的優(yōu)點是，帶有齒輪和齒條，能夠精確控制卡爪的開合，同時結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，壽命較長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明的抓瓶機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的卡爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:
1、安裝座；11、滑軌；12、轉(zhuǎn)軸；
2、齒條；3、彈簧；4、擋板；
5、卡爪；51、轉(zhuǎn)軸孔；52、齒輪；53、控制臂；54、弧形卡槽。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]本發(fā)明提供了一種帶有齒輪和齒條，能夠精確控制卡爪的開合，同時結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，壽命較長的抓瓶機械手。
[0012]如圖1、圖2所示，一種抓瓶機械手，包括一安裝座1，該機械手還包括一齒條2和兩個卡爪5，該安裝座I的底部設(shè)置有一滑軌11和兩個轉(zhuǎn)軸12，該兩個轉(zhuǎn)軸12設(shè)置在該滑軌11的兩側(cè)，該卡爪5包括一齒輪52和一控制臂53，該齒輪52的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔51，該控制臂53與該齒輪52相連接，該轉(zhuǎn)軸孔51與該轉(zhuǎn)軸12滑動連接。
[0013]如圖1所示，該機械手還包括一彈簧3和一擋板4，該擋板4與該齒條2相連接，該彈簧3的兩端分別與該安裝座I及該擋板4相連接。
[0014]如圖2所示，該卡爪5還包括一弧形卡槽54。
[0015]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓瓶機械手，包括一安裝座(1)，其特征在于，所述的機械手還包括一齒條(2)和兩個卡爪(5)，所述的安裝座(I)的底部設(shè)置有一滑軌(11)和兩個轉(zhuǎn)軸(12)，所述的兩個轉(zhuǎn)軸(12)設(shè)置在所述的滑軌(11)的兩側(cè)，所述的卡爪(5)包括一齒輪(52)和一控制臂(53)，所述的齒輪(52)的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔(51)，所述的控制臂(53)與所述的齒輪(52)相連接，所述的轉(zhuǎn)軸孔(51)與所述的轉(zhuǎn)軸(12)滑動連接，所述的機械手還包括一彈簧(3)和一擋板(4)，所述的擋板(4)與所述的齒條(2)相連接，所述的彈簧(3)的兩端分別與所述的安裝座(I)及所述的擋板(4)相連接，所述的卡爪(5)還包括一弧形卡槽(54)。
【文檔編號】B25J15/08GK103786158SQ201210420233
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】陳國良 申請人:陳國良