專利名稱：一種對(duì)稱工藝曲線軌跡器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及對(duì)稱工藝曲線的生成，具體地說(shuō)，是為板材、鈑金類零件的對(duì)稱工藝曲線劃線，提供一種高效的自動(dòng)劃線機(jī)。
背景技術(shù)：
工業(yè)上，板材、鈑金類零件的加工，如，風(fēng)機(jī)的葉片制造和安裝，往往需要畫各種對(duì)稱的工藝曲線，如采用人工畫線，不僅效率低、勞動(dòng)成本高，而且質(zhì)量差，直接影響到后續(xù)工序的質(zhì)量。因此，急需一種高效的對(duì)稱工藝曲線劃線專用裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種對(duì)稱工藝曲線劃線軌跡器，可大大提高工作·效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，降低勞動(dòng)力生產(chǎn)成本。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種對(duì)稱工藝曲線軌跡器，包括機(jī)架(0)、主臂(I)、螺母滑塊⑵、絲桿⑶、聯(lián)軸器⑷、輔電機(jī)(5)、主電機(jī)(6)、導(dǎo)軌(7)，主臂⑴與機(jī)架(0)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)后，通過(guò)聯(lián)軸器(4)與主電機(jī)(6)連接，在主臂(I)的長(zhǎng)度方向以主電機(jī)
(6)的回轉(zhuǎn)軸(Z)為中心的二側(cè)，分別安裝有一對(duì)旋向相反的絲桿(3)螺母滑塊(2)傳動(dòng)系統(tǒng)，絲桿(3)通過(guò)聯(lián)軸器(4)與位于主臂(I)中央的具有雙輸出軸的輔電機(jī)(5)連接，且螺母滑塊⑵與布置于主臂⑴上的導(dǎo)軌(7)構(gòu)成移動(dòng)副(P2);主電機(jī)(6)與輔電機(jī)(5)的軸線方向垂直。這種對(duì)稱工藝曲線軌跡器上的一對(duì)旋向相反的絲桿(3)螺母滑塊(2)傳動(dòng)系統(tǒng)的螺距、導(dǎo)程、螺紋升角相同；還可以以轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)為中心對(duì)稱，進(jìn)行疊加組合使用。


附圖I是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本發(fā)明一種組合使用實(shí)施例的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖I是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其技術(shù)方案是一種對(duì)稱工藝曲線軌跡器，包括機(jī)架O、主臂I、螺母滑塊2、絲桿3、聯(lián)軸器4、輔電機(jī)5、主電機(jī)6、導(dǎo)軌7，主臂I與機(jī)架0構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副R1后，通過(guò)聯(lián)軸器4與主電機(jī)6連接，在主臂I的長(zhǎng)度方向以主電機(jī)6的回轉(zhuǎn)軸Z為中心的二側(cè)，分別安裝有一對(duì)旋向相反的絲桿3螺母滑塊2傳動(dòng)系統(tǒng)，絲桿3通過(guò)聯(lián)軸器4與位于主臂I中央的具有雙輸出軸的輔電機(jī)5連接，且螺母滑塊2與布置于主臂I上的導(dǎo)軌7構(gòu)成移動(dòng)副P2 ;主電機(jī)6與輔電機(jī)5的軸線方向垂直。其中，所述的一對(duì)旋向相反的絲桿3螺母滑塊2傳動(dòng)系統(tǒng)的螺距、導(dǎo)程、螺紋升角相同。
這種對(duì)稱工藝曲線軌跡器，有二個(gè)自由度為S、0，當(dāng)主臂I回轉(zhuǎn)，且兩個(gè)螺母滑塊2在轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂I上反向或同向移動(dòng)時(shí)，其劃線點(diǎn)A、B即可畫出對(duì)稱曲線，附圖2是本發(fā)明一種組合使用實(shí)施例的原理示意圖，當(dāng)有三組這樣的對(duì)稱工藝曲線軌跡器，且以轉(zhuǎn)動(dòng)副R1為中心對(duì)稱組合使用時(shí)，可畫出三組對(duì)稱曲線族。這種曲線軌跡器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、控制方便，效率高，是一種高質(zhì)量工藝曲線的劃線專用裝置?！?br> 權(quán)利要求
1.一種對(duì)稱エ藝曲線軌跡器，包括機(jī)架(O)、主臂(I)、螺母滑塊(2)、絲桿(3)、聯(lián)軸器(4)、輔電機(jī)(5)、主電機(jī)(6)、導(dǎo)軌(7)，其特征是主臂⑴與機(jī)架(O)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)后，通過(guò)聯(lián)軸器⑷與主電機(jī)(6)連接，在主臂⑴的長(zhǎng)度方向以主電機(jī)(6)的回轉(zhuǎn)軸(Z)為中心的ニ側(cè)，分別安裝有一對(duì)旋向相反的絲桿(3)螺母滑塊(2)傳動(dòng)系統(tǒng)，絲桿(3)通過(guò)聯(lián)軸器(4)與位于主臂(I)中央的具有雙輸出軸的輔電機(jī)(5)連接，且螺母滑塊(2)與布置于主臂⑴上的導(dǎo)軌(7)構(gòu)成移動(dòng)副(P2);主電機(jī)(6)與輔電機(jī)(5)的軸線方向垂直。
2.按權(quán)利要求I所述的對(duì)稱エ藝曲線軌跡器，其特征所述的ー對(duì)旋向相反的絲桿(3)螺母滑塊(2)傳動(dòng)系統(tǒng)的螺距、導(dǎo)程、螺紋升角相同。
3.按權(quán)利要求1、2所述的對(duì)稱エ藝曲線軌跡器，其特征是可以以轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)為中心對(duì)稱，進(jìn)行疊加組合使用。
全文摘要
一種對(duì)稱工藝曲線軌跡器，包括機(jī)架(0)、主臂(1)、螺母滑塊(2)、絲桿(3)、聯(lián)軸器(4)、輔電機(jī)(5)、主電機(jī)(6)、導(dǎo)軌(7)，主臂(1)與機(jī)架(0)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)后，通過(guò)聯(lián)軸器(4)與主電機(jī)(6)連接，在主臂(1)的長(zhǎng)度方向以主電機(jī)(6)的回轉(zhuǎn)軸(Z)為中心的二側(cè)，分別安裝有一對(duì)旋向相反的絲桿(3)螺母滑塊(2)傳動(dòng)系統(tǒng)，絲桿(3)通過(guò)聯(lián)軸器(4)與位于主臂(1)中央的具有雙輸出軸的輔電機(jī)(5)連接，且螺母滑塊(2)與布置于主臂(1)上的導(dǎo)軌(7)構(gòu)成移動(dòng)副(P2)；主電機(jī)(6)與輔電機(jī)(5)的軸線方向垂直。旋向相反的絲桿(3)螺母滑塊(2)傳動(dòng)系統(tǒng)的螺距、導(dǎo)程、螺紋升角相同；還可以以轉(zhuǎn)動(dòng)副(R1)為中心對(duì)稱行疊加組合使用。這種對(duì)稱工藝曲線軌跡器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制、效率高、軌跡質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B25H7/04GK102785237SQ201210307619
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者戴麗芳, 朱偉, 沈惠平, 鄧嘉鳴 申請(qǐng)人:常州大學(xué)