專利名稱：帶有對(duì)中功能的夾取手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有對(duì)中功能的夾取手爪。
背景技術(shù)：
隨著電子エ業(yè)的 迅速發(fā)展，電子加工設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，而機(jī)械手爪是電子加工設(shè)備中非常常用的裝置，機(jī)械手爪主要用于夾取電子元件，并將其運(yùn)送和安裝到電路板，但現(xiàn)有的機(jī)械手爪由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度高而導(dǎo)致加工設(shè)備成本比較高昂。中國專利授權(quán)公告號(hào)CN 202162804U公開了ー種撥動(dòng)式機(jī)械手爪，包括手爪本體及夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括肘接頭、兩個(gè)夾料滑塊、兩個(gè)球頭鉸接件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，球頭鉸接件的一端設(shè)置有球形撥頭，球頭鉸接件的另一端設(shè)置有撥叉，所述肘接頭的下部裝設(shè)有撥銷，該撥銷活動(dòng)嵌設(shè)于球頭鉸接件的撥叉內(nèi)。肘接頭在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下向上移動(dòng)，并帶動(dòng)球頭鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)球頭鉸接件的球形撥頭相互靠近，兩個(gè)夾料滑塊在球形撥頭的撥動(dòng)作用下相互靠攏，從而實(shí)現(xiàn)所述撥動(dòng)式機(jī)械手爪的夾取動(dòng)作。該技術(shù)方案中的機(jī)械手爪只能實(shí)現(xiàn)左右兩面的夾取功能，若在電子元件的夾持過程中，電子元件沒有處于機(jī)械手爪的中間位置，而現(xiàn)有的機(jī)械手爪又沒有前后對(duì)中功能，從而導(dǎo)致機(jī)械手爪的夾取準(zhǔn)確率大大降低，廢品率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以將被夾持的電子元件移動(dòng)至手爪中間位置，即帶有對(duì)中功能的夾取手爪。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種帶有對(duì)中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋及設(shè)置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設(shè)有第一通孔，所述手爪本體裝設(shè)有至少三個(gè)可徑向移動(dòng)的手爪滑塊，每個(gè)手爪滑塊裝設(shè)有料夾；所述手爪滑塊的旁側(cè)裝設(shè)有彈簧，該彈簧的兩端分別與手爪本體和手爪滑塊連接；所述手爪本體的中部裝設(shè)有中心軸，該中心軸套裝有同步條固定座，該同步條固定座鉸接有與手爪滑塊數(shù)量相同的滑塊同步條，該滑塊同步條的一端所述手爪滑塊鉸接；所述手爪連接蓋的下部裝設(shè)有轉(zhuǎn)片固定座，該轉(zhuǎn)片固定座鉸接有與滑塊同步條數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動(dòng)片，該轉(zhuǎn)動(dòng)片的下部與所述滑塊同步條的側(cè)沿抵接；所述轉(zhuǎn)片固定座的中部開設(shè)有第二通孔，該第二通孔處裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片的上部與該聯(lián)動(dòng)塊抵接。優(yōu)選的，所述手爪滑塊、滑塊同步條及轉(zhuǎn)動(dòng)片的數(shù)量均為四個(gè)，四個(gè)手爪滑塊環(huán)形均布于所述手爪本體，四個(gè)滑塊同步條分別與四個(gè)手爪滑塊相適應(yīng)。其中，所述同步條固定座的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)同步條固定座的兩端均設(shè)置有ー個(gè)鉸接銷，所述滑塊同步條套接于鉸接銷。另ー優(yōu)選的，所述手爪滑塊、滑塊同步條及轉(zhuǎn)動(dòng)片的數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)手爪滑塊環(huán)形均布于所述手爪本體，三個(gè)滑塊同步條分別與三個(gè)手爪滑塊相適應(yīng)。
其中，所述同步條固定座的數(shù)量為ー個(gè)，該同步條固定座設(shè)置有三個(gè)鉸接銷，所述三個(gè)滑塊同步條分別套接于三個(gè)鉸接銷。其中，所述手爪本體設(shè)置有本體支撐柱，所述手爪連接蓋與該本體支撐柱的上端連接。進(jìn)ー步，所述本體支撐柱的上端穿過所述轉(zhuǎn)片固定座。其中，所述彈簧為扭簧，所述手爪本體設(shè)置有固定柱，扭簧套裝于該固定柱。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片設(shè)置有上擺臂 和下擺臂，上擺臂與該聯(lián)動(dòng)塊抵接，下擺臂與所述滑塊同步條的內(nèi)側(cè)沿抵接。其中，所述中心軸套裝有壓縮彈簧和墊片，所述同步條固定座位于該壓縮彈簧和墊片之間。其中，所述手爪本體開設(shè)有滑槽，所述手爪滑塊的下部設(shè)置有凸起條，該凸起條活動(dòng)嵌設(shè)于滑槽內(nèi)，所述料夾與該凸起條的下部連接。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種帶有對(duì)中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋及設(shè)置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設(shè)有第一通孔，所述手爪本體裝設(shè)有至少三個(gè)可徑向移動(dòng)的手爪滑塊，每個(gè)手爪滑塊裝設(shè)有料夾，在進(jìn)行夾持動(dòng)作時(shí)至少三個(gè)料夾分別從至少三個(gè)不同的方向進(jìn)行夾持，從而能將電子元件推移至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動(dòng)作，從而避免現(xiàn)有的機(jī)械手爪只能左右進(jìn)行夾持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了對(duì)元件的夾持準(zhǔn)確性和移送位置的精確度；此外，只要驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)塊上下移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)夾取手爪的夾持和松開動(dòng)作吋，控制動(dòng)作簡單便捷。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例一另ー視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。如圖I至圖3所示為本發(fā)明帶有對(duì)中功能的夾取手爪的實(shí)施例一，包括手爪連接蓋I及設(shè)置于手爪連接蓋I下方的手爪本體2，手爪連接蓋I的中部開設(shè)有第一通孔，所述手爪本體2裝設(shè)有至少三個(gè)可徑向移動(dòng)的手爪滑塊3，每個(gè)手爪滑塊3裝設(shè)有料夾4 ;所述手爪滑塊3的旁側(cè)裝設(shè)有彈簧5，該彈簧5的兩端分別與手爪本體2和手爪滑塊3連接；所述手爪本體2的中部裝設(shè)有中心軸6，該中心軸6套裝有同步條固定座7，該同步條固定座7鉸接有與手爪滑塊3數(shù)量相同的滑塊同步條8，該滑塊同步條8的一端所述手爪滑塊3鉸接；所述手爪連接蓋I的下部裝設(shè)有轉(zhuǎn)片固定座9，該轉(zhuǎn)片固定座9鉸接有與滑塊同步條8數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動(dòng)片10，該轉(zhuǎn)動(dòng)片10的下部與所述滑塊同步條8的側(cè)沿抵接；所述轉(zhuǎn)片固定座9的中部開設(shè)有第二通孔，該第二通孔處裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片10的上部與該聯(lián)動(dòng)塊11抵接，滑塊同步條8與手爪滑塊3 —一對(duì)應(yīng)。
在插件設(shè)備中，所述帶有對(duì)中功能的夾取手爪可以裝設(shè)于插件機(jī)頭部，當(dāng)插件機(jī)的控制桿向下頂壓所述聯(lián)動(dòng)塊11，該聯(lián)動(dòng)塊11向下移動(dòng)時(shí)向下頂壓所述轉(zhuǎn)動(dòng)片10的上部，使轉(zhuǎn)動(dòng)片10轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)片10的下部在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中向外推擠所述滑塊同步條8，該滑塊同步條8向外展開的同時(shí)撥動(dòng)所述手爪滑塊3向外移動(dòng)。本實(shí)施例的所述手爪滑塊3、滑塊同步條8及轉(zhuǎn)動(dòng)片10的數(shù)量均為四個(gè)，四個(gè)手爪滑塊3環(huán)形均布于所述手爪本體2，四個(gè)滑塊同步條8分別與四個(gè)手爪滑塊3相適應(yīng)。當(dāng)四個(gè)手爪滑塊3同時(shí)向外移動(dòng)時(shí)，四個(gè)料夾4也同步向外移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾取手爪的松開動(dòng)作。當(dāng)插件機(jī)的控制桿向上 移動(dòng)時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)塊11與轉(zhuǎn)動(dòng)片10的上部之間的作用力減小，甚至消失，所述手爪滑塊3在彈簧5的作用下向內(nèi)移動(dòng)，四個(gè)料夾4也同步向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾取手爪的夾持動(dòng)作。手爪滑塊3向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，所述滑塊同步條8及轉(zhuǎn)動(dòng)片10的下部向中間收緊，轉(zhuǎn)動(dòng)片10的上部將所述聯(lián)動(dòng)塊11向上頂起，當(dāng)需要進(jìn)行夾取手爪的松開動(dòng)作時(shí)，插件機(jī)的控制桿向下頂壓所述聯(lián)動(dòng)塊11，即可重復(fù)上述動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)其松開的動(dòng)作。在進(jìn)行夾持動(dòng)作時(shí)四個(gè)料夾4分別從四個(gè)不同的方向進(jìn)行夾持，從而能將電子元件推移至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動(dòng)作，從而避免現(xiàn)有的機(jī)械手爪只能左右進(jìn)行夾持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了對(duì)元件的夾持準(zhǔn)確性和移送位置的精確度；此外，只要驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)塊11上下移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)夾取手爪的夾持和松開動(dòng)作時(shí)，控制動(dòng)作簡單便捷。進(jìn)ー步，所述同步條固定座7的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)同步條固定座7的兩端均設(shè)置有ー個(gè)鉸接銷12，所述滑塊同步條8套接于鉸接銷12，以便于降低同步條固定座7與滑塊同步條8之間的組裝難度，提高本發(fā)明所述帶有對(duì)中功能的夾取手爪的生產(chǎn)效率。本實(shí)施例一適用于夾持橫截面為圓形或矩形的電子元件。在實(shí)施例ニ中與上述實(shí)施例一的不同之處在于所述手爪滑塊3、滑塊同步條8及轉(zhuǎn)動(dòng)片10的數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)手爪滑塊3環(huán)形均布于所述手爪本體2，三個(gè)滑塊同步條8分別與三個(gè)手爪滑塊3相適應(yīng)。具體的，所述同步條固定座7的數(shù)量為ー個(gè)，該同步條固定座7設(shè)置有三個(gè)鉸接銷12，所述三個(gè)滑塊同步條8分別套接于三個(gè)鉸接銷12。在進(jìn)行夾持動(dòng)作時(shí)，所述手爪滑塊3在彈簧5的作用下向內(nèi)移動(dòng)，三個(gè)料夾4也同步向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾取手爪的夾持動(dòng)作。三個(gè)料夾4向中間靠攏時(shí)，同樣也可以將電子元件推送至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動(dòng)作，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)施例二更適用于夾持橫截面為圓形或三角形的電子元件。本實(shí)施例的所述手爪本體2設(shè)置有本體支撐柱13，所述手爪連接蓋I與該本體支撐柱13的上端連接。具體的，所述本體支撐柱13的上端穿過所述轉(zhuǎn)片固定座9。將所述手爪連接蓋I、本體支撐柱13及轉(zhuǎn)片固定座9通過本體支撐柱13連接和固定，降低了各個(gè)部件的制造難度，大大提高了三者在裝配時(shí)的組裝效率。進(jìn)ー步，所述彈簧5為扭簧，所述手爪本體2設(shè)置有固定柱14，扭簧套裝于該固定柱14。通過該扭簧的扭力來推動(dòng)所述手爪滑塊3向中間移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料夾4的夾持動(dòng)作。當(dāng)然，所述彈簧5還可以為壓簧，該壓簧的兩端分別與手爪本體2和手爪滑塊3抵接，同樣也能達(dá)到在彈簧5的作用下實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作的技術(shù)效果。需要補(bǔ)充說明的是所述手爪連接蓋I裝設(shè)有手爪外環(huán)，該手爪外環(huán)的下端與手爪本體2連接，手爪連接蓋I、手爪外環(huán)及手爪本體2形成一個(gè)封閉的圓柱體，并將所述夾取手爪的其它部件封閉在其中，從而避免外界灰塵或異物進(jìn)入到所述夾取手爪的內(nèi)部而影響各個(gè)部件之間的潤滑效果，使所述夾取手爪的內(nèi)部具有良好的潤滑環(huán)境，保證其正常工作，延長其實(shí)用壽命。優(yōu)選的實(shí)施方式是 所述轉(zhuǎn)動(dòng)片10設(shè)置有上擺臂15和下擺臂16，上擺臂15與該聯(lián)動(dòng)塊11抵接，下擺臂16與所述滑塊同步條8的內(nèi)側(cè)沿抵接，可以在不影響其作用的前提下大大減小轉(zhuǎn)動(dòng)片10的重量，并可以為其它部件騰出更多的移動(dòng)空間，實(shí)用性較強(qiáng)。本實(shí)施例的所述中心軸6套裝有壓縮彈簧17和墊片18，所述同步條固定座7位于該壓縮彈簧17和墊片18之間。該墊片18的作用在于調(diào)整同步條固定座7在所述中心軸6上的軸向位置，壓縮彈簧17用于向下適當(dāng)壓緊同步條固定座7，防止其上下移動(dòng)而影響滑塊同步條8的正常聯(lián)動(dòng)工作；此外，當(dāng)插件機(jī)的控制桿向上移動(dòng)時(shí)，該壓縮彈簧17將所述聯(lián)動(dòng)塊11向上頂起，以便于轉(zhuǎn)動(dòng)片10的上擺臂15更輕易地向上擺動(dòng)，下擺臂16輕易地向內(nèi)擺動(dòng)，手爪滑塊3更輕易地向內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)料夾4更輕易迅速地實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。本實(shí)施例的所述手爪本體2開設(shè)有滑槽19，所述手爪滑塊3的下部設(shè)置有凸起條20，該凸起條20活動(dòng)嵌設(shè)于滑槽19內(nèi)，所述料夾4與該凸起條20的下部連接。在所述夾取手爪做夾持和松開動(dòng)作吋，凸起條20在該滑槽19內(nèi)來回移動(dòng)，同時(shí)避免手爪滑塊3和料夾4與手爪本體2脫落，穩(wěn)定性更高，實(shí)用性更強(qiáng)。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.帶有對(duì)中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋(I)及設(shè)置于手爪連接蓋(I)下方的手爪本體(2)，手爪連接蓋(I)的中部開設(shè)有第一通孔，其特征在于所述手爪本體(2)裝設(shè)有至少三個(gè)可徑向移動(dòng)的手爪滑塊(3 )，每個(gè)手爪滑塊(3 )裝設(shè)有料夾(4 ); 所述手爪滑塊(3)的旁側(cè)裝設(shè)有彈簧(5)，該彈簧(5)的兩端分別與手爪本體(2)和手爪滑塊(3)連接； 所述手爪本體(2)的中部裝設(shè)有中心軸(6)，該中心軸(6)套裝有同步條固定座(7)，該同步條固定座(7)鉸接有與手爪滑塊(3)數(shù)量相同的滑塊同步條(8)，該滑塊同步條(8)的一端與所述手爪滑塊(3)鉸接； 所述手爪連接蓋(I)的下部裝設(shè)有轉(zhuǎn)片固定座(9)，該轉(zhuǎn)片固定座(9)鉸接有與滑塊同步條(8)數(shù)量相同的轉(zhuǎn)動(dòng)片(10)，該轉(zhuǎn)動(dòng)片(10)的下部與所述滑塊同步條(8)的側(cè)沿抵接; 所述轉(zhuǎn)片固定座(9)的中部開設(shè)有第二通孔，該第二通孔處裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片(10)的上部與該聯(lián)動(dòng)塊(11)抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪滑塊(3)、滑塊同步條(8)及轉(zhuǎn)動(dòng)片(10)的數(shù)量均為四個(gè)，四個(gè)手爪滑塊(3)環(huán)形均布于所述手爪本體(2)，四個(gè)滑塊同步條(8)分別與四個(gè)手爪滑塊(3)相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪滑塊(3)、滑塊同步條(8)及轉(zhuǎn)動(dòng)片(10)的數(shù)量均為三個(gè)，三個(gè)手爪滑塊(3)環(huán)形均布于所述手爪本體(2)，三個(gè)滑塊同步條(8)分別與三個(gè)手爪滑塊(3)相適應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述同步條固定座(7)的數(shù)量為ー個(gè)，該同步條固定座(7)設(shè)置有三個(gè)鉸接銷(12)，所述三個(gè)滑塊同步條(8)分別套接于三個(gè)鉸接銷(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪本體(2)設(shè)置有本體支撐柱(13)，所述手爪連接蓋(I)與該本體支撐柱(13)的上端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述本體支撐柱(13)的上端穿過所述轉(zhuǎn)片固定座(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述彈簧(5)為扭簧，所述手爪本體(2)設(shè)置有固定柱(14)，扭簧套裝于該固定柱(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)片(10)設(shè)置 有上擺臂(15)和下擺臂(16)，上擺臂(15)與該聯(lián)動(dòng)塊(11)抵接，下擺臂(16)與所述滑塊同步條(8)的內(nèi)側(cè)沿抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述中心軸(6)套裝有壓縮彈簧(17)和墊片(18)，所述同步條固定座(7)位于該壓縮彈簧(17)和墊片(18)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有對(duì)中功能的夾取手爪，其特征在于所述手爪本體(2)開設(shè)有滑槽(19)，所述手爪滑塊(3)的下部設(shè)置有凸起條(20)，該凸起條(20)活動(dòng)嵌設(shè)于滑槽(19)內(nèi)，所述料夾(4)與該凸起條(20)的下部連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有對(duì)中功能的夾取手爪，包括手爪連接蓋及設(shè)置于手爪連接蓋下方的手爪本體，手爪連接蓋的中部開設(shè)有第一通孔，所述手爪本體裝設(shè)有至少三個(gè)可徑向移動(dòng)的手爪滑塊，每個(gè)手爪滑塊裝設(shè)有料夾，在進(jìn)行夾持動(dòng)作時(shí)至少三個(gè)料夾分別從至少三個(gè)不同的方向進(jìn)行夾持，從而能將電子元件推移至所述夾取手爪的中心位置后再完成夾持動(dòng)作，從而避免現(xiàn)有的機(jī)械手爪只能左右進(jìn)行夾持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了對(duì)元件的夾持準(zhǔn)確性和移送位置的精確度；此外，只要驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)塊上下移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)夾取手爪的夾持和松開動(dòng)作時(shí)，控制動(dòng)作簡單便捷。
文檔編號(hào)B25J15/10GK102689314SQ201210168438
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者任明哲, 曾翔清, 梁發(fā)新, 陳卓標(biāo), 高喜宏 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司