專(zhuān)利名稱(chēng)：用于限定眼科鏡片的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及制備眼科鏡片從而使其可加工成型所需的設(shè)備。更特別地，本發(fā)明涉及一種限定(blocking)設(shè)備，所述設(shè)備包括 結(jié)構(gòu)件； 操作臂，所述操作臂安裝在所述結(jié)構(gòu)件上從而可在兩個(gè)極限位置之間移動(dòng)，并且包括抓取裝置以便抓取限定附件，所述限定附件用于放置在眼科鏡片上； 導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置用于在操作臂的兩個(gè)極限位置之間沿一路徑引導(dǎo)操作臂，所述路徑具有彎曲/曲線(xiàn)部分和相鄰的直線(xiàn)部分；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于改變操作臂的位置并且包括與驅(qū)動(dòng)表面配合的輪 子。本發(fā)明還提供了一種定中心和限定裝置，所述裝置具有用于支承眼科鏡片的支承件、用于對(duì)所述眼科鏡片定中心的定中心裝置、以及如前文所闡述的限定設(shè)備。
背景技術(shù)：
光學(xué)儀器制造者專(zhuān)業(yè)的技術(shù)部分包括將一副眼科鏡片裝配在已由顧客挑選的鏡框中，且其包括四個(gè)主要操作 獲取由顧客挑選的鏡框的周邊的輪廓的形狀； 在定中心和限定裝置中對(duì)每一眼科鏡片定中心，所述定中心包括借助設(shè)置在鏡片上的定中心標(biāo)記識(shí)別鏡片的參照系，并隨后恰當(dāng)?shù)貙⒀劭歧R片定位在裝置中； 限定每一鏡片，所述限定包括將限定附件緊固在鏡片上從而使得隨后能夠抓取和移動(dòng)鏡片而不會(huì)丟失它的參照系；并隨后 將每一鏡片加工成型，所述加工成型包括機(jī)加工鏡片以具有如在相對(duì)于限定附件識(shí)別的參照系中所獲得的那樣的輪廓，且從而使得一旦鏡片被裝配在鏡框中，它就相對(duì)于對(duì)應(yīng)的顧客的眼睛正確定位，從而盡可能好地履行它被設(shè)計(jì)所用于的光學(xué)功能。更確切地，本發(fā)明涉及限定操作，所述限定操作在實(shí)踐中包括將限定附件放置在眼科鏡片上，從而使限定附件能夠以可釋放的方式粘附至鏡片的正面?？墒謩?dòng)地將限定附件放置到位。但是發(fā)現(xiàn)這樣相對(duì)不精確，因而在實(shí)踐中通常借助限定設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)該操作。從文獻(xiàn)FR 2608492公知在引言中描述的類(lèi)型的限定設(shè)備。在該文獻(xiàn)中，操作臂是細(xì)長(zhǎng)的形狀，具有第一末端和第二末端，所述第一末端載有抓取裝置以便抓取限定附件，所述第二末端載有凸輪，所述凸輪具有直線(xiàn)形的一部分和圓形的另一部分。隨后安裝操作臂以在兩個(gè)極限位置之間移動(dòng)，所述兩個(gè)極限位置被稱(chēng)為靜止位置和致動(dòng)位置。在靜止位置，操作臂在距鏡片支承件一定距離處水平延伸，從而使光學(xué)儀器制造者可輕松地接觸到抓取裝置以將限定附件安裝在其上。
在致動(dòng)位置，限定附件變得與待與其匹配的眼科鏡片接觸，所述致動(dòng)位置處于操作臂路徑的直線(xiàn)部分的末端。在該示例中操作臂在這兩個(gè)極限位置之間的路徑由凸輪引導(dǎo)。通過(guò)兩個(gè)單元將運(yùn)動(dòng)傳遞至臂，所述兩個(gè)單元配備有兩個(gè)各自的相向直線(xiàn)形齒條，所述兩個(gè)齒條由公共齒輪驅(qū)動(dòng)，從而使兩個(gè)齒條互相平行地但在互相相反的方向上平移。該設(shè)備的缺點(diǎn)是它較為笨重、具有復(fù)雜的構(gòu)架，以及它因而制造起來(lái)較昂貴
發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種限定設(shè)備，所述限定設(shè)備具有經(jīng)簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)。更特別地，本發(fā)明提供了一種如在引言中描述的限定設(shè)備，其中驅(qū)動(dòng)表面形成操作臂的一部分并具有圓弧形部分和直線(xiàn)部分，所述圓弧形部分使得輪子能夠沿著操作臂路徑的彎曲部分驅(qū)動(dòng)操作臂，所述直線(xiàn)部分使得輪子能夠沿著操作臂路徑的直線(xiàn)部分驅(qū)動(dòng)操作臂。因此，借助本發(fā)明，輪子和驅(qū)動(dòng)表面足以將彎曲運(yùn)動(dòng)繼之以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)賦予操作臂。因此組裝限定設(shè)備所需的部件數(shù)量較少，這有益于限定設(shè)備的尺寸和它的成本。根據(jù)本發(fā)明的限定設(shè)備的其它有利的且非限制性的特征如下 輪子由齒輪構(gòu)成，且所述驅(qū)動(dòng)表面由齒條構(gòu)成； 圓弧形部分至少在四分之一個(gè)圓上延伸； 所述導(dǎo)向裝置包括環(huán)狀物，所述環(huán)狀物安裝成在結(jié)構(gòu)件上平移，操作臂安裝在所述環(huán)狀物上以旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)； 所述導(dǎo)向裝置包括緊固至結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)軌，所述環(huán)狀物安裝成在導(dǎo)軌上平移； 所述導(dǎo)向裝置包括凸輪； 所述凸輪由形成于結(jié)構(gòu)件中的溝槽構(gòu)成，溝槽具有圓弧形部分和直線(xiàn)部分，且操作臂的輪子接合于溝槽內(nèi)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述輪子旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)； 為所述馬達(dá)設(shè)置了電子和/或計(jì)算機(jī)控制裝置，所述控制裝置連接到至少一個(gè)適于探測(cè)操作臂的位置傳感器；以及 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)的操縱把手。


作為非限制性的示例，下文參考附圖的說(shuō)明示出本發(fā)明包括了什么以及它可如何簡(jiǎn)化以付諸實(shí)踐。在附圖中圖I是本發(fā)明的限定設(shè)備的圖解立體圖，其中限定設(shè)備的操作臂處于裝載位置；圖2是類(lèi)似于圖I的視圖，其中隱去操作臂的基部；圖3是圖I的限定設(shè)備的圖解立體圖，其中限定設(shè)備的操作臂處于放置位置；圖4是類(lèi)似于圖3的視圖，其中隱去操作臂的基部；
圖5是圖I的限定設(shè)備的操作臂的基部的圖解立體圖；以及圖6是控制裝置的圖解立體圖，所述控制裝置用于控制圖I的限定設(shè)備的操作臂。
具體實(shí)施例方式通常，光學(xué)儀器制造者在獲取了由顧客挑選的鏡框的周邊的輪廓形狀之后使用定中心和限定裝置，以執(zhí)行對(duì)待裝配在鏡框上的眼科鏡片定中心和限定的操作。定中心操作的目的是識(shí)別眼科鏡片的參照系并隨后確定周邊的輪廓在該參照系內(nèi)將占據(jù)的位置，從而使得一旦鏡片被加工成型以具有該輪廓并隨后裝配在鏡框上，它就 在個(gè)人的對(duì)應(yīng)的眼睛的前方恰當(dāng)?shù)囟ㄖ行?。限定操作的目的是在給定的定中心點(diǎn)并以確定的方向?qū)⑾薅ǜ郊胖迷谘劭歧R片上，首先有助于抓取鏡片從而將它從定中心和限定裝置運(yùn)送至成型加工裝置，其次用于提供穩(wěn)定的參照點(diǎn)，使得在運(yùn)送鏡片的同時(shí)能夠保持鏡片參照系的位置。為此，這種定中心和限定裝置包括 用于支承眼科鏡片的支承件；·限定設(shè)備，所述限定設(shè)備用于執(zhí)行向眼科鏡片施加限定的操作；以及 定中心裝置，所述定中心裝置用于執(zhí)行對(duì)眼科鏡片定中心的操作，特別是用于在限定設(shè)備的作用下將鏡片放置在給定位置，且以給定的取向這樣做。支承件和定中心裝置對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是公知的，且支承件和定中心裝置本身并不構(gòu)成本發(fā)明的主題的一部分，因此本文并未更詳細(xì)地描述它們。本發(fā)明更特別地涉及限定設(shè)備。如圖I所示，限定設(shè)備I包括結(jié)構(gòu)件10和操作臂30，結(jié)構(gòu)件10布置成緊固在定中心和限定裝置的結(jié)構(gòu)上，操作臂30包括用于抓取限定附件的抓取裝置33并且可移動(dòng)地安裝在結(jié)構(gòu)件10上。限定附件(圖中未示出)是常規(guī)類(lèi)型的且其本身不構(gòu)成本發(fā)明的一部分。簡(jiǎn)要地說(shuō)，限定附件包括限定件(block)和附接面，所述限定件具有適于與操作臂30的抓取裝置33可松開(kāi)地配合的支承件，所述附接面適于例如通過(guò)粘合劑或通過(guò)吸力附著至眼科鏡片。為了將限定附件放置在眼科鏡片上，操作臂30被安裝成在結(jié)構(gòu)件10上沿預(yù)先確定的路徑在兩個(gè)極限位置之間移動(dòng)。這兩個(gè)極限位置分別被稱(chēng)為裝載位置和放置位置。在裝載位置，操作臂30定向成使得其抓取裝置33可在前面被接觸到，從而使光學(xué)儀器制造者可將限定附件裝配于其上。在放置位置，操作臂30定位成使得其所攜帶的限定附件的附接面擱置在限定附件待裝配于其上的眼科鏡片的正面上。在實(shí)踐中，在裝載位置(圖I和圖2)，抓取裝置33應(yīng)當(dāng)水平定向以使得安裝限定附件較為容易。相反，當(dāng)將限定附件放置在眼科鏡片上時(shí)(圖3和圖4)，抓取裝置33需要豎直定向，從而使限定附件沿豎直定中心軸線(xiàn)被放置在鏡片的正面上，所述豎直定中心軸線(xiàn)芽過(guò)鏡片的定中心點(diǎn)。為了從裝載位置移動(dòng)至放置位置，操作臂30因而需要執(zhí)行兩個(gè)截然不同的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及隨后的平移運(yùn)動(dòng)。 因此限定設(shè)備I具有導(dǎo)向裝置50，用以在操作臂30的兩個(gè)極限位置之間沿著一路徑引導(dǎo)操作臂30，所述路徑具有彎曲部分和鄰近彎曲部分的直線(xiàn)部分。限定設(shè)備還具有驅(qū)動(dòng)裝置70和用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于使操作臂30朝這兩個(gè)極限位置中的一個(gè)或另一個(gè)移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的特別有利的特征，驅(qū)動(dòng)裝置70包括與齒條40嚙合的齒輪73，所述齒條40設(shè)置在操作臂30上并具有圓弧形部分41 (由此使得操作臂30能夠沿著其路徑的彎曲部分被驅(qū)動(dòng))和直線(xiàn)部分42 (由此使得操作臂30能夠沿著其路徑的直線(xiàn)部分被驅(qū)動(dòng))。為了使得操作臂30能夠從其中其抓取裝置33水平定向的位置樞轉(zhuǎn)至其中其抓取裝置33豎直定向的位置,齒條40的圓弧形部分41至少延伸四分之一個(gè)圓。為了使得操作臂30能夠沿著定中心軸線(xiàn)移動(dòng)通過(guò)足以能夠?qū)⑾薅ǜ郊胖迷谘劭歧R片正面上的距離而不管定中心點(diǎn)沿所述軸線(xiàn)的高度如何(所述高度根據(jù)鏡片的厚度和曲率而變化)，齒條40的直線(xiàn)部分42至少延伸20毫米(mm)。 在示于各個(gè)圖中的本發(fā)明的實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)件10包括板12，板12具有平坦的背面(該面在圖中不可見(jiàn))和載有加強(qiáng)肋的正面(該面在圖中可見(jiàn))。在該示例中，操作臂30由緊固在一起的兩個(gè)L形部分制成，所述部分包括基部31(圖5)和蓋子32 (圖2)，所述蓋子32覆蓋住基部31以改進(jìn)其外觀(guān)。操作臂30因此為大致L形，具有第一分支34和第二分支35，第一分支34具有坐置在其末端處的抓取裝置33，第二分支35載有齒條40。如在圖5中可見(jiàn)，基部31的第二分支35具有平壁36，所述平壁36在其背面上載有齒條40，并在其正面上具有加強(qiáng)肋。在該示例中，平壁36呈現(xiàn)出的輪廓具有直線(xiàn)形的部分和彎曲的部分，從而使它在其輪廓的一部分上由齒條40限定邊界。如圖6所示，用于引導(dǎo)操作臂30的導(dǎo)向裝置50包括導(dǎo)軌52，所述導(dǎo)軌52用螺釘固定至結(jié)構(gòu)件10的板12的正面上以沿著被稱(chēng)為平移軸線(xiàn)Al的豎直軸線(xiàn)延伸。導(dǎo)向裝置還具有環(huán)狀物51，所述環(huán)狀物51安裝成沿導(dǎo)軌52平移，且操作臂30安裝在所述環(huán)狀物51上從而可繞被稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2(見(jiàn)圖I和圖3)的水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。為此，導(dǎo)軌52具有H形的橫截面，從而界定在其每一邊緣面中凹進(jìn)的兩個(gè)縱向溝槽54，所述溝槽沿平行于平移軸線(xiàn)Al的軸線(xiàn)延伸。環(huán)狀物51包含兩個(gè)部分，包括滑動(dòng)件55和盤(pán)狀件58，滑動(dòng)件55安裝成在導(dǎo)軌52上沿平移軸線(xiàn)Al自由地平移，操作臂30安裝在所述盤(pán)狀件58上以繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。滑動(dòng)件55具有槽形截面，具有在兩個(gè)平面凸緣57之間的平面腹板56?；瑒?dòng)件是這樣安裝在導(dǎo)軌52上的使得兩個(gè)平面凸緣57壓靠在導(dǎo)軌52的兩個(gè)邊緣面上。為了將滑動(dòng)件55保持在導(dǎo)軌52上，兩個(gè)平面凸緣57的內(nèi)側(cè)表面具有縱向延伸的花鍵(圖中不可見(jiàn))，所述花鍵接合在導(dǎo)軌52的兩個(gè)縱向溝槽54內(nèi)。為了限制滑動(dòng)件55在導(dǎo)軌52上的運(yùn)動(dòng)幅度，在導(dǎo)軌52的每一末端處設(shè)置有由結(jié)構(gòu)件10承載的止擋件11。盤(pán)狀件58用螺釘固定至滑動(dòng)件上。為此，盤(pán)狀件包括圓盤(pán)和桿，圓盤(pán)恰當(dāng)?shù)囟ㄖ行脑谛D(zhuǎn)軸線(xiàn)A2上，并由用于將緊固件螺釘緊固的開(kāi)口貫通，所述桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)件從圓盤(pán)的中心伸出并且承載有兩個(gè)球軸承59。相應(yīng)地，操作臂30的平壁36具有圓形開(kāi)口 37，所述圓形開(kāi)口 37在其正面上由圓環(huán)38定界。圓環(huán)38構(gòu)成了繞齒條40的圓弧形部分41的軸線(xiàn)的回轉(zhuǎn)圓筒，且圓環(huán)38作為壓緊配合件被安裝在環(huán)狀物51的兩個(gè)球軸承上從而使操作臂30能夠在盤(pán)狀件58的桿上繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2自由樞轉(zhuǎn)。盡管前述的環(huán)狀物51起到引導(dǎo)操作臂30沿平移軸線(xiàn)Al平移以及繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2旋轉(zhuǎn)的作用，但就其本身而言它并不足以約束操作臂30遵循包括彎曲部分和相鄰的直線(xiàn)部分兩者的路徑。如圖I至圖4所示，操作臂30的導(dǎo)向裝置50包括凸輪53，所述凸輪53具有接合在其中的輪子39，所述輪子設(shè)置在操作臂30的第二分支35上。凸輪53因而是具有兩個(gè)截然不同部分的溝槽的形式。
首先凸輪具有圓弧形部分54，所述圓弧形部分界定于結(jié)構(gòu)件10的兩個(gè)加強(qiáng)肋之間，且當(dāng)環(huán)狀物51位于其在導(dǎo)軌52上的高位時(shí)繞環(huán)狀物51的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2定中心。凸輪還具有直線(xiàn)部分55，所述直線(xiàn)部分界定于槽形截面梁55A的兩個(gè)凸緣之間。為此，梁55A用螺釘固定至結(jié)構(gòu)件10上從而沿平行于平移軸線(xiàn)Al的軸線(xiàn)延伸，且從而使其頂端與凸輪53的圓弧形部分54連通。輪子39具有繞平行于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2的軸線(xiàn)A3的圓柱形狀。該輪子具有等于凸輪53的寬度的直徑，且輪子39安裝成在軸39A上旋轉(zhuǎn)，從而使輪子39能夠繞軸線(xiàn)A3自由旋轉(zhuǎn)，所述軸39A設(shè)置在操作臂30的第二分支35的末端。因此操作臂30可僅當(dāng)輪子39接合在凸輪53的圓弧形部分54內(nèi)時(shí)繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2樞轉(zhuǎn)。操作臂可僅當(dāng)輪子39接合在凸輪53的直線(xiàn)部分55內(nèi)時(shí)沿平移軸線(xiàn)Al平移。如前文所述，在來(lái)自齒輪73 (圖6)的驅(qū)動(dòng)下改變了操作臂30沿該路徑的位置，所述齒輪73與齒條40 (圖5)嚙合?？墒謩?dòng)地驅(qū)動(dòng)齒輪73自身。為此，約束齒輪隨同操作把手旋轉(zhuǎn)就足夠了，所述操作把手制成為光學(xué)儀器制造者可接觸到的。盡管如此，在所示的實(shí)施例中，齒輪73是自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。因而齒輪73安裝成繞緊固至結(jié)構(gòu)件10的板12的軸自由旋轉(zhuǎn)，由此繞平行于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。齒輪73還與另一齒輪72嚙合，所述齒輪72自身受約束以與直流(DC)馬達(dá)71的軸一起旋轉(zhuǎn)，所述DC馬達(dá)71緊固至結(jié)構(gòu)件10的板12上。在實(shí)踐中，在所示實(shí)施例中，DC馬達(dá)71通過(guò)螺釘緊固至結(jié)構(gòu)件10的板12的背面，且其軸穿過(guò)一窗口從結(jié)構(gòu)件10的板12的正面伸出，所述窗口在板12中布置成與該軸對(duì)齊。因此，當(dāng)DC馬達(dá)71的軸在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪73起初起到的作用是致使操作臂30繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A2樞轉(zhuǎn)，而隨后接著致使操作臂30沿平移軸線(xiàn)Al平移，從而將操作臂從其裝載位置移動(dòng)至其放置位置。相反，當(dāng)DC馬達(dá)的軸沿相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪73起到將操作臂從其放置位置移至其裝載位置的作用。在該示例中，DC馬達(dá)71的控制裝置包括具有兩個(gè)輸入端的電子單元(未示出)，第一輸入端連接至光學(xué)儀器制造者可接觸到的單穩(wěn)開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，而第二輸入端連接至位置傳感器90。當(dāng)按壓?jiǎn)畏€(wěn)開(kāi)關(guān)時(shí)，電子單元被編程為致使DC馬達(dá)71的軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)從而朝向操作臂30的放置位置移動(dòng)操作臂30。當(dāng)隨后松開(kāi)單穩(wěn)開(kāi)關(guān)時(shí)，電子單元被編程為致使DC馬達(dá)71的軸沿相反方向旋轉(zhuǎn)從而朝向操作臂30的裝載位置移動(dòng)操作臂30。位置傳感器90因而適于在操作臂30到達(dá)裝載位置時(shí)探測(cè)操作臂30的存在，從而使電子單元可停止DC馬達(dá)71的軸。為此,在該示例中位置傳感器90包括霍爾效應(yīng)單元,所述霍爾效應(yīng)單元靠近凸輪53的彎曲端緊固至結(jié)構(gòu)件10的板12，且適于探測(cè)由靠近操作臂30的第二分支35的末端緊固的磁化板91生成的電磁場(chǎng)的變化。
借助該電子單元，如下執(zhí)行限定操作。在靜止時(shí)，操作臂30定位在其裝載位置，從而使光學(xué)儀器制造者可將限定附件安裝在其抓取裝置33上。一旦已安裝限定附件，光學(xué)儀器制造者按壓?jiǎn)畏€(wěn)開(kāi)關(guān)，從而致使DC馬達(dá)71沿第一方向旋轉(zhuǎn)，由此致使操作臂30傾斜并隨后向下移向其放置位置。在該位置，限定附件變得附著至眼科鏡片的正面。當(dāng)光學(xué)儀器制造者認(rèn)為限定附件適當(dāng)?shù)馗浇又裂劭歧R片時(shí)，光學(xué)儀器制造者松開(kāi)單穩(wěn)開(kāi)關(guān)，從而使DC馬達(dá)71沿相反方向旋轉(zhuǎn)，由此致使操作臂30向上移動(dòng)并隨后朝向其裝載位置傾斜。隨后位置傳感器90使得電子單元能夠致使DC馬達(dá)71 —旦在操作臂到達(dá)其裝載位置就停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明并不以任何方式局限于所描述和示出的實(shí)施例，且本領(lǐng)域技術(shù)人員了解如何根據(jù)本發(fā)明的精神應(yīng)用其任何變型。特別地，可用普通的輪子來(lái)替代齒輪73，所述普通輪子的外側(cè)表面被覆蓋在提供抓力的材料(例如橡膠)中，并可用具有直線(xiàn)部分和圓弧形部分的軌道來(lái)替代齒條40。在本發(fā)明的另一變型中，操作臂的第一分支自身可充當(dāng)控制把手，在這種情況下齒輪和齒條起到有助于導(dǎo)引操作臂的作用。
權(quán)利要求
1.一種限定設(shè)備(I)，所述限定設(shè)備包括 籲結(jié)構(gòu)件(10)； 操作臂(30)，所述操作臂安裝在結(jié)構(gòu)件(10)上以便能在兩個(gè)極限位置之間移動(dòng)，并且包括抓取裝置(33)用以抓取限定附件，所述限定附件用于放置在眼科鏡片上； 導(dǎo)向裝置(50)，所述導(dǎo)向裝置用于在操作臂的兩個(gè)極限位置之間沿一路徑引導(dǎo)操作臂(30)，所述路徑具有彎曲部分和相鄰的直線(xiàn)部分；以及 驅(qū)動(dòng)裝置(70)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于改變操作臂(30)的位置并包括與驅(qū)動(dòng)表面(40)接合的齒輪(73)； 所述設(shè)備的特征在于，驅(qū)動(dòng)表面(40)構(gòu)成操作臂(30)的一部分并具有圓弧形部分(41)和直線(xiàn)部分(42)，所述圓弧形部分使得輪子(73)能夠沿著操作臂的路徑的彎曲部分驅(qū)動(dòng)操作臂(30)，所述直線(xiàn)部分使得輪子(73)能夠沿著操作臂的路徑的直線(xiàn)部分驅(qū)動(dòng)操 作臂(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限定設(shè)備，其中，輪子由齒輪(73)構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)表面由齒條(40)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限定設(shè)備，其中，圓弧形部分(41)至少延伸越過(guò)四分之一個(gè)圓。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限定設(shè)備，其中，所述導(dǎo)向裝置(50)包括環(huán)狀物(51)，所述環(huán)狀物安裝成在所述結(jié)構(gòu)件(10)上平移，操作臂(30)安裝在所述環(huán)狀物上以旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的限定設(shè)備，其中，所述導(dǎo)向裝置(50)包括緊固至所述結(jié)構(gòu)件(10)的導(dǎo)軌(52)，所述環(huán)狀物(51)安裝成在導(dǎo)軌上平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的限定設(shè)備，其中，所述導(dǎo)向裝置(50)包括凸輪(53)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限定設(shè)備，其中，所述凸輪(53)由形成于所述結(jié)構(gòu)件(10)中的溝槽構(gòu)成，溝槽具有圓弧形部分(54)和直線(xiàn)部分(55)，操作臂(30)的輪子(39)接合于溝槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限定設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(70)包括用于驅(qū)動(dòng)所述輪子(73)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(71)，且其中設(shè)置有電子和/或計(jì)算機(jī)裝置以便控制所述馬達(dá)(71)，所述裝置連接到至少一個(gè)適于探測(cè)操作臂(30)的位置傳感器(90)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限定設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述輪子旋轉(zhuǎn)的操縱把手。
10.一種定中心和限定裝置，包括 用于支承眼科鏡片的支承件； 用于對(duì)所述眼科鏡片定中心的定中心裝置；以及 適于將限定附件放置在所述眼科鏡片上的限定設(shè)備(I); 所述定中心和限定裝置的特征在于，限定設(shè)備(I)是根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于限定眼科鏡片的設(shè)備(1)，包括結(jié)構(gòu)件(10)；操作臂(30)，所述操作臂安裝在結(jié)構(gòu)件上從而可在兩個(gè)極限位置之間移動(dòng)，并且包括抓取裝置(33)以便抓取限定附件，所述限定附件用于放置在眼科鏡片上；導(dǎo)向裝置(50)，所述導(dǎo)向裝置用于在操作臂的兩個(gè)極限位置之間沿一路徑引導(dǎo)操作臂，所述路徑具有彎曲部分和相鄰的直線(xiàn)部分；以及驅(qū)動(dòng)裝置(70)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于改變操作臂的位置并包括與齒條(40)嚙合的齒輪。根據(jù)本發(fā)明，齒條構(gòu)成操作臂的一部分并具有圓弧形部分(41)和直線(xiàn)部分(42)，所述圓弧形部分使得操作臂能夠沿著其路徑的彎曲部分被驅(qū)動(dòng)，所述直線(xiàn)部分使得操作臂能夠沿著其路徑的直線(xiàn)部分被驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B25J13/08GK102756367SQ201210127228
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月26日
發(fā)明者B·布萊謝米爾 申請(qǐng)人:埃西勒國(guó)際通用光學(xué)公司