本發(fā)明涉及一種用于工具機(jī)、特別是用于電驅(qū)動(dòng)的手持式工具機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：
由文獻(xiàn)DE102004058809A1已知一種手持式工具機(jī)，該手持式工具機(jī)設(shè)計(jì)為充電式旋緊機(jī)（Akku-Schrauber），通過(guò)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和后置于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的多級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述手持式工具機(jī)的、用于容納工具的工具容納部。這樣的行星齒輪傳動(dòng)裝置通?？梢栽趦蓚€(gè)不同的擋位之間切換，其中在第一擋位中產(chǎn)生具有大扭矩的緩慢旋轉(zhuǎn)速度，而在第二擋位中產(chǎn)生具有小扭矩的快速旋轉(zhuǎn)速度。借助于換擋滑閥（Schaltschieber）手動(dòng)地進(jìn)行切換，所述換擋滑閥沿軸向方向在卡鎖位置與停止卡鎖位置之間調(diào)節(jié)換擋內(nèi)齒輪。通過(guò)所述行星齒輪傳動(dòng)裝置將高馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低到工具主軸（Werkzeugspindel）的工作轉(zhuǎn)速。出于效率的原因，在具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和行星齒輪傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置中必須注意盡可能小的摩擦。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務(wù)在于，以結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的措施如此構(gòu)造安裝在工具機(jī)中的行星齒輪傳動(dòng)裝置，從而使得摩擦損耗最小化。按照本發(fā)明該任務(wù)利用一種手持式工具機(jī)來(lái)解決，其具有行星齒輪傳動(dòng)裝置，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)，其中，至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)具有能夠相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)的內(nèi)齒輪并且具有行星齒輪，所述行星齒輪通過(guò)滾動(dòng)體分別支承在軸上，其中所述軸保持在配屬的行星齒輪架上，其中，傳動(dòng)級(jí)的內(nèi)齒輪是用于調(diào)節(jié)最大能夠傳遞的扭矩的扭矩離合器的一部分并且能夠旋轉(zhuǎn)地相對(duì)于所述殼體運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪是滾動(dòng)支承的。按照本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)裝置應(yīng)用在工具機(jī)、優(yōu)選手持式工具機(jī)、特別是具有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的手持式工具機(jī)中。該行星齒輪傳動(dòng)裝置具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)，所述傳動(dòng)級(jí)分別在行星齒輪架上包括旋轉(zhuǎn)地支承的行星齒輪。至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪通過(guò)滾動(dòng)體支承在軸上，所述軸保持在配屬的行星齒輪架上。通過(guò)所述滾動(dòng)體確保了，相關(guān)的級(jí)的行星齒輪在負(fù)荷下也以減小的摩擦運(yùn)行，從而使得摩擦損耗最小化，這降低了取決于摩擦的發(fā)熱并且提高了效率。至少配備有能夠運(yùn)動(dòng)的內(nèi)齒輪的傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪通過(guò)滾動(dòng)體分別支承在一軸上。所述可調(diào)節(jié)的內(nèi)齒輪有利地是扭矩離合器或者換擋裝置的一部分。但是原則上也可能的是，多個(gè)傳動(dòng)級(jí)或者說(shuō)全部傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪通過(guò)滾動(dòng)體支承。在傳動(dòng)級(jí)內(nèi)部所有的行星齒輪通過(guò)滾動(dòng)體支承。根據(jù)另一種有利的實(shí)施方式，所述滾動(dòng)體構(gòu)造為針閥套筒（Nadelhülse），所述針閥套筒分別安裝在軸上，所述軸是相關(guān)的行星齒輪的支架。根據(jù)另一種有利的實(shí)施方式，總共設(shè)有三個(gè)傳動(dòng)級(jí)，其中每個(gè)傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪都有利地以前述的方式通過(guò)滾動(dòng)體支承。有利地，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置為了調(diào)節(jié)至少兩個(gè)不同的擋位構(gòu)造為能夠換擋的。在所述兩個(gè)擋位之間的換擋通過(guò)換擋內(nèi)齒輪的軸向移動(dòng)進(jìn)行，該換擋內(nèi)齒輪在卡鎖位置與停止卡鎖位置之間是可調(diào)節(jié)的。所述換擋內(nèi)齒輪在所述卡鎖位置中殼體固定地耦接，而在停止卡鎖位置中與傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪架、優(yōu)選第二傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪架耦接。至少在該行星齒輪架上的行星齒輪通過(guò)滾動(dòng)體支承在軸上，其中在負(fù)荷下通過(guò)按照本發(fā)明的實(shí)施方式改善或者說(shuō)簡(jiǎn)化了所述換擋。按照另一種有利的實(shí)施方式，行星齒輪傳動(dòng)裝置的內(nèi)齒輪、優(yōu)選第三級(jí)的內(nèi)齒輪是用于調(diào)節(jié)最大能夠傳遞的扭矩的扭矩離合器的一部分，所述內(nèi)齒輪與工具主軸相鄰。該級(jí)的內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)地相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。該傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪也有利地通過(guò)滾動(dòng)體支承。通過(guò)所述換擋內(nèi)齒輪在傳動(dòng)中調(diào)節(jié)不同的擋位，所述換擋內(nèi)齒輪有利地與換擋滑閥耦接，所述換擋滑閥在外部布置在殼體上并且能夠由操作人員調(diào)節(jié)。有利地，彈性元件位于所述換擋滑閥與所述換擋內(nèi)齒輪之間，以便通過(guò)彈性的特性并非沖擊性地實(shí)施離合過(guò)程，而是以一定的柔性實(shí)施離合過(guò)程?？偠灾?，用于工具機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)裝置的、按照本發(fā)明的實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：可以在負(fù)荷下對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行換擋，這降低了發(fā)熱以及負(fù)荷并且除此之外減小了制造公差對(duì)傳動(dòng)功能的影響。至少傳動(dòng)級(jí)、優(yōu)選可換擋的傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪支承在滑動(dòng)體上，所述行星級(jí)的內(nèi)齒輪為了調(diào)節(jié)不同的擋位能夠或者軸向地或者旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。該滑動(dòng)體有利地是針形的并且推移到軸上，所述軸布置在相關(guān)的傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪架上。除了或者替代于承擔(dān)換擋的傳動(dòng)級(jí)，傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪也能夠支承在滾動(dòng)體上，其是扭矩離合器的一部分。不僅在空轉(zhuǎn)中而且在負(fù)荷下減少了放熱。這降低了在換擋過(guò)程中用于在各級(jí)之間切換的移動(dòng)阻力，除此之外減小了離合器釋放力矩的差異。附圖說(shuō)明其他優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式可以由附圖說(shuō)明以及附圖得出。附圖示出：圖1是手持式工具機(jī)的、在具有三個(gè)傳動(dòng)級(jí)的可換擋的行星齒輪傳動(dòng)裝置的區(qū)域中沿縱向的剖面圖，其中為了在兩個(gè)擋位之間換擋可軸向地調(diào)節(jié)換擋內(nèi)齒輪；圖2是可換擋的傳動(dòng)級(jí)的構(gòu)件的分解示圖。在附圖中相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。具體實(shí)施方式在圖1中示出的手持式工具機(jī)1例如是充電式旋緊機(jī)或者說(shuō)充電式鉆孔機(jī)。該手持式工具機(jī)1在殼體2中具有隱含地示出的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)具有馬達(dá)軸4，所述馬達(dá)軸驅(qū)動(dòng)在殼體2中的行星齒輪傳動(dòng)裝置5。所述行星齒輪傳動(dòng)裝置5在輸出側(cè)與旋轉(zhuǎn)主軸6耦接并且對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)主軸6設(shè)有用于容納工具的工具容納部。行星齒輪傳動(dòng)裝置5設(shè)計(jì)為三級(jí)并且包括三個(gè)傳動(dòng)級(jí)7、8、9，所述傳動(dòng)級(jí)包括具有行星齒輪13的第一級(jí)的行星齒輪架10、具有行星齒輪14的第二級(jí)的行星齒輪架11和具有行星齒輪15的第三級(jí)的行星齒輪架12。第一傳動(dòng)級(jí)、第二傳動(dòng)級(jí)以及第三傳動(dòng)級(jí)的所有行星齒輪13、14、15都可旋轉(zhuǎn)地支承在相應(yīng)的行星齒輪架10、11以及12的軸16、17、18上。行星齒輪13、14、15在相應(yīng)的軸16、17、18上的支承分別通過(guò)滾動(dòng)體19、20、21進(jìn)行，由此顯著地減小了摩擦。滾動(dòng)體19、20、21例如構(gòu)造為針閥套筒。行星齒輪傳動(dòng)裝置5可以在具有較緩慢的旋轉(zhuǎn)速度然而較大的扭矩的第一擋與具有較快速的旋轉(zhuǎn)速度然而較小的扭矩的第二擋之間進(jìn)行切換。換擋狀態(tài)的改變借助于換擋內(nèi)齒輪23進(jìn)行，所述換擋內(nèi)齒輪配屬于第二傳動(dòng)級(jí)8。換擋內(nèi)齒輪23環(huán)繞第二級(jí)的內(nèi)齒輪22并且軸向地調(diào)節(jié)到卡鎖位置（Rastposition）與停止卡鎖位置（Au?errastposition）之間，在所述卡鎖位置中換擋內(nèi)齒輪23利用殼體側(cè)的卡鎖環(huán)24卡鎖；在所述停止卡鎖位置中換擋內(nèi)齒輪23與第二級(jí)的內(nèi)齒輪22和第一級(jí)的行星齒輪架10連接并且與其共同地環(huán)繞運(yùn)行。在所述卡鎖位置中鎖定換擋內(nèi)齒輪23，第二傳動(dòng)級(jí)被激活，該位置相應(yīng)于手持式工具機(jī)的、具有較緩慢的旋轉(zhuǎn)速度的第一擋。在所述停止卡鎖位置中停止第二傳動(dòng)級(jí)，在所述停止卡鎖位置中換擋內(nèi)齒輪23與第二級(jí)的內(nèi)齒輪22以及第一級(jí)的行星齒輪架10連接，該位置相應(yīng)于機(jī)器的、具有高旋轉(zhuǎn)速度的第二擋。在一種替代的實(shí)施方式中，第二級(jí)的內(nèi)齒輪22同時(shí)設(shè)計(jì)為換擋內(nèi)齒輪，所述換擋內(nèi)齒輪在殼體固定的卡鎖位置與停止卡鎖位置之間是能夠調(diào)節(jié)的。用于調(diào)節(jié)換擋內(nèi)齒輪23的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò)布置在殼體外側(cè)上的換擋滑閥實(shí)現(xiàn)，所述換擋滑閥通過(guò)彈性元件與換擋內(nèi)齒輪23連接。通過(guò)第三傳動(dòng)級(jí)9實(shí)現(xiàn)了用于調(diào)節(jié)最大能夠傳遞的扭矩的扭矩離合器。為此可以通過(guò)調(diào)節(jié)環(huán)25在手持式工具機(jī)的前部區(qū)域中調(diào)節(jié)不同的扭矩。通過(guò)該調(diào)節(jié)環(huán)25壓力彈簧26的預(yù)緊力是可變的，其中在較小的彈簧預(yù)緊力下扭矩離合器較早地被釋放，其方法是第三傳動(dòng)級(jí)9的內(nèi)齒輪27卡鎖在卡鎖盤(pán)28上，以壓力彈簧26的預(yù)緊力加載所述卡鎖盤(pán)。在圖2中示出了第二傳動(dòng)級(jí)8的不同的構(gòu)件的分解圖。這些構(gòu)件包括第二級(jí)的內(nèi)齒輪22、可軸向調(diào)節(jié)地布置的換擋內(nèi)齒輪23以及在第二級(jí)的行星齒輪架11上的行星齒輪14。為了低摩擦的支承，行星齒輪14通過(guò)設(shè)計(jì)為針閥套筒的滾動(dòng)體20支承在行星齒輪架11上的軸17上。多個(gè)行星齒輪14在整個(gè)圓周上分布地支承在行星齒輪架11上。