專利名稱：小型伺服轉(zhuǎn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及伺服控制裝置領(lǐng)域，特別是ー種小型伺服轉(zhuǎn)臺。
背景技術(shù)：
在工程實際應(yīng)用中，需要搭載有高低頻線纜組件的多角度旋轉(zhuǎn)小型轉(zhuǎn)臺，這就需要配備匯流環(huán)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，而且需要專門的控制盒或控制拒。在外形尺寸和重量都有嚴(yán)格限制的情況下，要實現(xiàn)上述要求還是有一定難度，搭建起來比較麻煩，成本也比較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供ー種小型伺服轉(zhuǎn)臺。本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的ー種小型伺服轉(zhuǎn)臺，包括轉(zhuǎn)臺架主體，該轉(zhuǎn)臺架主體頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上固定安裝搭載組件，旋轉(zhuǎn)板下固定設(shè)置直流伺服電機，直流伺服電機安裝垂直向下的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下部串聯(lián)光電編碼器，旋轉(zhuǎn)軸下端與一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的異型頭連接，旋轉(zhuǎn)軸外依次設(shè)置匯流環(huán)內(nèi)環(huán)和匯流環(huán)外環(huán)，匯流環(huán)內(nèi)環(huán)頂部與旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述轉(zhuǎn)臺架主體底部內(nèi)設(shè)置驅(qū)動板和控制板，底部外設(shè)置低頻頭和高頻頭，所述低頻頭通過低頻線與搭載組件連接，所述高頻頭通過高頻線與搭載組件連接。作為優(yōu)選方式，所述低頻線一端與低頻頭連接，另ー端然后從匯流環(huán)外環(huán)底部進入，從匯流環(huán)內(nèi)環(huán)接出然后連接到搭載組件，所述高頻線依次穿過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部連接到搭載組件上。作為優(yōu)選方式，所述匯流環(huán)內(nèi)環(huán)頂部通過銷釘與旋轉(zhuǎn)板固定連接。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是在高度和重量都有限制的情況下，將控制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)合為一體，不僅集中了電機、軸系、關(guān)節(jié)、匯流環(huán)等旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，還將編碼器，控制板，驅(qū)動板集合到本結(jié)構(gòu)中，實現(xiàn)了控制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一體的要求；整個轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，尺寸?。徊捎玫氖侵绷髁厮欧姍C以及光電旋轉(zhuǎn)編碼器，可實現(xiàn)360度任意旋轉(zhuǎn)，伺服旋轉(zhuǎn)控制精度高。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記1為直流伺服電機，2為低頻線,3為旋轉(zhuǎn)軸,4為光電旋轉(zhuǎn)編碼器,5為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，6為驅(qū)動板,7為高頻頭,8為低頻頭,9為控制板,10為匯流環(huán)內(nèi)環(huán)，11為匯流環(huán)外環(huán)，12為高頻線，13為旋轉(zhuǎn)板,14為銷釘,15為搭載組件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。如圖I所示，ー種小型伺服轉(zhuǎn)臺，包括轉(zhuǎn)臺架主體，該轉(zhuǎn)臺架主體頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)板13，旋轉(zhuǎn)板13上固定安裝搭載組件15，旋轉(zhuǎn)板13下固定設(shè)置直流伺服電機1，直流伺服電機I安裝垂直向下的旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)軸3下部串聯(lián)光電編碼器4，旋轉(zhuǎn)軸3下端與ー旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5的異型頭連接，旋轉(zhuǎn)軸3外依次設(shè)置匯流環(huán)內(nèi)環(huán)10和匯流環(huán)外環(huán)11，匯流環(huán)內(nèi)環(huán)10頂部與旋轉(zhuǎn)板13固定連接，所述轉(zhuǎn)臺架主體底部內(nèi)設(shè)置驅(qū)動板6和控制板9，底部外設(shè)置低頻頭8和高頻頭7，所述低頻頭8通過低頻線2與搭載組件15連接，所述高頻頭7通過高頻線12與搭載組件15連接。所述低頻線2 —端與低頻頭8連接，另ー端然后從匯流環(huán)外環(huán)11底部進入，從匯流環(huán)內(nèi)環(huán)10接出然后連接到搭載組件15,所述高頻線12依次穿過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)5、旋轉(zhuǎn)軸3的內(nèi)部連接到搭載組件15上。所述匯流環(huán)內(nèi)環(huán)10頂部通過銷釘14與旋轉(zhuǎn)板13固定連接。本實用新型的總高度為97mm，外徑150mm，重量小于2. 2kg。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種小型伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于包括轉(zhuǎn)臺架主體，該轉(zhuǎn)臺架主體頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)板(13)，旋轉(zhuǎn)板(13)上固定安裝搭載組件(15)，旋轉(zhuǎn)板(13)下固定設(shè)置直流伺服電機(1)，直流伺服電機(I)安裝垂直向下的旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述旋轉(zhuǎn)軸(3)下部串聯(lián)光電編碼器(4)，旋轉(zhuǎn)軸(3)下端與ー旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(5)的異型頭連接，旋轉(zhuǎn)軸(3)外依次設(shè)置匯流環(huán)內(nèi)環(huán)(10)和匯流環(huán)外環(huán)(11)，匯流環(huán)內(nèi)環(huán)(10)頂部與旋轉(zhuǎn)板(13)固定連接，所述轉(zhuǎn)臺架主體底部內(nèi)設(shè)置驅(qū)動板(6)和控制板(9)，底部外設(shè)置低頻頭(8)和高頻頭(7)，所述低頻頭(8)通過低頻線(2 )與搭載組件(15 )連接，所述高頻頭(7 )通過高頻線(12 )與搭載組件(I 5 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述低頻線(2)—端與低頻頭(8)連接，另ー端然后從匯流環(huán)外環(huán)(11)底部進入，從匯流環(huán)內(nèi)環(huán)(10)接出然后連接到搭載組件(15),所述高頻線(12)依次穿過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(5)、旋轉(zhuǎn)軸(3)的內(nèi)部連接到搭載組件(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的小型伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述匯流環(huán)內(nèi)環(huán)(10)頂部通過銷釘(14)與旋轉(zhuǎn)板(13)固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種小型伺服轉(zhuǎn)臺，包括轉(zhuǎn)臺架主體，該轉(zhuǎn)臺架主體頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上固定安裝搭載組件，旋轉(zhuǎn)板下固定設(shè)置直流伺服電機，直流伺服電機安裝垂直向下的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下部串聯(lián)光電編碼器，旋轉(zhuǎn)軸下端與一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的異型頭連接，旋轉(zhuǎn)軸外依次設(shè)置匯流環(huán)內(nèi)環(huán)和匯流環(huán)外環(huán)，匯流環(huán)內(nèi)環(huán)頂部與旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述轉(zhuǎn)臺架主體底部內(nèi)設(shè)置驅(qū)動板和控制板，底部外設(shè)置低頻頭和高頻頭，所述低頻頭、高頻頭分別通過低頻線和高頻線與搭載組件連接。本實用新型的有益效果是集中了電機、軸系、關(guān)節(jié)、匯流環(huán)等旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，還將編碼器，控制板，驅(qū)動板集合一起，實現(xiàn)了控制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一體，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。
文檔編號B25H1/10GK202448122SQ201120566869
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者方芳, 李萍, 楊繼偉, 鄧禹, 郭光榮 申請人:四川九洲電器集團有限責(zé)任公司