專(zhuān)利名稱(chēng)：一種互換性定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及發(fā)射車(chē)起落架的安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)射車(chē)起落架、底盤(pán)的相互連接的耳軸座的定位裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)射車(chē)起落架、起豎油缸和底盤(pán)是通過(guò)六對(duì)耳軸座鉸接連接而成,六對(duì)耳軸座在起落架和底盤(pán)的精確定位安裝是決定起落架起豎回平動(dòng)作是否順暢的關(guān)鍵。由于發(fā)射車(chē)起落架的前后耳軸座、起豎油缸兩端的耳軸座、底盤(pán)前后耳軸座處在不同平面且間距也不同，形成了空間的位置關(guān)系，如圖6所示，起落架的前耳軸座11，起落架的后耳軸座12，起豎油缸上端的耳軸座13，起豎油缸下端的耳軸座14，底盤(pán)前耳軸座15， 底盤(pán)后耳軸座16，除了圖中所示的耳軸座外，在一定間距的另一個(gè)平面中還有上述一系列耳軸座，因此耳軸座的空間位置關(guān)系復(fù)雜。既不利于操作也不利于測(cè)量，發(fā)射車(chē)的起落架、起豎油缸與底盤(pán)的裝配基本上采用的是測(cè)量工具輔助，人工劃線(xiàn)找正的方式進(jìn)行，即起落架前耳軸座、后耳軸座分別用工藝軸保證同心，然后再找正前、后耳軸座的位置關(guān)系；起落架前、后耳軸座安裝完成后在其后耳軸座裝上底盤(pán)上的耳軸座，最后吊裝到底盤(pán)上。吊裝后還要找正起落架的位置，同步還要用工藝軸通過(guò)起落架前耳軸座協(xié)調(diào)起豎油缸耳軸座的安裝位置。這種裝配過(guò)程既費(fèi)時(shí)費(fèi)力又不易保證位置精度，也不具有互換性，隨著批量的加大也不能形成多個(gè)裝配單元裝配后的集成，直接影響批產(chǎn)的順利進(jìn)行。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種整體互換性定位裝置，保證了發(fā)射車(chē)起落架耳軸座與底盤(pán)耳軸座連接副定位的準(zhǔn)確性和對(duì)應(yīng)位置的一致性。通過(guò)此定位裝置，既能完成起落架前后兩對(duì)耳軸座定位，又能完成底盤(pán)前后兩對(duì)耳軸座和兩個(gè)起豎油缸耳軸座定位，即完成起落架兩個(gè)前耳軸座的位置分別與兩個(gè)起豎油缸上端耳軸座位置對(duì)應(yīng)，兩個(gè)起豎油缸下端耳軸座的位置分別和底盤(pán)兩個(gè)前耳軸座的位置對(duì)應(yīng)，起落架的兩個(gè)后耳軸座的位置與底盤(pán)兩個(gè)后耳軸座的位置對(duì)應(yīng)。為了實(shí)現(xiàn)起落架兩對(duì)耳軸座和底盤(pán)兩對(duì)耳軸座的空間位置按照上述方式相對(duì)應(yīng)，考慮設(shè)計(jì)了一套互換性定位裝置，包括定位架本體、前耳座定位件、兩套后耳座定位件、后調(diào)平支撐、前調(diào)平支撐、后定位板、縱橫傾測(cè)量板；定位架本體是桁架結(jié)構(gòu)，前耳座定位件安裝緊固在定位架本體中段的兩條平行的梁上，兩套后耳座定位件分別安裝緊固在定位架本體尾端的安裝梁的左右兩側(cè)；前耳座定位件主要由兩套前耳座定位連桿組件、兩個(gè)連接軸、兩個(gè)前耳座定位前連接座、兩個(gè)前耳座定位后連接座組成的框架結(jié)構(gòu)；每一套前耳座定位連桿組件包括第一連桿、前耳座換位鉤形件、第二連桿、連桿耳軸座、快卸止動(dòng)銷(xiāo)；前耳座換位鉤形件是直角鉤形件，可90°翻轉(zhuǎn)，前耳座定位前連接座垂直的兩邊對(duì)前耳座換位鉤形件進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)的限位，前耳座換位鉤形件一端通過(guò)耳軸座與前耳座定位前連接座上耳軸座活動(dòng)連接，前耳座換位鉤形件的另一端通過(guò)耳軸座和第一連桿上端的耳軸座活動(dòng)連接；第二連桿與第一連桿通過(guò)快卸止動(dòng)銷(xiāo)固定連接；前耳座定位連桿組件的第二連桿連接在前耳座定位后連接座上；每一套后耳座定位件主要由燕尾槽板、兩個(gè)燕尾滑板、兩個(gè)端定位板、內(nèi)定位板、銷(xiāo)軸、端蓋組成；燕尾槽板下端中間位置有一凹槽，凹槽左右兩側(cè)為對(duì)稱(chēng)分布的燕尾槽，兩側(cè)燕尾槽與凹槽相通，凹槽深度大于燕尾槽深度；燕尾滑板上端為燕尾形狀的凸臺(tái)，下端為連接孔，兩個(gè)燕尾滑板的燕尾形狀的凸臺(tái)分別與燕尾槽板兩端的燕尾槽間隙配合；內(nèi)定位板固定安裝于燕尾槽板的凹槽內(nèi)，端定位板固定安裝于燕尾槽板的兩端，銷(xiāo)軸穿入燕尾滑板下端的連接孔，端蓋用螺釘與銷(xiāo)軸端頭連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案的有益效果互換性定位裝置可以用于起落架前、后耳軸座的定位安裝，同時(shí)可以用于底盤(pán)前、后耳軸座的定位安裝，實(shí)現(xiàn)了僅使用一套裝置便能在兩個(gè)獨(dú)立的裝配工位對(duì)起落架和底盤(pán) 分別進(jìn)行耳軸座安裝，并且能夠使起落架兩對(duì)耳軸座和底盤(pán)兩對(duì)耳軸座的空間位置達(dá)到一致性，使用該互換性定位裝置的安裝方法形成了流水作業(yè)，保證了裝配的位置精度，縮短了裝配工期，降低了成本，提高了效益。

本實(shí)用新型共有6幅附圖圖I :互換性定位裝置總體結(jié)構(gòu)主視圖圖2 :互換性定位裝置總體結(jié)構(gòu)俯視圖圖3 a為互換性定位裝置的前耳座定位件主視圖，b為互換性定位裝置的前耳座定位件俯視圖圖4 :a為互換性定位裝置的后耳座定位件主視圖，b互換性定位裝置的后耳座定位件左視圖圖5 a為互換性定位裝置的后耳座定位件的燕尾槽板的三維視圖，b為互換性定位裝置的后耳座定位件的燕尾滑板的三維視圖圖6 :現(xiàn)有的發(fā)射車(chē)起落架、起豎油缸和底盤(pán)的耳軸座安裝位置示意圖I、定位架本體2、前耳座定位件3、后耳座定位件4、后調(diào)平支撐5、前調(diào)平支撐6、后定位板7、縱橫傾測(cè)量板21、第一連桿22、前耳座換位鉤形件23、第二連桿24、連桿耳軸座25、連接軸26、前耳座定位前連接座27、前耳座定位后連接座28、快卸止動(dòng)銷(xiāo)29、連桿耳軸31、燕尾槽板32、燕尾滑板33、端定位板34、內(nèi)定位板35、銷(xiāo)軸36、端蓋
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述?；Q性定位裝置包括定位架本體I、前耳座定位件2、兩套后耳座定位件3、后調(diào)平支撐4、前調(diào)平支撐5、后定位板6、縱橫傾測(cè)量板7。定位架本體I是由槽鋼組成的桁架結(jié)構(gòu)，是整個(gè)裝置的主體部分，包括矩形框架、處于中段的兩條平行的梁和處于尾段的安裝梁；定位架本體I為其他組件提供安裝基準(zhǔn)面和剛性支撐。本互換性定位裝置的主要發(fā)明點(diǎn)為前耳座定位件2和后耳座定位件3。前耳座定位件2用于兩對(duì)起落架或兩對(duì)底盤(pán)前耳軸座的定位安裝，前耳座定位件2安裝緊固在定位架本體I中段的兩條平行的梁上。兩套后耳座定位件3用于兩對(duì)起落架或兩對(duì)底盤(pán)后耳軸座的定位安裝，兩套后耳座定位件3分別安裝緊固在定位架本體I尾端的安裝梁的左右兩側(cè)。前耳座定位件2主要由兩套前耳座定位連桿組件、兩個(gè)連接軸25、兩個(gè)前耳座定位前連接座26、兩個(gè)前耳座定位后連接座27組成；前耳座定位前連接座26、前耳座定位后連接座27是由鋼板加工的安裝座，兩個(gè)前耳座定位前連接座26分別安裝在定位架本體I的前側(cè)的梁的左右兩側(cè)，兩個(gè)前耳座定位后連接座27分別安裝在定位架本體I的后側(cè)的梁的左右兩側(cè)；前部的連接軸25將左右兩側(cè)的兩個(gè)前耳座定位前連接座26連接；后部的連接軸25將左右兩側(cè)的兩個(gè)前耳座定位后連接座27連接。每一套前耳座定位連桿組件主要由第一連桿21、前耳座換位鉤形件22、第二連桿23、連桿耳軸座24、快卸止動(dòng)銷(xiāo)28、連桿耳軸29組成。前耳座換位鉤形件22是直角鉤形件，可90°翻轉(zhuǎn)，前耳座換位鉤形件22 —端通過(guò)耳軸座與前耳座定位前連接座26上耳軸座活動(dòng)連接，前耳座定位前連接座26垂直的兩邊對(duì)前耳座換位鉤形件22進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)限位，前耳座換位鉤形件22的另一端通過(guò)耳軸座和第一連桿21上端的耳軸座活動(dòng)連接；當(dāng)裝置用于底盤(pán)前耳軸座的定位安裝時(shí)，第一連桿21下端的連桿耳軸座24和底盤(pán)的前耳軸座通過(guò)連桿耳軸29連接；第二連桿23與第一連桿21通過(guò)快卸止動(dòng)銷(xiāo)28固定連接；前耳座定位連桿組件的第二連桿23連接在前耳座定位后連接座27上。前耳座定位件2定位件采用了前耳座換位鉤形件22，即可90°翻轉(zhuǎn)定位的直角鉤形件，模擬起落架前耳座本體位置和連接起豎油缸后的位置，實(shí)現(xiàn)兩種位置定位的一體化；而且前耳座定位連桿組件模擬起豎油缸的連桿及定位桿，通過(guò)快卸連接銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)方便靈活的裝聯(lián)和準(zhǔn)確定位，解決了處于底盤(pán)大梁下端兩側(cè)的起豎油缸耳軸座不易定位的難題。每一套后耳座定位件3主要由燕尾槽板31、兩個(gè)燕尾滑板32、兩個(gè)端定位板33、內(nèi)定位板34、銷(xiāo)軸35、端蓋36組成。一套后耳座定位件3通過(guò)燕尾槽板31上部前后兩側(cè)的兩法蘭邊與定位架本體I尾端的安裝梁左側(cè)或右側(cè)中的一側(cè)連接，另一套后耳座定位件3與安裝梁左側(cè)或右側(cè)中的另一側(cè)連接。燕尾槽板31為水平放置的平板結(jié)構(gòu)，燕尾槽板31下端中間位置有一凹槽，凹槽左右兩側(cè)為對(duì)稱(chēng)分布的燕尾槽，兩側(cè)燕尾槽與凹槽相通，凹槽深度大于燕尾槽深度；燕尾滑板32為豎向放置的平板結(jié)構(gòu)，下端為連接孔，用于與起落架或底盤(pán)后耳軸座連接，上端為燕尾形狀的凸臺(tái)，燕尾滑板32的燕尾形狀的凸臺(tái)與燕尾槽板31的燕尾槽間隙配合。內(nèi)定位板34固定安裝于燕尾槽板31的凹槽內(nèi)，端定位板33固定安裝于燕尾槽板31的兩端，兩塊燕尾滑板32分別處于燕尾槽板31兩側(cè)的燕尾槽內(nèi)，可以在其內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)時(shí)兩端通過(guò)端定位板33和內(nèi)定位板34限位；銷(xiāo)軸35用于后耳軸座的定位，使用時(shí)將銷(xiāo)軸35穿入耳軸座安裝孔，端蓋36用螺釘與銷(xiāo)軸35端頭連接，用于銷(xiāo)軸的限位。定位件采用了定距燕尾滑塊的方式，解決了用一套裝置實(shí)現(xiàn)起落架和底盤(pán)后端兩對(duì)鉸接連接副分別定位后再組合的整體一致性。即一組滑塊內(nèi)外兩處滑動(dòng)位置相應(yīng)連接起落架和底盤(pán)兩處的耳軸座，保證了同軸度和相應(yīng)間隙，通過(guò)燕尾滑塊將兩種耳軸座精確的定位成一體。前調(diào)平支撐5、后調(diào)平支撐4為轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)桿、螺紋桿、支撐體組成的調(diào)整機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)桿橫向中心位置與豎向的螺紋桿頂部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)桿在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)與螺紋桿傳動(dòng)連接的定位架本體I的高度，兩個(gè)前調(diào)平支撐5調(diào)節(jié)定位架本體I的前兩個(gè)支撐位置的高度，后調(diào)平支撐4調(diào)節(jié)定位架本體I的后一個(gè)支撐位置的高度，從而調(diào)整定位裝置的縱橫傾值?？v橫傾測(cè)量板7為平板，為象限儀提供放置平面，根據(jù)象限儀的讀數(shù)調(diào)節(jié)前調(diào)平支撐5、后調(diào)平支撐4，保證裝置達(dá)到要求的縱橫傾值。后定位板6為板狀結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘緊固在定位架本體I后部，使用時(shí)將后定位板6內(nèi)側(cè)加工面貼緊起落架后側(cè)基準(zhǔn)面，用于互換性定位裝置的后端定位。 本發(fā)明的作用原理是互換性定位裝置可以用于起落架前、后耳軸座的定位安裝?；Q性定位裝置用于起落架前耳軸座的定位安裝時(shí)，將前耳座定位件2的第一連桿21、第二連桿23拆下，前耳座換位鉤形件22的耳軸座相當(dāng)于起豎油缸的耳軸座模型，將起落架前耳軸座與前耳座換位鉤形件22的耳軸座連接；用于起落架后耳軸座的定位安裝時(shí)，將后耳座定位件3的兩側(cè)燕尾滑板32滑到燕尾槽內(nèi)側(cè)定位，燕尾滑板32相當(dāng)于底盤(pán)的后耳軸座模型，然后將后耳座定位件的銷(xiāo)軸35順序穿入左側(cè)燕尾滑板32的連接孔、起落架的后耳軸座和右側(cè)燕尾滑板32的連接孔。將起落架前、后耳軸座與互換性定位裝置連接好后，將互換性定位裝置放置在起落架的基準(zhǔn)面上，此時(shí)，互換性定位裝置相當(dāng)于底盤(pán)和起豎油缸連接后的模型，然后通過(guò)調(diào)整前調(diào)平支撐5、后調(diào)平支撐4保證互換性定位裝置的縱橫傾值達(dá)到要求，按照定位裝置定好的位置將前、后耳軸座安裝在起落架上?；Q性定位裝置同時(shí)可以用于底盤(pán)前、后耳軸座的定位安裝?；Q性定位裝置用于底盤(pán)前耳軸座的定位安裝時(shí)，將前耳座定位件2的第一連桿21、第二連桿23裝好；前耳座定位件2的第一連桿21相當(dāng)于起豎油缸的模型，第一連桿21連桿耳軸座24相當(dāng)于起豎油缸的耳軸座，將底盤(pán)的耳軸座與前耳座定位件的第一連桿21的連桿耳軸座24通過(guò)連桿耳軸29連接；用于底盤(pán)后耳軸座的定位安裝時(shí)，將后耳座定位件3的兩側(cè)燕尾滑板32滑到燕尾槽外側(cè)定位，燕尾滑板32相當(dāng)于起落架的后耳軸座模型，然后將后耳座定位件的銷(xiāo)軸35順序穿入左側(cè)燕尾滑板32的連接孔、底盤(pán)的后耳軸座和右側(cè)燕尾滑板32的連接孔。將底盤(pán)前、后耳軸座與互換性定位裝置連接好后，將互換性定位裝置的放置在底盤(pán)的基準(zhǔn)面上，此時(shí)，互換性定位裝置相當(dāng)于起落架的模型和起豎油缸連接后的模型，然后通過(guò)調(diào)整前調(diào)平支撐5、后調(diào)平支撐4保證互換性定位裝置的縱橫傾值達(dá)到要求，按照定位裝置定好的位置將前、后耳軸座的安裝在底盤(pán)上。
權(quán)利要求1. 一種互換性定位裝置，其特征在于，包括定位架本體(I)、前耳座定位件(2)、兩套后耳座定位件(3)、后調(diào)平支撐(4)、前調(diào)平支撐(5)、后定位板￠)、縱橫傾測(cè)量板(7);定位架本體(I)是桁架結(jié)構(gòu)，前耳座定位件(2)安裝緊固在定位架本體(I)中段的兩條平行的梁上，兩套后耳座定位件(3)分別安裝緊固在定位架本體(I)尾端的安裝梁的左右兩側(cè)； 前耳座定位件(2)主要由兩套前耳座定位連桿組件、兩個(gè)連接軸(25)、兩個(gè)前耳座定位前連接座(26)、兩個(gè)前耳座定位后連接座(27)組成的框架結(jié)構(gòu)；每一套前耳座定位連桿組件包括第一連桿(21)、前耳座換位鉤形件(22)、第二連桿(23)、連桿耳軸座(24)、快卸止動(dòng)銷(xiāo)(28);前耳座換位鉤形件(22)是直角鉤形件，可90°翻轉(zhuǎn)，前耳座定位前連接座(26)垂直的兩邊對(duì)前耳座換位鉤形件(22)進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)的限位，前耳座換位鉤形件(22) —端通過(guò)耳軸座與前耳座定位前連接座(26)上耳軸座活動(dòng)連接，前耳座換位鉤形件(22)的另一端通過(guò)耳軸座和第一連桿(21)上端的耳軸座活動(dòng)連接；第二連桿(23)與第一連桿(21)通過(guò)快卸止動(dòng)銷(xiāo)(28)固定連接；前耳座定位連桿組件的第二連桿(23)連接在前耳座定位后連接座(27)上； 每一套后耳座定位件(3)主要由燕尾槽板(31)、兩個(gè)燕尾滑板(32)、兩個(gè)端定位板(33)、內(nèi)定位板(34)、銷(xiāo)軸(35)、端蓋(36)組成；燕尾槽板(31)下端中間位置有一凹槽，凹槽左右兩側(cè)為對(duì)稱(chēng)分布的燕尾槽，兩側(cè)燕尾槽與凹槽相通，凹槽深度大于燕尾槽深度；燕尾滑板(32)上端為燕尾形狀的凸臺(tái)，下端為連接孔，兩個(gè)燕尾滑板(32)的燕尾形狀的凸臺(tái)分別與燕尾槽板(31)兩端的燕尾槽間隙配合；內(nèi)定位板(34)固定安裝于燕尾槽板(31)的凹槽內(nèi)，端定位板(33)固定安裝于燕尾槽板(31)的兩端，銷(xiāo)軸(35)穿入燕尾滑板(32)下端的連接孔，端蓋(36)用螺釘與銷(xiāo)軸(35)端頭連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及發(fā)射車(chē)起落架的安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于發(fā)射車(chē)起落架、底盤(pán)的相互連接的耳軸座定位的互換性定位裝置，包括定位架本體(1)、前耳座定位件(2)、后耳座定位件(3)、后調(diào)平支撐(4)、前調(diào)平支撐(5)、后定位板(6)、縱橫傾測(cè)量板(7)。通過(guò)此定位裝置，既能完成起落架前后兩對(duì)耳軸座定位，又能完成底盤(pán)前后兩對(duì)耳軸座和兩個(gè)起豎油缸耳軸座定位，實(shí)現(xiàn)了僅使用一套裝置便能在兩個(gè)獨(dú)立的裝配工位對(duì)起落架和底盤(pán)分別進(jìn)行耳軸座安裝，并且能夠使起落架兩對(duì)耳軸座和底盤(pán)兩對(duì)耳軸座的空間位置達(dá)到一致性，使用該互換性定位裝置的安裝方法形成了流水作業(yè)，保證了裝配的位置精度，縮短了裝配工期，降低了成本，提高了效益。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202377940SQ20112050185
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者張琳琳, 戴菲, 李金榮, 汪慶雷 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所