專利名稱：一種堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，特別涉及一種能夠有效避免掉籃的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在堿腐蝕機(jī)運(yùn)行過程中，需要不斷地用機(jī)械臂鉤住籃筐8，然后提起籃筐8，使籃筐8按程序在各工位中運(yùn)行；但在鉤住和提起籃筐的過程中，由于程序運(yùn)行完一次再次運(yùn)行時(shí)，機(jī)械臂不能正確復(fù)位或由于籃筐8在工位中發(fā)生滑動(dòng)而造成籃筐8位置發(fā)生變動(dòng)，使得機(jī)械臂在提起籃筐過程中常常會(huì)發(fā)生掉籃。掉籃不僅損壞腐蝕機(jī)及籃筐8，還會(huì)將工位槽的底部砸傾斜，造成籃筐8在工位槽中發(fā)生滑動(dòng)，而使機(jī)械臂不能正常鉤籃，從而更容易發(fā)生掉籃現(xiàn)象，由此產(chǎn)生惡性循環(huán)。因此，為了防止掉籃的發(fā)生，在生產(chǎn)過程中，需堿腐蝕人員時(shí)刻關(guān)注堿腐蝕機(jī)的運(yùn)行狀況；使得人工成本增加，堿腐蝕人員的勞動(dòng)強(qiáng) 度也比較大，并且堿腐蝕人員稍有不注意就有可能發(fā)生掉籃現(xiàn)象，不能完全避免掉籃的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠降低人工成本、減輕堿腐蝕人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，同時(shí)還能夠避免堿腐蝕機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生掉籃現(xiàn)象的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，包括機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)裝置和控制器，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入端連接，所述機(jī)械臂具有鉤籃臂和鉤籃部，所述鉤籃部的一端與所述鉤籃臂固定連接、另一端為自由端，所述鉤籃部具有與籃筐接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。上述的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，所述鉤籃部與所述鉤籃臂夾角小于90度。上述的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，所述鉤籃部的長度為27毫米，所上述壓力傳感器與所述鉤籃部的自由端的距離大于等于10毫米。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型能避免因一側(cè)不能鉤籃或鉤籃不到位及運(yùn)行過程中發(fā)生掉籃，從而避免堿腐蝕機(jī)及籃筐的損壞。應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中，能夠降低人工成本、減輕堿腐蝕人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，同時(shí)還能夠避免堿腐蝕機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生掉籃現(xiàn)象。

圖I為本實(shí)用新型堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為堿腐蝕機(jī)的籃筐的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖中1-機(jī)械臂；2-驅(qū)動(dòng)裝置；3_控制器；4_鉤籃臂；5_鉤籃部；6_壓力傳感器；7_自由端；8_籃管。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，包括機(jī)械臂I、驅(qū)動(dòng)裝置2和控制器3，所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述機(jī)械臂I驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器3的控制信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)裝置2的控制信號(hào)輸入端連接，所述機(jī)械臂I具有鉤籃臂4和鉤籃部5，所述鉤籃部5的一端與所述鉤籃臂4固定連接、另一端為自由端7，所述鉤籃部5具有與籃筐8接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設(shè)置有壓力傳感器6 (如圖2所示)，所述壓力傳感器6的信號(hào)輸出端與所述控制器3的信號(hào)輸入端連接。所述鉤籃部5與所述鉤籃臂4夾角小于90度，即在本實(shí)施例中，所述鉤籃臂4是豎直向下的，所述鉤籃部5相對(duì)于所述鉤籃臂4向上傾斜使得二者之間的夾角為銳角，以防止所述機(jī)械臂I鉤籃后在運(yùn)行過程中發(fā)生掉籃(例如在堿腐蝕運(yùn)行過程中，所述機(jī)械臂I從靜止變?yōu)橥蝗贿\(yùn)動(dòng)，由于所述鉤籃部5和籃 筐8之間摩擦力較小，可能會(huì)使籃筐8發(fā)生滑動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)可防止籃筐8發(fā)生左右滑動(dòng)，避免掉籃)。所述鉤籃部5的長度為27毫米，所述壓力傳感器6與所述鉤籃部5的自由端7的距離大于等于10毫米以便使得所述鉤籃部5鉤籃到位、把籃筐8鉤得更牢固；本實(shí)施例中，所述壓力傳感器6與所述鉤籃部5的自由端7的距離為10毫米，就可以實(shí)現(xiàn)所述鉤籃部5把籃筐8比較牢固地鉤住，并避免掉籃。如圖2所示，本實(shí)施例的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置的四個(gè)所述機(jī)械臂I的所述鉤籃部5上各安裝一個(gè)所述壓力傳感器6，堿腐蝕機(jī)運(yùn)行過程中，若在進(jìn)行鉤籃動(dòng)作時(shí)，四個(gè)所述機(jī)械臂I上的所述壓力傳感器6均產(chǎn)生壓力信號(hào)，說明四個(gè)所述機(jī)械臂I均已鉤住籃筐8，所述控制器3則向所述驅(qū)動(dòng)裝置2發(fā)出開始向上提籃的控制信號(hào)，使所述驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂I向上提籃。如果四個(gè)所述機(jī)械臂I上的任意一個(gè)所述壓力傳感器6不產(chǎn)生信號(hào)，則所述控制器3不向所述驅(qū)動(dòng)裝置2發(fā)出開始向上提籃的控制信號(hào)，所述機(jī)械臂I不向上提籃；同時(shí)，所述機(jī)械臂I向下移動(dòng)，將籃筐8放到工位槽底部，然后本實(shí)施例的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置整體向不產(chǎn)生壓力信號(hào)的方向移動(dòng)一定距離，例如5毫米。若堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置移動(dòng)兩次仍不能提籃或兩側(cè)均不產(chǎn)生信號(hào)，則發(fā)出報(bào)警音，提醒腐蝕員工進(jìn)行人工處理。在實(shí)際使用中，可以通過設(shè)定控制程序，使得所述控制器3根據(jù)所述壓力傳感器6產(chǎn)生壓力信號(hào)的情況來控制所述機(jī)械臂I是否向上提籃，例如可以將控制程序設(shè)定為左右兩側(cè)均有至少有一個(gè)所述壓力傳感器6有壓力信號(hào)時(shí)開始向上提籃，也可以將控制程序設(shè)定為左右兩側(cè)四個(gè)所述壓力傳感器6均有壓力信號(hào)時(shí)開始向上提籃。
權(quán)利要求1.一種堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，包括機(jī)械臂(I)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)和控制器(3)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)與所述機(jī)械臂(I)驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器(3)的控制信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的控制信號(hào)輸入端連接，其特征在于，所述機(jī)械臂(I)具有鉤籃臂(4)和鉤籃部(5)，所述鉤籃部(5)的一端與所述鉤籃臂(4)固定連接、另一端為自由端(7)，所述鉤籃部(5)具有與籃筐(8)接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設(shè)置有壓力傳感器￠)，所述壓力傳感器(6)的信號(hào)輸出端與所述控制器(3)的信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，其特征在于，所述鉤籃部(5)與所述鉤籃臂⑷夾角小于90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，其特征在于，所述鉤籃部(5)的長度為27毫米，所述壓力傳感器(6)與所述鉤籃部(5)的自由端(7)的距離大于等于10毫米。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置，包括機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)裝置和控制器，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器的控制信號(hào)輸出與所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)輸入連接，所述機(jī)械臂具有鉤籃臂和鉤籃部，所述鉤籃部的一端與所述鉤籃臂固定連接、另一端為自由端，所述鉤籃部具有與籃筐接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號(hào)輸出與所述控制器的信號(hào)輸入連接。本實(shí)用新型的堿腐蝕機(jī)鉤籃裝置不需要堿腐蝕人員的時(shí)刻關(guān)注、可避免發(fā)生掉籃以及堿腐蝕機(jī)和籃筐的損壞。
文檔編號(hào)B25J9/16GK202507278SQ20112048086
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者劉浩 申請(qǐng)人:光為綠色新能源股份有限公司