專利名稱：一種托板結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動光學(xué)檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種托板結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動光學(xué)檢測(Automatic Optic Inspection，AOI)是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。AOI是一種新型測試技術(shù)，其發(fā)展迅速，目前很多廠商都推出了 AOI測試設(shè)備。當(dāng)自動檢測時，機(jī)器通過攝像頭自動掃描線路板，采集圖像， 測試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)識把缺陷顯示或標(biāo)示出來，供維修人員修整。而目前的AOI過程中通常會涉及到一種托板結(jié)構(gòu)，其主要工作流程是當(dāng)需要夾板時，可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)發(fā)出指令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動皮帶正方向旋轉(zhuǎn)，皮帶通過傳動裝置驅(qū)使頂板平臺上升，頂板平臺再推動夾板裝置向下夾住板件，當(dāng)頂板平臺的感應(yīng)片到達(dá)夾板裝置一感應(yīng)器的感應(yīng)位置時，該感應(yīng)器控制PLC控制頂板平臺及夾板裝置停止運(yùn)動。當(dāng)需要打開夾板裝置時，PLC發(fā)出指令驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動皮帶反方向旋轉(zhuǎn)，皮帶通過傳動裝置驅(qū)使頂板平臺下降，頂板平臺再拉動夾板裝置向上松開板件，當(dāng)頂板平臺的感應(yīng)片到達(dá)夾板裝置另一感應(yīng)器的感應(yīng)位置時，該感應(yīng)器控制PLC控制頂板平臺及夾板裝置停止運(yùn)動。 由于兩個感應(yīng)器均設(shè)置在夾板裝置上，因此，托板結(jié)構(gòu)只能夾持一定厚度的板件，該厚度與感應(yīng)器設(shè)置的位置相關(guān)，而當(dāng)要夾持其他不同厚度的板件時，需要重新調(diào)整感應(yīng)器的位置， 操作十分不便，另外，該托板結(jié)構(gòu)夾持板件的牢固性易受機(jī)器震動影響，易造成板件掉落而損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種托板結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)各種厚度板件的夾持，且夾板牢固可靠。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種托板結(jié)構(gòu)，包括控制器、夾持裝置，所述托板結(jié)構(gòu)還包括與所述控制器相連的電磁閥，以及受控于該電磁閥且輸出軸與所述夾持裝置相連的若干氣缸，所述控制器還相連有對所述氣缸的磁環(huán)進(jìn)行感應(yīng)并以此控制所述氣缸行程的感應(yīng)器。進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括與所述輸出軸相連的頂板平臺，以及與該頂板平臺相連以在其推動下夾持板件的夾板裝置。進(jìn)一步地，所述控制器為PLC控制器或微控制器。本實(shí)用新型實(shí)施例通過提供一種托板結(jié)構(gòu)，包括控制器、夾持裝置，所述托板結(jié)構(gòu)還包括與所述控制器相連的電磁閥，以及受控于該電磁閥且輸出軸與所述夾持裝置相連的若干氣缸，所述控制器還相連有對所述氣缸的磁環(huán)進(jìn)行感應(yīng)并以此控制所述氣缸行程的感應(yīng)器，這樣，控制器通過電磁閥可控制氣缸輸出軸的運(yùn)動，而輸出軸即可帶動夾持裝置對板件進(jìn)行夾持和松放，而根據(jù)感應(yīng)器對氣缸磁環(huán)的感應(yīng)可判斷板件是否被夾緊，從而，無需調(diào)整感應(yīng)器的位置即可夾持不同厚度的板件，另外，多個氣缸的設(shè)置使得夾持裝置對板件的夾持更加牢固可靠，避免了因此造成的板件掉落損壞的問題。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的托板結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的托板結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)圖，參照該圖，托板結(jié)構(gòu)主要包括作為控制器的PLCl、夾持裝置，與PLCl相連的電磁閥2，以及受控于該電磁閥2且輸出軸 3與夾持裝置相連的若干氣缸4，PLCl還相連有對氣缸4的磁環(huán)進(jìn)行感應(yīng)并以此控制氣缸4 行程的上感應(yīng)器5及下感應(yīng)器6。其中，夾持裝置包括與輸出軸3相連的頂板平臺，以及與該頂板平臺相連以在其推動下夾持板件的夾板裝置。 上述托板結(jié)構(gòu)工作原理大致如下當(dāng)需要夾板時，PLCl發(fā)出指令使電磁閥2得電工作，電磁閥2控制氣缸4的輸出軸3伸出并驅(qū)使頂板平臺上升，頂板平臺再推動夾板裝置向下夾住板件，當(dāng)氣缸4行程到達(dá)極限時，上感應(yīng)器5感應(yīng)氣缸4的磁環(huán)，此時板件被牢固的夾住，上感應(yīng)器5控制PLCl控制頂板平臺及夾板裝置停止運(yùn)動。當(dāng)需要打開夾板裝置時，PLCl發(fā)出指令使電磁閥2失電， 此時氣缸4的輸出軸3縮回并驅(qū)使頂板平臺下降，頂板平臺再拉動夾板裝置向上松開板件， 當(dāng)氣缸4輸出軸3縮回到達(dá)極限時，下感應(yīng)器6感應(yīng)氣缸4的磁環(huán)，此時板件保證被松開， 該感應(yīng)器控制PLCl控制頂板平臺及夾板裝置停止運(yùn)動。作為一種實(shí)施方式，上述控制器還可以是微控制器或計(jì)算機(jī)等具有控制功能的設(shè)備。而氣缸4個數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況采用2、3、4個或其他個數(shù)。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種托板結(jié)構(gòu)，包括控制器、夾持裝置，其特征在于，所述托板結(jié)構(gòu)還包括與所述控制器相連的電磁閥，以及受控于該電磁閥且輸出軸與所述夾持裝置相連的若干氣缸，所述控制器還相連有對所述氣缸的磁環(huán)進(jìn)行感應(yīng)并以此控制所述氣缸行程的感應(yīng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的托板結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持裝置包括與所述輸出軸相連的頂板平臺，以及與該頂板平臺相連以在其推動下夾持板件的夾板裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的托板結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器或微控制器。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種托板結(jié)構(gòu)，包括控制器、夾持裝置，所述托板結(jié)構(gòu)還包括與所述控制器相連的電磁閥，以及受控于該電磁閥且輸出軸與所述夾持裝置相連的若干氣缸，所述控制器還相連有對所述氣缸的磁環(huán)進(jìn)行感應(yīng)并以此控制所述氣缸行程的感應(yīng)器，這樣，控制器通過電磁閥可控制氣缸輸出軸的運(yùn)動，而輸出軸即可帶動夾持裝置對板件進(jìn)行夾持和松放，而根據(jù)感應(yīng)器對氣缸磁環(huán)的感應(yīng)可判斷板件是否被夾緊，從而，無需調(diào)整感應(yīng)器的位置即可夾持不同厚度的板件，另外，多個氣缸的設(shè)置使得夾持裝置對板件的夾持更加牢固可靠，避免了因此造成的板件掉落損壞的問題。
文檔編號B25B11/00GK202267661SQ201120384728
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者廖懷寶 申請人:深圳市振華興科技有限公司