專利名稱：柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可用作機(jī)器人、多維激振臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，屬于機(jī)器人、多維激振臺(tái)等應(yīng)用領(lǐng)域。
技術(shù)背景兩構(gòu)件之間只作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)器人結(jié)構(gòu)、激振平臺(tái)以及其它機(jī)械設(shè)備中。目前微動(dòng)機(jī)器人、精確操作機(jī)器人以及多維激振動(dòng)臺(tái)等常需要使用轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，而傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)存在間隙，不能滿足實(shí)際使用的要求。本實(shí)用新型提出的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用彈簧鋼或高彈性合金材料制成，且柔性關(guān)節(jié)的柔性度可根據(jù)使用的實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，用于替代傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可避免機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或多維激振中因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)間隙的存在而引起的運(yùn)動(dòng)失真
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，由連接桿一、C形板、螺栓、防松螺母、壓縮彈簧一、壓縮彈簧二和連接桿二組成。其中， 所述的連接桿一和C形板通過焊接的方法固連，連接桿二和C形板通過焊接的方法固連；C 形板的開口處設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，且壓縮彈簧一位于C形板的開口的上方，壓縮彈簧二位于C 形板的開口中間位置；螺栓穿過C形板的螺栓孔、壓縮彈簧一和壓縮彈簧二，螺栓頭部用防松螺母固定。所述的連接桿一和連接桿二采用鋼鐵材料，所述的C形板采用彈簧鋼或高彈性合金材料。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，在使用過程中可根據(jù)實(shí)際使用的需要調(diào)節(jié)柔性關(guān)節(jié)的柔性度，解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)存在間隙，容易導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真的問題。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1所示，一種柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，由連接桿一 1、C形板2、螺栓3、防松螺母4、壓縮彈簧一 5、壓縮彈簧二 6和連接桿二 7組成。其中，所述的連接桿一 1和C形板2通過焊接的方法固聯(lián)，連接桿二 7和C形板2通過焊接的方法固連；C形板2的開口處設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，且壓縮彈簧一 5位于C形板2的開口的上方，壓縮彈簧二 6位于C形板2的開口中間位置；螺栓3穿過C形板2的螺栓孔、壓縮彈簧一 5和壓縮彈簧二 6，螺栓3頭部用防松螺母4固定。 所述的連接桿一 1和連接桿二 7采用鋼鐵材料，所述的C形板2采用彈簧鋼或高彈性合金材料。 使用時(shí)，可根據(jù)實(shí)際使用的需要，通過調(diào)節(jié)壓縮彈簧一 5和壓縮彈簧二 6的預(yù)壓力和長度，達(dá)到調(diào)節(jié)本實(shí)用新型的柔性度的目的。 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，由連接桿一、C形板、螺栓、防松螺母、壓縮彈簧一、壓縮彈簧二和連接桿二組成，其特征在于所述的連接桿一和C形板通過焊接的方法固連，連接桿二和C形板通過焊接的方法固連；C形板的開口處設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，且壓縮彈簧一位于C形板的開口的上方，壓縮彈簧二位于C形板的開口中間位置；螺栓穿過C形板的螺栓孔、壓縮彈簧一和壓縮彈簧二，螺栓頭部用防松螺母固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，其特征在于所述的連接桿一和連接桿二采用鋼鐵材料，所述的C形板采用彈簧鋼或高彈性合金材料。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種柔性度可調(diào)的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可用作機(jī)器人、多維激振臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，屬于機(jī)器人、多維激振臺(tái)等應(yīng)用領(lǐng)域。本實(shí)用新型由連接桿一、C形板、螺栓、防松螺母、壓縮彈簧一、壓縮彈簧二和連接桿二組成。連接桿一、連接桿二與C形板通過焊接的方法固連；C形板的開口處設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，壓縮彈簧一位于C形板的開口上方，壓縮彈簧二位于C形板的開口中間位置；螺栓穿過C形板的螺栓孔、壓縮彈簧一和壓縮彈簧二，螺栓頭部用防松螺母固定；連接桿一和連接桿二采用鋼鐵材料，C形板采用彈簧鋼或高彈性合金材料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，在使用過程中可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)柔性關(guān)節(jié)的柔性度，解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)存在間隙，容易導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真的問題。
文檔編號(hào)B25J17/02GK202147282SQ20112025776
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者沈豫浙, 王成軍 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)