專利名稱：錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械手裝置，其具體涉及一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置。
背景技術：
目前物料機械手裝置主要是基于機械螺旋鉆取樣的全斷面機械手裝置，取樣過程是從被采物料的上部一直采到物料底端，然后對所采物料進行縮分取樣實現(xiàn)的。而機械螺旋鉆取樣這樣的技術自身存在一定的局限性，例如，不能對指定點精確定點取樣，取樣過程取的多用的少，對賣方而言浪費嚴重，交易的公平性受到質疑；再有螺旋提升結構提升物料原理為正壓提升，如果物料在機械手端不存在正向壓力，那么，物料就很難被提升，而且整個螺旋提升筒內都很難再被提升到上部，這樣，實際上底部物料無論在什么時候都很難被提升到頂部，這樣又失去了取樣化驗的意義，對買方而言不公平；螺旋提升機構結構上容·易被現(xiàn)場大型顆粒物卡住或破壞等等。

發(fā)明內容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的取樣裝置，本裝置可以對具體的物料堆的具體某個點進行精確取樣。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案
采用錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，I、錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置主要構造由兩個部分組成，每一部分都有一個圓錐面和圓錐面的連體構造體，其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接，另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體，該兩個部分的圓錐面都有共同軸，且兩個部分相互嵌套沿錐面的共同軸轉動；本發(fā)明也涉及多個圓錐面連體嵌套內旋轉結構形式，即內部為圓錐面圓錐面構造體部分可以由多個圓錐面圓錐面相切連接組成，外部圓錐面圓錐面構造體部分同時也由多個圓錐面圓錐面相切連接組成，所有圓錐面和圓錐面都有共同的軸，并且沿著該軸轉動。嵌套的圓錐面圓錐面上鏤空形成門，門通過兩個相互嵌套的圓錐面圓錐面構造體的相對運動達成開關狀態(tài)，使得物料按要求進出；機械手具有單一或多個進出料門。2、錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置其組成分為圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁、圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁、開關把手、艙體、連接法蘭、擾流裝置；其工作機理為通過對采頭裝置在物料中旋轉及推拉動作使其在物料中進出，及開關把手在物料中受到物料的作用力，而產生相對運動，進而相對位置發(fā)生變化而實現(xiàn)開門和關門，進而實現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質交換，進而實現(xiàn)物料的定點取樣。3、錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置側面設計有錐面斜切棱線，即物料擾流裝置，開關門把手也是一種擾流裝置，擾流裝置設計為對稱布放或沿圓錐面等分布放。4、錐面嵌套內旋轉機械手裝置采用標準法蘭連接方式進行連接，確保上下結構統(tǒng)一穩(wěn)定，便于更換。本發(fā)明由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點1、通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)對物料的精確位置進行取樣，確保物料取樣的完整性、精確性；2、所取物料粒徑進一步加大、不混樣，被取物料的代表性大大加強；3、設備故障率低耐用性強，備件更換簡單高效，更容易應付極端條件。


圖I是本發(fā)明的正視閉門立體視圖。圖2是本發(fā)明的正視開門立體視圖。圖3是本發(fā)明的正視剖面圖。圖4是本發(fā)明的俯視閉門視圖。 圖5是本發(fā)明的俯視開門門視圖。圖6是本發(fā)明的仰視閉門視圖。圖7是本發(fā)明的仰視開門視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明是一種圓錐面圓錐面連體嵌套內旋機械手裝置，由圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁I、圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁2、開關把手3、艙體4、連接法蘭5、擾流器6組成。其所述圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁I內嵌套圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁2，圓錐面具備相同的軸；圓錐面圓錐面旋轉門外壁2與連接法蘭5相連接成為一個整體；圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁2只能在圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁I的內部圓錐面內轉動。如圖1、2、3、4、5、6、7所示，圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁2之上設置開關把手3，開關把手3伸出圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁I之外，進而將門限定于錐面的固定位置及活動范圍。在物料作用力的作用下，門沿著錐面軸線轉動進而實現(xiàn)開關狀態(tài)，從而，物料與艙體4的空間進行交換，這個時候開關把手3也起到攪動物料增強交換效率的作用。如圖I、2、3、4、5、6、7所示，物料擾流裝置6與開關把手3對稱設置，在某些條件下也存在沿圓錐的軸等分設置，這樣，在機械手裝置鉆入物料的時候可以最大化的減少物體反作用力所造成的沖擊力對設備的破壞。同時也減少了物體被錐實而增加阻力。如圖1、2、4、5、6、7所示，本采樣裝置有進出料門，門的開關是由圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁I和圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁2的相對位置改變而開關閉合。
權利要求
1.一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征是圓錐面圓錐面連體嵌套相對轉動，其主要構造由兩個部分組成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分與法蘭相連接，另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體，兩個部分的圓錐面圓錐面連體相互嵌套沿共同軸轉動；嵌套的圓錐面上鏤空形成門，門通過相互嵌套的圓錐面圓錐面連體相對沿軸線轉動達成開關狀態(tài)，使得物料按要求進出錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置；其組成分為圓錐面圓錐面連體旋轉門外壁、圓錐面圓錐面連體旋轉門內壁、開關把手、艙體、連接法蘭、擾流裝置、進出料門等；其工作機理為通過采頭裝置在物料中旋轉和進出，及開關把手在物料中受到物料的作用力，而產生相對運動，進而相對位置發(fā)生變化而實現(xiàn)開門和關門，進而實現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質交換，進而實現(xiàn)物料的定點取樣。
2.如權利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征在于采頭裝置側面設計有棱線，棱線是區(qū)別于該錐面上圓周的其他形狀且與軸存在于同一平面上，棱線即開關門把手，也是一種擾流裝置，開關把手可以為相同條件的任何形狀，開關把手設計為對稱布放或沿軸心等分布放。
3.如權利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征在于本發(fā)明主體由兩部分構成，每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體且該部分連接法蘭，另外一個部分是在其結構外部構造成圓錐面圓錐面連體，兩個部分的圓錐面圓錐面相互嵌套沿共同軸心轉動。
4.如權利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征在于本發(fā)明也涉及連接多個圓錐面圓錐面連體嵌套內旋轉的結構形式，即內部構造成圓錐面圓錐面連體部分可以由多個圓錐面和圓錐面相切連接組成，外部構造成圓錐面圓錐面連體部分同時也由多個圓錐面圓錐面相切連接組成，所有圓錐面和圓錐面都有共同的軸，并且沿著該軸轉動。
5.如權利要求I所述的一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置，其特征在于采頭裝置采用桶式法蘭連接方式進行連接。
6.如權利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置具有單一或多個進出料門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取樣裝置，其具體涉及一種錐面錐面連體嵌套內旋機械手裝置。本發(fā)明主體由兩部分構成,每一部分都有圓錐面圓錐面連體，其中一個部分是在其內部構造成圓錐面圓錐面連體,另外一個部分是在其結構外部構造成一個圓錐面圓錐面連體,兩個部分的圓錐面圓錐面連體相互嵌套沿錐面共同軸心轉動。本發(fā)明主體由兩部分均有開口，我們稱之為門，兩個部分圓錐面圓錐面連體相互嵌套，相對旋轉，導致兩部分門位置相對變化，進而實現(xiàn)機采頭裝置的打開或關閉。本發(fā)明外部構造成圓錐面的部分，在門上設置一個把手，通對該把手施加作用力，進而實現(xiàn)對門的開關運動。本發(fā)明采頭裝置上設有擾流裝置，開關把手就是一種擾流裝置，擾流裝置與開關把手對稱排列，或者按錐面等分排列。
文檔編號B25J11/00GK102901655SQ20111020975
公開日2013年1月30日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權日2011年7月26日
發(fā)明者張振宇 申請人:張振宇