專利名稱：物體的自動(dòng)抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物體的自動(dòng)抓取裝置，具體地說(shuō)是可以適應(yīng)不同尺寸大小 片狀物體抓取的自動(dòng)抓取裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)過(guò)程中為了節(jié)省人工、提高加工效率，經(jīng)常會(huì)用到自動(dòng)化的抓取裝置或機(jī) 械手來(lái)代替人工操作。目前，為了抓取大型的物體或平面的物體，抓取裝置常采用多個(gè)真空 吸盤或氣爪，達(dá)到抓住物體的目的。這樣的抓取裝置需要?dú)饴穪?lái)控制多個(gè)真空吸盤或氣爪 同時(shí)運(yùn)動(dòng)，否則有可能其中一個(gè)或多個(gè)真空吸盤或氣爪未抓住物體，導(dǎo)致物體失去平衡后 掉落。但是，氣路控制多個(gè)真空吸盤或氣爪運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于連接用的氣管長(zhǎng)度不一致、電磁閥 的響應(yīng)延遲、過(guò)濾裝置的堵塞等原因，常常會(huì)使多個(gè)真空吸盤或氣爪不能夠同時(shí)運(yùn)動(dòng)。并 且，目前的抓取裝置大多適用于抓取固定尺寸的物體，對(duì)于尺寸大小變化較大的不同物體， 適用度不夠。另外對(duì)于一些表面需要保護(hù)的物體，如半導(dǎo)體硅片及太陽(yáng)能電池等，真空吸盤 將無(wú)法使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述多個(gè)真空吸盤或氣爪不能夠同時(shí)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題的 不足之處，從而提供一種物體的自動(dòng)抓取裝置，該自動(dòng)抓取裝置，性能穩(wěn)定可靠，同時(shí)又可 適用于不同尺寸大小物體的抓取。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，物體的自動(dòng)抓取裝置包括左爪、右爪，特征是 氣爪與導(dǎo)向座連接安裝在氣爪安裝板上，左爪和右爪分別通過(guò)導(dǎo)向軸組件與氣爪連接，氣 爪的開合同時(shí)帶動(dòng)左爪和右爪的開合，氣爪安裝板上安裝上下導(dǎo)向軸，所述上下導(dǎo)向軸與 電機(jī)安裝板連接，直線電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上。所述導(dǎo)向軸組件包括導(dǎo)向軸和連接臂，所述導(dǎo)向軸與連接臂連接。所述左爪和右爪上分別設(shè)有凹槽，用于卡住物體。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；采用了一個(gè)氣爪和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)代替多個(gè) 真空吸盤或氣爪；爪通過(guò)導(dǎo)向軸組件和導(dǎo)向座可同時(shí)帶動(dòng)左爪和右爪運(yùn)動(dòng)，控制左右爪的 開合，以便抓取物體；調(diào)整左右爪在導(dǎo)向軸組件上的不同位置，可適應(yīng)抓取不同尺寸物體的 需要；所述直線電機(jī)可以同時(shí)控制氣爪和左右爪等的上下運(yùn)動(dòng)，性能穩(wěn)定可靠；可適用于 不同尺寸大小工件的抓取，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域。

圖1為本發(fā)明的立體圖。圖2為本發(fā)明的導(dǎo)向軸組件的立體圖。圖3為本發(fā)明的正視圖。[0012]圖4為本發(fā)明的仰視圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述圖1 圖2所示，包括被抓取物體10、左爪11、右爪12、導(dǎo)向軸組件13、導(dǎo)向座14、 氣爪15、氣爪安裝板16、上下導(dǎo)向軸17、直線電機(jī)18、電機(jī)安裝板19等。本實(shí)用新型采用氣爪15與導(dǎo)向座14連接安裝在氣爪安裝板16上，左爪11和右 爪12分別通過(guò)導(dǎo)向軸組件13與氣爪15連接，氣爪15的開合同時(shí)帶動(dòng)左爪11和右爪12 的開合，氣爪安裝板16上安裝上下導(dǎo)向軸17，所述上下導(dǎo)向軸17與電機(jī)安裝板19固定連 接，直線電機(jī)18固定在電機(jī)安裝板19上。所述左爪11和右爪12上分別設(shè)有凹槽，用于卡住被抓取物體10。如圖2所示，所述導(dǎo)向軸組件13包括導(dǎo)向軸22和連接臂21。所述導(dǎo)向軸22與 連接臂21連接。本實(shí)用新型氣爪15的開合可同時(shí)帶動(dòng)左爪11和右爪12的開合，這樣保證左爪11 和右爪12運(yùn)動(dòng)的一致性。調(diào)整左爪11和右爪12在導(dǎo)向軸組件13上的位置，可抓取不同 尺寸大小被抓取物體10。直線電機(jī)18固定在電機(jī)安裝板19上，帶動(dòng)氣爪安裝板16、氣爪 15、左爪11、右爪12沿上下導(dǎo)向軸17上下運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種物體的自動(dòng)抓取裝置，包括左爪(11)、右爪(12)，其特征是氣爪(15)與導(dǎo)向 座(14)連接安裝在氣爪安裝板(16)上，左爪(11)和右爪(12)分別通過(guò)導(dǎo)向軸組件(13)與 氣爪(15)連接，所述氣爪(15)的開合同時(shí)帶動(dòng)左爪(11)和右爪(12)的開合，氣爪安裝板 (16)上安裝上下導(dǎo)向軸(17)，所述上下導(dǎo)向軸(17)與電機(jī)安裝板(19)連接，直線電機(jī)(18) 固定在電機(jī)安裝板(19)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向軸組件(13)包 括導(dǎo)向軸(22)和連接臂(21)，所述導(dǎo)向軸(22)與連接臂(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體的自動(dòng)抓取裝置，其特征在于所述的左爪(11)和右爪 (12)上分別設(shè)有凹槽，用于卡住物體10。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種物體的自動(dòng)抓取裝置，特征是氣爪與導(dǎo)向座連接安裝在氣爪安裝板上，左爪和右爪分別通過(guò)導(dǎo)向軸組件與氣爪連接，氣爪的開合同時(shí)帶動(dòng)左爪和右爪的開合，氣爪安裝板上安裝上下導(dǎo)向軸，所述上下導(dǎo)向軸與電機(jī)安裝板連接，直線電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上。所述導(dǎo)向軸組件包括導(dǎo)向軸和連接臂，所述導(dǎo)向軸與連接臂連接。所述左爪和右爪上分別設(shè)有凹槽，用于卡住物體。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；性能穩(wěn)定可靠；可適用于不同尺寸大小工件的抓取，并可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201881382SQ20102061690
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者翟驥, 錢剛祥 申請(qǐng)人:無(wú)錫榮興科技有限公司