專利名稱：用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到醫(yī)藥、食品等包裝機械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種旋轉(zhuǎn)式灌裝 機。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，旋轉(zhuǎn)式灌裝機被普遍運用于食品包裝和制藥機械行業(yè)中。參見圖6，工作 時瓶體經(jīng)中間撥輪交接后進入旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手3上，通過灌裝頭插入瓶體內(nèi)同步 跟蹤灌裝。為將機械手3沿轉(zhuǎn)盤周向定位安裝，現(xiàn)有的方式一般是將機械手3通過其機 械手夾頭座2固定于一機械手升降軸1上，再通過設(shè)于機械手升降軸1上端的導(dǎo)向軸承6 限位于導(dǎo)套7的導(dǎo)向槽8中進行定位，即導(dǎo)向槽8開設(shè)方向和機械手3所需位于的圓周角 度方向相一致以保證各機械手3均布且圍成一個圓周。然而，上述的定位方式不僅導(dǎo)致 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝調(diào)試難度大，而且成本也較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用 新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝調(diào)試簡便、工作穩(wěn)定可靠的用于旋轉(zhuǎn)式灌 裝機的機械手定位機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，其特征在于包括形成于機械手升 降軸上的導(dǎo)向部以及開設(shè)于機械手夾頭座上且與所述導(dǎo)向部配合的定位孔，所述導(dǎo)向部 上至少一個導(dǎo)向面在水平方向上的投影線與機械手的夾持中心線平行。作為本實用新型的進一步改進所述機械手升降軸上與機械手夾頭座相連的一端開設(shè)有螺紋孔，所述機械手升 降軸與機械手夾頭座通過穿設(shè)于螺紋孔的緊固件連接在一起。所述機械手為一個以上并固定于滾輪架上，所述滾輪架上開設(shè)有與導(dǎo)向部配合 的安裝孔，所述安裝孔的數(shù)量與機械手升降軸的數(shù)量一致。所述機械手升降軸上與機械手夾頭座相連的一端開設(shè)有螺紋孔，所述機械手升 降軸、機械手夾頭座以及滾輪架通過穿設(shè)于螺紋孔的緊固件連接在一起。所述導(dǎo)向部的橫截面為矩形、或為兩條相互平行的直線與兩段圓弧圍合而成的 形狀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，直接于機械手升降軸上形 成導(dǎo)向部和機械手夾頭座上開設(shè)與導(dǎo)向部配合的定位孔，且使導(dǎo)向部的至少一個導(dǎo)向面 在水平方向上的投影線與機械手的夾持中心線平行，即可將機械手定位于圓周方向上任 何所需位置。因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉等優(yōu)點，另因不需引入滾 動軸承和導(dǎo)套，所以安裝調(diào)試也方便。[0013]2、本實用新型用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，包括安裝有一個以上機 械手的滾輪架，該滾輪架上開設(shè)有與導(dǎo)向部配合的安裝孔，且安裝孔的數(shù)量與所述機械 手、升降軸的數(shù)量一一對應(yīng)，如此一來，只需于滾輪架上設(shè)置一個滾動軸承即可實現(xiàn)多 個機械手相對轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，不需每一個機械手配一個滾動軸承，所以結(jié)構(gòu)更簡單，成本也 更低。

圖1是本實用新型在應(yīng)用實例中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是具體實施例中升降軸的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是具體實施例中升降軸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是具體實施例中機械手夾頭座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是具體實施例中滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、機械手升降軸；11、導(dǎo)向部；111、導(dǎo)向面；13、螺紋孔；2、機械手夾頭 座；21、定位孔；3、機械手；31、夾持中心線；4、滾輪架；41、安裝孔；5、滾動軸 承；6、導(dǎo)向軸承；7、導(dǎo)套；8、導(dǎo)向槽。
具體實施方式
以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手 定位機構(gòu)，包括形成于機械手升降軸1上的導(dǎo)向部11以及開設(shè)于機械手夾頭座2上且與 導(dǎo)向部11配合的定位孔21，導(dǎo)向部11上至少一個導(dǎo)向面111在水平方向上的投影線112 與機械手3的夾持中心線31平行。通過上述結(jié)構(gòu)，即可將機械手3定位于圓周方向上任 何所需位置，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉；再者，因不需引入導(dǎo)向軸承6和導(dǎo)套7，所以 安裝調(diào)試也方便。導(dǎo)向部11的橫截面為矩形、或為兩條相互平行的直線與兩段圓弧圍合 而成的形狀、或為扁方形。機械手升降軸1上與機械手夾頭座2相連的一端開設(shè)有螺紋 孔13，機械手升降軸1與機械手夾頭座2通過穿設(shè)于螺紋孔13的緊固件連接在一起。本實施例中，機械手3為一個以上并固定于滾輪架4上，滾輪架4上開設(shè)有與導(dǎo) 向部11配合的安裝孔41，安裝孔41的數(shù)量與機械手升降軸1的數(shù)量一致。如此一來， 只需于滾輪架4上設(shè)置一個滾動軸承5即可實現(xiàn)多個機械手3相對轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，不需每一個 機械手3配一個滾動軸承5，所以結(jié)構(gòu)更簡單，成本也更低。機械手升降軸1上與機械手 夾頭座2相連的一端開設(shè)有螺紋孔13，機械手升降軸1、機械手夾頭座2以及滾輪架4通 過穿設(shè)于螺紋孔13的緊固件連接在一起。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上 述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進 和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，其特征在于包括形成于機械手升降 軸(1)上的導(dǎo)向部(11)以及開設(shè)于機械手夾頭座(2)上且與所述導(dǎo)向部(11)配 合的定位孔(21)，所述導(dǎo)向部(11)上至少一個導(dǎo)向面(111)在水平方向上的投影 線(112)與機械手(3)的夾持中心線(31)平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，其特征在于所述 機械手(3)為一個以上并固定于滾輪架(4)上，所述滾輪架(4)上開設(shè)有與導(dǎo)向部(11)配合的安裝孔(41)，所述安裝孔(41)的數(shù)量與機械手升降軸(1)的數(shù)量一 致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，其特征在于所述 機械手升降軸(1)上與機械手夾頭座(2)相連的一端開設(shè)有螺紋孔(13)，所述機械 手升降軸(1)與機械手夾頭座(2)通過穿設(shè)于螺紋孔(13)的緊固件連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，其特征在于所述 機械手升降軸(1)上與機械手夾頭座(2)相連的一端開設(shè)有螺紋孔(13)，所述機械 手升降軸(1)、機械手夾頭座(2)以及滾輪架(4)通過穿設(shè)于螺紋孔(13)的緊固 件連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，其特征 在于所述導(dǎo)向部(11)的橫截面為矩形、或為兩條相互平行的直線與兩段圓弧圍合而 成的形狀。
專利摘要本實用新型公開了一種用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)，包括形成于機械手升降軸上的導(dǎo)向部以及開設(shè)于機械手夾頭座上且與所述導(dǎo)向部配合的定位孔，所述導(dǎo)向部上至少一個導(dǎo)向面在水平方向上的投影線與機械手的夾持中心線平行。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、安裝調(diào)試簡便、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
文檔編號B25J9/10GK201800038SQ20102054417
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者劉和平, 劉振, 唐岳, 李鵬程, 蘇九洲, 龍煌輝 申請人:楚天科技股份有限公司