專利名稱：三軸螺釘緊固裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺釘緊固裝置，特別是一種三軸螺釘緊固裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的螺釘緊固機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架的下部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)的上方機(jī)架上設(shè) 有與螺釘供給裝置相接的電動(dòng)螺刀，電動(dòng)螺刀通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)相對(duì)于機(jī)架上下方向和左右 方向移動(dòng)，工作臺(tái)由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)可相對(duì)于機(jī)架前后方向移動(dòng)，各種移動(dòng)的動(dòng)作均由電箱中 的控制機(jī)構(gòu)控制。工作時(shí)，將工件放置在工作臺(tái)上，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后機(jī)器開始工作。這種 螺釘緊固機(jī)大部分采用多把螺刀多個(gè)驅(qū)動(dòng)，每把螺刀對(duì)應(yīng)一套供釘和取釘機(jī)構(gòu)，成本較高； 供取釘機(jī)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，節(jié)拍較慢；整個(gè)機(jī)器體積較大，配電也較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、作業(yè)效率高、成本低 的三軸螺釘緊固裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 本實(shí)用新型的三軸螺釘緊固裝置，包括機(jī)架42，在機(jī)架42的下方設(shè)有工作臺(tái)50， 機(jī)架42上位于工件臺(tái)50的上方裝有電動(dòng)螺刀18，與電動(dòng)螺刀18相配有螺釘供給裝置，其 特征在于工作臺(tái)50的下方接有與上滑道47相配的上滑塊48，上滑道47的底部接底板46， 底板46的底面接與下滑道43相配的下滑塊44，所述的上滑道47與下滑道43相互垂直設(shè) 置，所述的下滑塊44與下電缸45相接，所述的上滑塊48與上電缸55相接；在機(jī)架42上豎 直固定有縱向滑道52，所述的電動(dòng)螺刀18安裝在與縱向滑道52相配的縱向滑塊53上，機(jī) 架42上設(shè)有縱向汽缸51，與縱向汽缸51相配的活塞桿57的外端頭與所述的縱向滑塊53 相接。 本實(shí)用新型的三軸螺釘緊固裝置，其中所述螺釘供給裝置結(jié)構(gòu)為包括機(jī)架42上 方的底板1 、安裝在底板1上的直線振動(dòng)器9和與直線振動(dòng)器9相接的直料道8，直料道8的 一端與送釘滾筒10相連，直料道8的另一端與送釘軟管40的入口端相連通；其特征在于 在直料道8與送釘軟管40的入口端之間設(shè)有分送釘機(jī)構(gòu)，送釘軟管40的出口端與電動(dòng)螺 刀18之間設(shè)有螺釘接收機(jī)構(gòu)； 所述的分送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在底板1上接有立板3，立板3上設(shè)有與氣動(dòng)裝置相 接的汽缸，汽缸中的固定體4與立板3固定連接，汽缸中的移動(dòng)體5與上管6相接；在立板 3上通過下管夾塊37裝夾有與上管6同軸的下管12 ;立板3上安裝有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn) 臂支架13，在翻轉(zhuǎn)臂支架13上軸連接有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂14，翻轉(zhuǎn)臂14的內(nèi)側(cè)有一 對(duì)對(duì)稱的用于支撐螺釘16的凸擋15 ;在凸擋15之間和上管6的底端與下管12的上端之間 形成容納螺釘16的空間，該空間的一側(cè)設(shè)有擋板17，另一側(cè)與直料道8的出口端相連通； 所述的螺釘接收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括固定板21，固定板21與管狀活塞桿35的上 端固定連接，活塞桿35與活塞24固定連接；與活塞24相配的缸體23的下端軸連接有左門 體33和右門體30，左門體33和右門體30在閉合狀態(tài)下內(nèi)側(cè)形成螺釘放置孔41和底端孔32，在底端孔32和螺釘放置孔41之間有內(nèi)錐面31過度連接；在右門體30上有傾斜設(shè)置的 螺釘進(jìn)孔29與螺釘放置孔41相連通；在缸體23與左門體33和右門體30之間設(shè)有壓靠閉 合彈簧27 ;螺釘進(jìn)孔29與送釘軟管40的出口端相接；固定板21通過銷軸和長(zhǎng)孔與連接板 36和上固定環(huán)19相接，電動(dòng)螺刀18固定在連接板36和上固定環(huán)19內(nèi)側(cè)；電動(dòng)螺刀18中 的螺刀頭20剛好位于活塞桿35的內(nèi)腔。 本實(shí)用新型的三軸螺釘緊固裝置，其中所述的汽缸中的移動(dòng)體5上固定上管支架 7，所述的上管6安裝在上管支架7上；在立板3上通過長(zhǎng)孔及固定螺栓安裝有下管支架2， 所述的下管夾塊37安裝在下管支架2的底面上，下管12自下管支架2上的管孔向上伸出； 所述的翻轉(zhuǎn)臂支架13和擋板17均固定在下管支架2的上面。 本實(shí)用新型的三軸螺釘緊固裝置，其中所述的翻轉(zhuǎn)臂14與翻轉(zhuǎn)臂支架13之間設(shè) 有限位面。 本實(shí)用新型的三軸螺釘緊固裝置，其中所述的缸體23的下端接有連接門架26，連 接門架26的下端與所述的左門體33和右門體30轉(zhuǎn)軸連接；所述的壓靠閉合彈簧27套裝 在連接門架26的外側(cè)。 本實(shí)用新型的三軸螺釘緊固裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活 可靠、作業(yè)效率高、適合于各種形狀的工件、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中的螺釘供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的去除打釘機(jī)構(gòu)11和送釘軟管12部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖3是分送釘機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是打釘機(jī)構(gòu)中缸體位于上位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是打釘機(jī)構(gòu)中缸體位于下位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是螺釘接收機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是翻轉(zhuǎn)臂支架處的立體局部示意圖；圖8是左門體33和右門體30處于分開狀態(tài)示意圖；圖9是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9所示的左視示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示1為底板，在底板1上通過連接座和固定螺栓固定連接有直線振動(dòng)器 9，直線振動(dòng)器9上方螺釘固定連接有直料道8。在連接座上通過連接架支撐有帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的送釘滾筒IO。工作時(shí)，直線振動(dòng)器9和與送釘滾筒10相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與電 控機(jī)構(gòu)相接，裝入送釘滾筒10內(nèi)側(cè)的螺釘可落在直料道8的一端上方，通過直線振動(dòng)器9 的振動(dòng)，螺釘可有序排列在直料道8上的螺釘排列槽中并向直料道8的另一端移動(dòng)。上述 為現(xiàn)有技術(shù)部分，不再詳述。 如圖1、2、3、7所示在底板1上有分送釘機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)是在底板1上焊接或螺 栓固定連接有立板3，在立板3的上方螺釘固定有與氣動(dòng)裝置相接的汽缸，汽缸中的固定體 4與立板3之間螺釘固定，相對(duì)于汽缸中的固定體4可移動(dòng)的移動(dòng)體5上螺釘固定有上管支架7，通過上管支架7豎直固定安裝有上管6。 在立板3上位于上述汽缸的下方，加工有豎直方向的長(zhǎng)孔，通過該長(zhǎng)孔和螺栓連 接有下管支架2，即下管支架2相對(duì)于立板3可在上下方向上調(diào)整位置。在下管支架2的 底面安裝有一個(gè)下管夾塊37，通過該下管夾塊37裝夾有下管12。通過上管支架7和頂絲 可調(diào)整上管6的高度位置。通過下管夾塊37可調(diào)整下管12的這度位置，安裝后保證上管 6和下管12的軸心線處于同軸的位置。 在下管支架2的上面螺栓固定有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂支架13，上述的下管上部 分剛好位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架13之間。在一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂支架13的上方通過左銷39、在另一 側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂支架13的上方通過右銷38均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)臂14，即翻轉(zhuǎn)臂14可相對(duì)于翻 轉(zhuǎn)臂支架13轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。在翻轉(zhuǎn)臂14的內(nèi)側(cè)形成一對(duì)對(duì)稱的凸擋15，在翻轉(zhuǎn)臂14的 外側(cè)形成一個(gè)配重體并搭落在翻轉(zhuǎn)臂支架13上方的平面上，以對(duì)翻轉(zhuǎn)臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，平 時(shí)在翻轉(zhuǎn)臂14外側(cè)的配重體作用下使內(nèi)側(cè)的凸擋15處于中間水平位置(如圖7)并可拖 起搭落在凸擋15上的螺釘16，當(dāng)凸擋15受到向下壓力時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂14可轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凸擋15 向下轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂14外側(cè)的配重體離開翻轉(zhuǎn)臂支架13上方的平面。凸擋15所受向下壓力 撤銷時(shí)，在配重體作用下凸擋15可自動(dòng)復(fù)位。在上管6的下端和下管12的上端之間、一對(duì) 翻轉(zhuǎn)臂支架13之間形成一個(gè)可容納螺釘16的空間，螺釘16的螺帽可搭在凸擋15上。在 上述空間的一側(cè)有固定在下管支架2上的擋板17，另一側(cè)與直料道8上的螺釘排列槽相連 通。下管12的底端口與送釘軟管40的上端相接。凸擋15的復(fù)位也可利用扭力彈簧完成。 如圖1、4、5、6、8所示11為打釘機(jī)構(gòu)，其中包括電動(dòng)螺刀18和螺釘接收機(jī)構(gòu)。螺 釘接收機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是21為固定板，固定板21的中間孔處固定連接管狀活塞桿35的 上端，活塞24套裝在活塞桿35上并與活塞桿35固定連接，與活塞24相配的缸體23側(cè)面 設(shè)有上進(jìn)出口 22和下進(jìn)出口 25，上進(jìn)出口 22與活塞24上方的缸體內(nèi)腔相連通，下進(jìn)出口 25與活塞24下方的缸體內(nèi)體相連通，即缸體23工作時(shí)，缸體23可相對(duì)于活塞桿35上下移 動(dòng)。在缸體23的下端螺紋連接有連接門架26，連接門架26的下端呈開口形狀，在該開口 的左側(cè)通過左軸34轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左門體33，在該開口的右側(cè)通過右軸28轉(zhuǎn)動(dòng)連接有右門體 30，左門體33和右門體30可相對(duì)于連接門架26轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，即可相互對(duì)開。在連接門 架26外側(cè)套裝有壓靠左門體33和右門體30的彈簧37。左門體33和右門體30閉合后剛 好扣合在活塞桿35的下端處并在其內(nèi)形成螺釘放置孔41，底端形成底端孔32。在螺釘放 置孔41和底端孔32之間有內(nèi)錐面31過度。在右門體30上傾斜設(shè)置有螺釘進(jìn)孔29與螺 釘放置孔41相連通。螺釘進(jìn)孔29與上述送釘軟管40的下端相接。 固定板21通過銷與連接板36連接，連接板36與上固定環(huán)19相接，電動(dòng)螺刀18 安裝固定在其內(nèi)，電動(dòng)螺刀18中的螺刀頭20剛好位于活塞桿35的內(nèi)腔并端頭伸入螺釘放 置孔41內(nèi)。 如圖9、 10所示42為機(jī)架，在機(jī)架42的下方設(shè)有工作臺(tái)50，工作臺(tái)50的下方接 有與上滑道47相配的上滑塊48，上滑道47的底部接底板46，底板46的底面接與下滑道43 相配的下滑塊44，上滑道47與下滑道43相互垂直設(shè)置，下滑塊44與下電缸45中的杠桿相 接，上滑塊48與上電缸55中的杠桿相接，通過下電缸45和上電缸55可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)50相 對(duì)于機(jī)架42在水平方向上作垂直移動(dòng)。 機(jī)架42上位于工件臺(tái)50的上方裝有電動(dòng)螺刀18，具體結(jié)構(gòu)是在機(jī)架42上豎直固定有縱向滑道52，縱向滑道52相配有和縱向滑塊53，與縱向滑塊53固連接有升降板54， 安裝板56套裝固定在電動(dòng)螺刀18上端的外側(cè)，安裝板56坐落在升降板54上方，使電動(dòng)螺 刀18自升降板54上的側(cè)向開口向下伸出，由升降板54拖起電動(dòng)螺刀18。 機(jī)架42上設(shè)有縱向汽缸51，與縱向汽缸51相配的活塞桿57的外端頭與縱向滑塊 53相接?？v向汽缸51的動(dòng)作可帶動(dòng)電動(dòng)螺釘18上下移動(dòng)。 59為導(dǎo)柱，導(dǎo)柱59的底端頭穿過安裝板56上的圓孔與升降板54固定連接，在導(dǎo) 柱59上套裝有支撐彈簧58，支撐彈簧58上端頂靠在導(dǎo)柱59上方的鎖軸上，下端頂靠在安 裝板56上。 工作過程如下工件置于工作臺(tái)50上，下電缸45和上電缸55與電控裝置相接， 由下電缸45和上電缸55帶動(dòng)工作臺(tái)50相對(duì)于機(jī)架42在水平面上相互垂直的兩個(gè)方向移 動(dòng)，以調(diào)整工件應(yīng)在的位置?？v向汽缸51與氣動(dòng)裝置相接，以帶動(dòng)電動(dòng)螺刀18相對(duì)于機(jī)架 42在豎直方向上移動(dòng)。 與送釘滾筒10相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線振動(dòng)器9、電動(dòng)螺刀18均與電控機(jī)構(gòu) 相接，上管6的上端口通過氣管與氣動(dòng)裝置相接，由固定體4和移動(dòng)體5組成的汽缸、缸體 23均與氣動(dòng)裝置相接，送釘滾筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)可使裝入送釘滾筒10內(nèi)側(cè)的螺釘不斷的落在直 料道8的一端上方，通過直線振動(dòng)器9的振動(dòng)，螺釘可有序排列在直料道8上的螺釘排列槽 中并向直料道8的另一端移動(dòng)。排列在最前邊的螺釘16由擋板17阻擋，使之剛好位于上 管6下端口處并搭落在凸擋15上，缸體23由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下進(jìn)出口 25向活塞24下方腔 體內(nèi)供氣，使缸體23及與其相連的左門體33和右門體30處于下止點(diǎn)(如圖5所示)，螺刀 頭20的底端頭位于螺釘進(jìn)孔29與螺釘放置孔41相連接處的上方，移動(dòng)體5向下移動(dòng)，帶 動(dòng)上管6向下移動(dòng)，上管6將下壓螺釘16，凸擋15向下翻轉(zhuǎn)，螺釘被壓入到下管12中，氣動(dòng) 裝置自上管6吹氣，使螺釘16受向下的吹力，通過送釘軟管40和螺釘進(jìn)口 29進(jìn)入螺釘放 置孔41內(nèi)，螺釘16的螺桿部分自底端孔32向下伸出，螺釘16的螺帽剛好由內(nèi)錐面31拖 起，此時(shí)，缸體23向上移動(dòng)至上止點(diǎn)(如圖4所示)，使螺刀頭20的底端頭與螺釘16的帽 頂處的溝槽相匹配，由電動(dòng)螺刀18帶動(dòng)螺刀頭20轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺釘16旋入工件上的螺孔內(nèi)，在 旋入過程中螺帽沿內(nèi)錐面31向下滑動(dòng)，同時(shí)使左門體33和右門體30分開(如圖8所示)， 此時(shí)，螺刀頭20和電動(dòng)螺刀18、上固定環(huán)19、連接板36相對(duì)于固定板21 、活塞桿35向下移 動(dòng)，該移動(dòng)的距離與螺釘旋入工件距離相同，左門體33和右門體30分開時(shí)彈簧27被壓縮。 完成打釘后，在彈簧27作用下左門體33和右門體30再次合閉，重復(fù)上述過程即可。
權(quán)利要求一種三軸螺釘緊固裝置，包括機(jī)架(42)，在機(jī)架(42)的下方設(shè)有工作臺(tái)(50)，機(jī)架(42)上位于工件臺(tái)(50)的上方裝有電動(dòng)螺刀(18)，與電動(dòng)螺刀(18)相配有螺釘供給裝置，其特征在于工作臺(tái)(50)的下方接有與上滑道(47)相配的上滑塊(48)，上滑道(47)的底部接底板(46)，底板(46)的底面接與下滑道(43)相配的下滑塊(44)，所述的上滑道(47)與下滑道(43)相互垂直設(shè)置，所述的下滑塊(44)與下電缸(45)相接，所述的上滑塊(48)與上電缸(55)相接；在機(jī)架(42)上豎直固定有縱向滑道(52)，所述的電動(dòng)螺刀(18)安裝在與縱向滑道(52)相配的縱向滑塊(53)上，機(jī)架(42)上設(shè)有縱向汽缸(51)，與縱向汽缸(51)相配的活塞桿(57)的外端頭與所述的縱向滑塊(53)相接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸螺釘緊固裝置，其特征在于所述螺釘供給裝置結(jié)構(gòu)為 包括機(jī)架(42)上方的底板(1)、安裝在底板(1)上的直線振動(dòng)器(9)和與直線振動(dòng)器(9) 相接的直料道(8)，直料道(8)的一端與送釘滾筒(10)相連，直料道(8)的另一端與送釘軟 管(40)的入口端相連通；其特征在于在直料道(8)與送釘軟管(40)的入口端之間設(shè)有分 送釘機(jī)構(gòu)，送釘軟管(40)的出口端與電動(dòng)螺刀(18)之間設(shè)有螺釘接收機(jī)構(gòu)；所述的分送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在底板(1)上接有立板(3)，立板(3)上設(shè)有與氣動(dòng)裝置 相接的汽缸，汽缸中的固定體(4)與立板(3)固定連接，汽缸中的移動(dòng)體(5)與上管(6)相 接；在立板(3)上通過下管夾塊(37)裝夾有與上管(6)同軸的下管(12);立板(3)上安裝 有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂支架(13)，在翻轉(zhuǎn)臂支架(13)上軸連接有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn) 臂(14)，翻轉(zhuǎn)臂(14)的內(nèi)側(cè)有一對(duì)對(duì)稱的用于支撐螺釘(16)的凸擋(15);在凸擋(15)之 間和上管(6)的底端與下管(12)的上端之間形成容納螺釘(16)的空間，該空間的一側(cè)設(shè) 有擋板(17)，另一側(cè)與直料道(8)的出口端相連通；所述的螺釘接收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括固定板(21)，固定板(21)與管狀活塞桿(35)的 上端固定連接，活塞桿(35)與活塞(24)固定連接；與活塞(24)相配的缸體(23)的下端 軸連接有左門體(33)和右門體(30)，左門體(33)和右門體(30)在閉合狀態(tài)下內(nèi)側(cè)形成 螺釘放置孔(41)和底端孔(32)，在底端孔(32)和螺釘放置孔(41)之間有內(nèi)錐面(31)過 度連接；在右門體(30)上有傾斜設(shè)置的螺釘進(jìn)孔(29)與螺釘放置孔(41)相連通；在缸體 (23)與左門體(33)和右門體(30)之間設(shè)有壓靠閉合彈簧(27);螺釘進(jìn)孔(29)與送釘軟 管(40)的出口端相接；固定板(21)通過銷軸和長(zhǎng)孔與連接板(36)和上固定環(huán)(19)相接， 電動(dòng)螺刀(18)固定在連接板(36)和上固定環(huán)(19)內(nèi)側(cè)；電動(dòng)螺刀(18)中的螺刀頭(20) 剛好位于活塞桿(35)的內(nèi)腔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其特征在于所述的汽缸中的移動(dòng)體(5) 上固定上管支架(7)，所述的上管(6)安裝在上管支架(7)上；在立板(3)上通過長(zhǎng)孔及 固定螺栓安裝有下管支架(2)，所述的下管夾塊(37)安裝在下管支架(2)的底面上，下管 (12)自下管支架(2)上的管孔向上伸出；所述的翻轉(zhuǎn)臂支架(13)和擋板(17)均固定在下 管支架(2)的上面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)臂(14)與翻轉(zhuǎn) 臂支架(13)之間設(shè)有限位面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其特征在于所述的缸體(23)的下端接 有連接門架(26)，連接門架(26)的下端與所述的左門體(33)和右門體(30)轉(zhuǎn)軸連接；所 述的壓靠閉合彈簧(27)套裝在連接門架(26)的外側(cè)。
專利摘要一種三軸螺釘緊固裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架的下方設(shè)有工作臺(tái)，機(jī)架上位于工件臺(tái)的上方裝有電動(dòng)螺刀，與電動(dòng)螺刀相配有螺釘供給裝置，工作臺(tái)的下方接有與上滑道相配的上滑塊，上滑道的底部接底板，底板的底面接與下滑道相配的下滑塊，所述的上滑道與下滑道相互垂直設(shè)置，所述的下滑塊與下電缸相接，所述的上滑塊與上電缸相接；在機(jī)架上豎直固定有縱向滑道，所述的電動(dòng)螺刀安裝在與縱向滑道相配的縱向滑塊上，機(jī)架上設(shè)有縱向汽缸，與縱向汽缸相配的活塞桿的外端頭與所述的縱向滑塊相接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、作業(yè)效率高、適合于各種形狀的工件、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25B21/00GK201529963SQ20092024781
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者于廣國(guó), 張衛(wèi)鑫, 張?zhí)? 楊秀斌, 王友海, 王川, 趙宇, 趙明東 申請(qǐng)人:中國(guó)華錄·松下電子信息有限公司