專利名稱：機(jī)械手防壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種硅材料加工中的清洗設(shè)備，特別是涉及硅材料清洗 設(shè)備上的機(jī)械手防壓裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有硅材料清洗設(shè)備中，機(jī)械手上的吊鉤在下行過(guò)程中沒(méi)有保護(hù)裝置， 一旦出現(xiàn)人為誤操作或程序控制出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)出現(xiàn)吊鉤損壞、壓壞設(shè)備和 硅片的情況。
因此，如何在人為誤操作，或程序控制出錯(cuò)時(shí)能有效地保護(hù)設(shè)備和硅片 是業(yè)內(nèi)亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提出一種用 于硅材料清洗設(shè)備上的機(jī)械手防壓裝置。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種機(jī)械手防壓裝置，該裝置包括 立柱，安裝在立柱上可移動(dòng)的橫臂、固定在橫臂上的吊鉤，其特征在于還 包括一使橫臂相對(duì)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接裝置和一停止吊鉤下行的控制裝置，該控 制裝置包括設(shè)置在橫臂尾部的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、和由該觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通/斷開(kāi)，控制 吊鉤下行的控制電路。
所述的控制電路可以包括一當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)
1、 能對(duì)硅材料自動(dòng)化處理設(shè)備中機(jī)械手下降動(dòng)作進(jìn)行有效的保護(hù)，即 使出現(xiàn)人為誤操作或程序控制錯(cuò)誤時(shí)，也能對(duì)機(jī)械手乃至設(shè)備起到有效保護(hù) 作用；
2、 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)容易。

下面結(jié)合較佳實(shí)施例和如圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，其中 圖l是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的機(jī)械手防壓裝置包括立柱l、安裝在立 柱上可移動(dòng)的橫臂2、固定在橫臂上的吊鉤3，使橫臂相對(duì)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接裝 置4和一停止吊鉤下行的控制裝置，該控制裝置包括設(shè)置在橫臂尾部的微動(dòng) 行程觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)5、和由該觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通/斷開(kāi)，控制吊鉤下行的控制電路。該 控制電路還包括一當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置 可以是聲音/光信號(hào)。
工作時(shí)，當(dāng)機(jī)械手下降時(shí)，吊鉤3在下行的過(guò)程中，其底部假如頂?shù)轿?體，吊鉤與橫臂2會(huì)一起繞著設(shè)置在立柱上的鉸接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)橫臂尾部把 控制吊鉤下行的微動(dòng)行程觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)頂開(kāi)，使線路斷開(kāi)，同時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)， 此時(shí)，機(jī)械手立即停止下行，有效地避免了壓壞設(shè)備和損壞工件的情況發(fā)生。
上述公開(kāi)的具體實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，在本實(shí)用新型的構(gòu)思下， 還可以有多種變化，這些變化應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械手防壓裝置，包括立柱，安裝在立柱上可移動(dòng)的橫臂、固定在橫臂上的吊鉤，其特征在于還包括一使橫臂相對(duì)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接裝置和一停止吊鉤下行的控制裝置，該控制裝置包括設(shè)置在橫臂尾部的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、和由該觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通/斷開(kāi)，控制吊鉤下行的控制電路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手防壓裝置，其特征在于所述的控制電 路包括一 當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手防壓裝置，其特征在于所述的報(bào)警信 號(hào)為聲音/光信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手防壓裝置，包括立柱、安裝在立柱上可移動(dòng)的橫臂、固定在橫臂上的吊鉤、一使橫臂相對(duì)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接裝置和一停止吊鉤下行的控制裝置，該控制裝置包括設(shè)置在橫臂尾部的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、和由該觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通/斷開(kāi)，控制吊鉤下行的控制電路。本實(shí)用新型能對(duì)硅材料自動(dòng)化處理設(shè)備中機(jī)械手下降動(dòng)作進(jìn)行有效的保護(hù)，即使出現(xiàn)人為誤操作或程序控制錯(cuò)誤時(shí)，也能對(duì)機(jī)械手乃至設(shè)備起到有效保護(hù)作用。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201376281SQ20092013524
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者仲 余, 黃進(jìn)權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市捷佳創(chuàng)精密設(shè)備有限公司