專利名稱：鐵路貨車車體輸送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鐵路貨車車體在廠、段檢修時(shí)車體移動(dòng)的裝置，特別是一種
鐵路貨車車體輸送機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，鐵路貨車車體在廠、段檢修時(shí)采用定位修方式，需要移動(dòng)時(shí)用兩臺(tái)行車吊 運(yùn)，效率低，不安全；還有一種方法是采用假臺(tái)車方式，將需移動(dòng)的車體放在兩假臺(tái)車上，通 過假臺(tái)車移動(dòng)的方式使車體移動(dòng)，這種方法效率低，而且車體移動(dòng)時(shí)，車體下的各種檢修設(shè) 備必須移開，工作很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種鐵路貨車車體輸送機(jī)械手，能將車體方便移動(dòng)，在 廠、段維修時(shí)大幅提高效率，而且車體移動(dòng)時(shí)不與車體下的檢修設(shè)備發(fā)生沖突，顯著減輕工 人勞動(dòng)強(qiáng)度。 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下它包括絲杠副、橫移框架、電動(dòng)葫蘆、吊車、減 速機(jī)，其特征是在吊車移動(dòng)橫梁上設(shè)置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對(duì)機(jī)械 手，機(jī)械手設(shè)置外套，上下位移的內(nèi)滑套組裝在外套內(nèi)，內(nèi)滑套下端連接托鉤，外套和內(nèi)滑 套之間組裝由電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)的滑輪組，在一對(duì)機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置定位框與外張驅(qū)動(dòng)裝置， 外張驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置動(dòng)力減速機(jī)構(gòu)和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端 分別鉸接兩機(jī)械手；橫移框架一端設(shè)置絲杠副微量調(diào)整橫向裝置。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能將車體方便移動(dòng)，在廠、段維修時(shí)大幅提高效率，而且車 體移動(dòng)時(shí)不與車體下的檢修設(shè)備發(fā)生沖突，安全、方便，顯著減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的左視圖。 圖3是圖1的俯視圖。 圖4是外張驅(qū)動(dòng)裝置上部結(jié)構(gòu)放大示意圖。 圖5是機(jī)械手結(jié)構(gòu)放大示意圖。 圖中零部件序號(hào)吊車1，減速機(jī)2，絲杠副3，電動(dòng)葫蘆4，滑輪組滑輪5-l、5-2，鉸 軸6，減速機(jī)7，絲杠副8，橫移框架9，拉桿IO，定位框ll，機(jī)械手12，外套13，鋼繩14，內(nèi)滑 套15，托鉤16。
具體實(shí)施方式見圖l，在吊車1移動(dòng)橫梁上設(shè)置橫移框架9，橫移框架9 一端設(shè)置絲杠副調(diào)整裝 置3。絲杠副調(diào)整裝置3由減速機(jī)2帶動(dòng)。橫移框架9的兩端通過鉸軸6連接一對(duì)機(jī)械手12，機(jī)械手12設(shè)置外套13，上下位移的內(nèi)滑套15組裝在外套13內(nèi)，內(nèi)滑套15下端連接托 鉤16，外套13的上端和內(nèi)滑套15的下端分別組裝滑輪組的滑輪5-l、5-2，滑輪組由電動(dòng)葫 蘆4驅(qū)動(dòng)。在一對(duì)機(jī)械手12的內(nèi)側(cè)設(shè)置定位框11與外張驅(qū)動(dòng)裝置，定位框11連接在橫移 框架9上，其兩端能限位兩機(jī)械手12處于垂直狀態(tài)。外張驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置動(dòng)力減速機(jī)7和絲 杠副8，絲杠副8的絲母鉸接兩拉桿10 —端，兩拉桿10另一端分別鉸接兩機(jī)械手12。外張 驅(qū)動(dòng)裝置能使兩機(jī)械手12處于外張的狀態(tài)，便于兩機(jī)械手12的托鉤16伸入待移動(dòng)車體的 下部。 工作原理設(shè)備通電后，減速機(jī)7提供轉(zhuǎn)矩，絲杠副8的絲母開始往下滑動(dòng)，從而通 過兩拉桿10使機(jī)械手12張開，形成一定角度，兩電動(dòng)葫蘆4帶動(dòng)滑輪組向下滑動(dòng)，從而使 機(jī)械手12的內(nèi)滑套15帶托鉤16向下伸開，當(dāng)機(jī)械手12的托鉤16下降低于車體側(cè)梁后， 操縱絲杠副8的絲母開始向上滑動(dòng)，通過兩拉桿10使機(jī)械手12恢復(fù)垂直位置，抓住車體側(cè) 梁后，電動(dòng)葫蘆4帶動(dòng)滑輪組向上滑動(dòng)，這時(shí)機(jī)械手12的托鉤16抓住車體側(cè)梁向上縮回， 從而將車體升起，兩組機(jī)械手12同時(shí)工作將一車體升起，兩吊車移動(dòng)則帶動(dòng)車體移動(dòng)。絲 杠副3的作用是將一組機(jī)械手12的位置進(jìn)行橫向左右微調(diào)。
權(quán)利要求一種鐵路貨車車體輸送機(jī)械手，它包括絲杠副、橫移框架、電動(dòng)葫蘆、吊車、減速機(jī)，其特征是在吊車移動(dòng)橫梁上設(shè)置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對(duì)機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置外套，上下位移的內(nèi)滑套組裝在外套內(nèi)，內(nèi)滑套下端連接托鉤，外套和內(nèi)滑套之間組裝由電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)的滑輪組，在一對(duì)機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置定位框與外張驅(qū)動(dòng)裝置，外張驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置動(dòng)力減速機(jī)構(gòu)和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端分別鉸接兩機(jī)械手；橫移框架一端設(shè)置絲杠副微量調(diào)整橫向裝置。
專利摘要一種鐵路貨車車體輸送機(jī)械手，它包括絲杠副、橫移框架、電動(dòng)葫蘆、吊車、減速機(jī)，其特征是在吊車移動(dòng)橫梁上設(shè)置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對(duì)機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置外套，上下位移的內(nèi)滑套組裝在外套內(nèi)，內(nèi)滑套下端連接托鉤，外套和內(nèi)滑套之間組裝由電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)的滑輪組，在一對(duì)機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置定位框與外張驅(qū)動(dòng)裝置，外張驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置動(dòng)力減速機(jī)構(gòu)和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端分別鉸接兩機(jī)械手；橫移框架一端設(shè)置絲杠副微量調(diào)整橫向裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能將車體方便移動(dòng)，在廠、段維修時(shí)大幅提高效率，而且車體移動(dòng)時(shí)不與車體下的檢修設(shè)備發(fā)生沖突，安全、方便，顯著減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B25J5/04GK201455990SQ20092001631
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者王清林 申請(qǐng)人:王清林