專利名稱：一種可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人架構(gòu)，尤其涉及一種可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有家居服務(wù)機器人一般只具有單一功能，即機器人模式，用于家居服務(wù)。比如家 居服務(wù)機器人雖然可以獨立自主地完成各種任務(wù)，但對于行動不便的人來說，家居服務(wù)機 器人不能提供代步功能，需另外購置輪椅來載人移動，因此，研制一種同時具有輪椅模式和 機器人模式的家居服務(wù)機器人是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直致力于的方向之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問題而提供一種一種可載人的家居服務(wù)機器人 架構(gòu)，采用該機器構(gòu)架可實現(xiàn)輪椅模式和機器人模式的合二為一。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)，該架構(gòu)的主體 為一側(cè)凹陷形成周側(cè)具有扶手和靠背的座位的輪椅，所述靠背的頂端設(shè)有機器人頭部，所 述靠背兩側(cè)設(shè)有一對機械手臂。上述可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)，其中，所述機械手臂具有五個自由度。上述可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)，其中，所述靠背后側(cè)、位于一對機械手臂之間 設(shè)有一液晶觸摸屏。本發(fā)明架構(gòu)將機器人模式和輪椅模式合二為一，使得該設(shè)備更具靈活性，功能方 面更加人性化。機器人模式可以獨立自主地完成各種任務(wù)，提供的人機界面和語音人臉識 別等交互功能使得機器人和人能交流，靈活的多自由度雙機械臂和自主導(dǎo)航能力使得機器 人能夠做更加具體復(fù)雜的任務(wù)，更加強化了機器人的概念；輪椅模式可以載人移動，為行動 不便的人提供代步功能，兩種模式獨立工作，通過傳感器和軟件自動切換。圓滑順暢的線條 輪廓以及安全機械臂的配置，更加適合在家居環(huán)境被人直接使用。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視圖。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)的主體為輪椅1，該輪椅1 一側(cè)凹 陷形成周側(cè)具有扶手12和靠背13的座位11，所述靠背13的頂端安裝有機器人頭部14，該 機器人頭部14上設(shè)有兩個攝像頭141，分別不同的功能，例如人臉識別等，并且臉部還有燈 光可以表示表情，所述機器人頭部14可以轉(zhuǎn)動，所述靠背13的兩側(cè)設(shè)有一對具有五個自由 度的機械手臂15，能完成各種動作以及抓取物品等功能安全機械臂，所述靠背后側(cè)、位于一 對機械手臂15之間設(shè)有一液晶觸摸屏16，可以處理人機交互功能，所述扶手12上可安裝遙桿，用于控制所述家居服務(wù)機器人。本發(fā)明將機器人模式和輪椅模式合二為一，使得該設(shè)備更具靈活性，功能方面更 加人性化。機器人模式可以獨立自主地完成各種任務(wù)，提供的人機界面和語音人臉識別等 交互功能使得機器人和人能交流，靈活的多自由度雙機械臂和自主導(dǎo)航能力使得機器人能 夠做更加具體復(fù)雜的任務(wù)，更加強化了機器人的概念；輪椅模式可以載人移動，為行動不便 的人提供代步功能，兩種模式獨立工作，通過傳感器和軟件自動切換。圓滑順暢的線條輪廓 以及安全機械臂的配置，更加適合在家居環(huán)境被人直接使用。以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的 技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求
1.一種可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)，該架構(gòu)的主體為一側(cè)凹陷形成周側(cè)具有扶手和 靠背的座位的輪椅，其特征在于，所述靠背的頂端設(shè)有機器人頭部，所述靠背兩側(cè)設(shè)有一對 機械手臂。
2.如權(quán)利要求1所述可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)，其特征在于，所述機械手臂具有 五個自由度。
3.如權(quán)利要求1所述可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)，其特征在于，所述靠背后側(cè)、位于 一對機械手臂之間設(shè)有一液晶觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可載人的家居服務(wù)機器人架構(gòu)，該架構(gòu)的主體為一側(cè)凹陷形成周側(cè)具有扶手和靠背的座位的輪椅，所述靠背的頂端設(shè)有機器人頭部，所述靠背兩側(cè)設(shè)有一對機械手臂。本發(fā)明架構(gòu)將機器人模式和輪椅模式合二為一，使得該設(shè)備更具靈活性，功能方面更加人性化。機器人模式可以獨立自主地完成各種任務(wù)，提供的人機界面和語音人臉識別等交互功能使得機器人和人能交流，靈活的多自由度雙機械臂和自主導(dǎo)航能力使得機器人能夠做更加具體復(fù)雜的任務(wù)，更加強化了機器人的概念；輪椅模式可以載人移動，為行動不便的人提供代步功能，兩種模式獨立工作，通過傳感器和軟件自動切換。
文檔編號B25J19/00GK102085654SQ200910199940
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者葉一枝, 楊軍, 申純太, 薛卉, 譚福生, 金炳章 申請人:上海電氣集團股份有限公司