專利名稱：預(yù)充式注射器機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)充式注射器機(jī)械手。
背景技術(shù)：
預(yù)充式注射器的管體一般采用專業(yè)制管機(jī)生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中，需要頻繁的將管體從制 管機(jī)上拆裝，目前多數(shù)采用手工進(jìn)行拆裝，費時費力，增加了用人成本，于是人們研制了一 種機(jī)械手來對制管機(jī)上的管體進(jìn)行拆裝，大大提高了工作效率，減少了用人成本，但是現(xiàn)有 技術(shù)的機(jī)械手運(yùn)動是直上直下，而管體在制管機(jī)上是有一定角度，角度一般為20° ~40° ， 機(jī)械手與管體之間存在一定角度，經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)械手抓不牢造成管體跌落損壞的情況，造成廢 品率高的缺陷。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手容易損壞的預(yù)充式注射器管體的缺陷，提供一 種結(jié)構(gòu)簡單，不易損壞預(yù)充式注射器管體的預(yù)充式注射器機(jī)械手。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
即一種預(yù)充式注射器機(jī)械手，包括架體，架體上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑動塊，滑動塊
與驅(qū)動電機(jī)、機(jī)械手連接，其特征在于所述滑軌的角度是傾斜設(shè)置的，其角度為IO。 ~40° 。
架體底部設(shè)有儲管盒，所述儲管盒的盒壁也是傾斜的，其傾斜的角度與滑軌傾斜的角度 相同。
本實用新型將滑軌傾斜設(shè)置，與制管機(jī)的工作部位的傾斜角度相同，這樣機(jī)械手與管體 管體之間可以完全貼合，增加了加持力，大大減少了管體跌落的現(xiàn)象，減少了廢品率，架體 底部設(shè)置儲管盒，既節(jié)省了工作空間，乂減少了機(jī)械手的行程，節(jié)省了能源，儲管盒的盒壁 也是傾斜設(shè)置，減少了管體與盒壁發(fā)生碰撞造成損壞的機(jī)會。

附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
如圖中所示l盒壁；2制管機(jī)；3機(jī)械手；4頂桿；5液壓缸；6機(jī)械手控制裝置；7滑 軌；8滑塊；9電動機(jī)；10架體；11儲管盒。
具體實施方式

如附圖所示，架體10上的滑軌7的傾斜角度為10° ，滑軌7上設(shè)有滑塊8，滑塊8與電動機(jī)9、液壓缸5連接，液壓缸5的頂桿4的端部設(shè)有機(jī)械手3，液壓缸5的上部設(shè)有與機(jī)械 手3連接的機(jī)械手控制裝置6，機(jī)體10的底部設(shè)有儲管盒11，儲管盒11的盒壁也是傾斜， 的，傾斜的角度為10° 。
本實用新型使用時，當(dāng)需要把制管機(jī)2上的管體放置到儲管盒11中時，通過電動機(jī)9控 制滑塊8在滑軌7向上滑動，滑塊8帶動液壓缸5—起滑動到指定位置后，通過液壓缸5的 頂桿4將機(jī)械手3送至制管機(jī)2的管體處，通過機(jī)械手控制裝置6的控制用機(jī)械手3將管體 抓住，由于制管機(jī)2工作部位的管體的傾斜角度與滑軌7相同，因此機(jī)械手3與管體之間完 全貼合，此時，頂桿4縮回一部分，通過電動機(jī)9控制滑塊8下滑到儲管盒11處，松開機(jī)械 手3，即可將管體放置到儲管盒11中。當(dāng)需要儲管盒11中的管體安裝在制管機(jī)2的丁作部 位時，反向操作上述動作即可。
權(quán)利要求1、一種預(yù)充式注射器機(jī)械手，包括架體，架體上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑動塊，滑動塊與驅(qū)動電機(jī)、機(jī)械手連接，其特征在于所述滑軌的角度是傾斜設(shè)置的，其角度為10°～40°。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)充式注射器機(jī)械手，其特征在于架體底部設(shè)有儲管盒，所述 儲管盒的盒壁也是傾斜的，其傾斜的角度與滑軌傾斜的角度相同。
專利摘要本實用新型屬于自動化搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)充式注射器機(jī)械手。包括架體，架體上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑動塊，滑動塊與驅(qū)動電機(jī)、機(jī)械手連接，其特征在于所述滑軌的角度是傾斜設(shè)置的，其角度為10°～40°。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械手容易損壞的預(yù)充式注射器管體的缺陷，本實用新型將滑軌傾斜設(shè)置，與制管機(jī)的工作部位的傾斜角度相同，這樣機(jī)械手與管體管體之間可以完全貼合，增加了加持力，大大減少了管體跌落的現(xiàn)象，減少了廢品率，架體底部設(shè)置儲管盒，既節(jié)省了工作空間，又減少了機(jī)械手的行程，節(jié)省了能源，儲管盒的盒壁也是傾斜設(shè)置，減少了管體與盒壁發(fā)生碰撞造成損壞的機(jī)會。
文檔編號B25J19/00GK201346774SQ20082022447
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者劉在峰, 孔祥泉, 軍 張 申請人:山東省藥用玻璃股份有限公司