專利名稱：龍門加去蓋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)對(duì)箱體進(jìn)行加蓋和去蓋的設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
龍門加蓋和去蓋機(jī)是一種用于自動(dòng)對(duì)箱式物料的箱體進(jìn)行加蓋和去蓋的 設(shè)備?，F(xiàn)有的加去蓋機(jī)通常采用吸盤吸取箱蓋，將箱蓋加放在箱體上或從箱 體上取走。由于在移放箱蓋的過(guò)程中，箱蓋僅靠吸盤的吸力吸住，為將箱蓋 吸穩(wěn)并防止在移動(dòng)過(guò)程中箱蓋掉落，通常加蓋、去蓋以及移動(dòng)的過(guò)程動(dòng)作都 較平穩(wěn)緩慢，加去蓋效率較低。此外，即便采取緩慢的工作方式，加去蓋過(guò) 程中也仍然常出現(xiàn)蓋板掉落現(xiàn)象，加去蓋的可靠性不高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種可 以提高加去蓋效率并且蓋板不易掉落、工作可靠性高的龍門加去蓋機(jī)。 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
龍門加去蓋機(jī)，其吸盤組件包括水平的支板和安裝于支板下方的一組吸盤， 在支板的兩端對(duì)稱安裝有對(duì)正夾緊裝置，所述的對(duì)正夾緊裝置包括橫向的氣缸和 連接于氣缸推桿上的向下的豎爪，支板的中間吊裝于縱向的提升氣缸下端，兩邊 對(duì)稱套裝在縱向的導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿和提升氣缸的上端均與水平的連接板連接， 連接板又與安裝于機(jī)架上的直線導(dǎo)軌副和直線驅(qū)動(dòng)器連接。
本實(shí)用新型所述的支板為矩形框架結(jié)構(gòu)，對(duì)正夾緊裝置對(duì)稱設(shè)置在支板的四 個(gè)側(cè)面外端，支板的中心點(diǎn)吊裝于縱向的提升氣缸下端，矩形框架對(duì)稱套裝在四
根縱向的導(dǎo)向桿上；連接導(dǎo)向桿和提升氣缸上端的連接板也為矩形框架結(jié)構(gòu)。 由于設(shè)置了對(duì)正夾緊裝置，使得蓋板在移動(dòng)過(guò)程中不僅有吸盤吸住，還 有周圍的夾緊裝置對(duì)稱夾緊，即使在快速移動(dòng)的過(guò)程中箱蓋也不會(huì)掉落，確 保了箱蓋在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和位置的準(zhǔn)確性。安裝吸盤的支板 套裝在導(dǎo)向桿上，可實(shí)現(xiàn)在提升氣缸的作用下始終保持水平狀態(tài)平穩(wěn)地升降， 有效防止被夾持的蓋板偏斜，工作狀態(tài)更為穩(wěn)定。整個(gè)加去蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)頂部 的連接板與直線導(dǎo)軌副和直線驅(qū)動(dòng)器連接，可以自如地往復(fù)移動(dòng)，完成往復(fù) 的加蓋或去蓋動(dòng)作。
采用矩形框架結(jié)構(gòu)和連接板，可實(shí)現(xiàn)在支板的四個(gè)側(cè)面外端對(duì)稱設(shè)置兩 組對(duì)正夾緊裝置，從蓋板的四周更加可靠地夾持住蓋板。同時(shí)，可對(duì)稱設(shè)置 兩組導(dǎo)向桿，使蓋板始終平穩(wěn)地水平升降。
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。


圖l是本實(shí)用新型的主視圖，
圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1和安裝于機(jī)架上的吸盤組件，吸盤組件包 括水平的支板2和安裝于支板下方的一組吸盤3。在支板的兩端對(duì)稱安裝有對(duì)正 夾緊裝置，對(duì)正夾緊裝置包括橫向的氣缸4和連接于氣缸推桿上的向下的豎爪5， 支板的中間吊裝于縱向的提升氣缸7下端，兩邊對(duì)稱套裝在縱向的導(dǎo)向桿6上， 導(dǎo)向桿6和提升氣缸7的上端均與水平的連接板8連接，連接板又與安裝于機(jī)架 1上的直線導(dǎo)軌副9和直線驅(qū)動(dòng)器10連接。支板2和連接板8的形狀可根據(jù)需要 制作成直線結(jié)構(gòu)或矩形框架結(jié)構(gòu)或十字形結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例為矩形框架結(jié)構(gòu)。對(duì)應(yīng) 矩形支板，對(duì)正夾緊裝置對(duì)稱設(shè)置在支板的四個(gè)外端，支板的中心點(diǎn)吊裝于縱向 的提升氣缸7下端，支板對(duì)稱套裝在四根縱向的導(dǎo)向桿6上；導(dǎo)向桿6和提升氣 缸7上端對(duì)應(yīng)連接在矩形連接板8上。
工作過(guò)程如下為帶蓋箱體去蓋時(shí)，帶蓋箱體進(jìn)入去蓋作業(yè)工位，伺服電機(jī) ll啟動(dòng)，在直線驅(qū)動(dòng)器10作用下，加去蓋機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌副9移動(dòng)到箱體上方。 隨后在提升氣缸7的作用下，吸盤組件下降到吸取箱蓋的位置，吸盤3吸取蓋板
后上升到位，對(duì)正夾緊裝置的氣缸4動(dòng)作，帶動(dòng)豎爪5向內(nèi)移動(dòng)，夾住蓋板，直
線驅(qū)動(dòng)器10動(dòng)作，水平將蓋板移動(dòng)到垛放箱蓋的位置。之后氣缸4反向動(dòng)作，帶 動(dòng)豎爪5向外移動(dòng)，對(duì)正夾緊裝置張開(kāi)，吸盤組件下降到位釋放蓋板到箱蓋垛上。
然后吸盤組件上升回到初始位置，完成一次去蓋作業(yè)。加蓋時(shí)，加去蓋機(jī)構(gòu)接收
到加蓋指令，直線驅(qū)動(dòng)器io驅(qū)動(dòng)加去蓋機(jī)構(gòu)移動(dòng)到箱蓋垛上方，吸盤組件在箱蓋 垛上下降到^:吸取一片蓋板上升到位，隨后對(duì)正夾緊裝置動(dòng)作夾緊蓋板。隨后直
線驅(qū)動(dòng)器10動(dòng)作，水平移動(dòng)蓋板到無(wú)蓋箱體上方。之后對(duì)正夾緊裝置張開(kāi)，吸盤 組件下降到位，釋放蓋板到無(wú)蓋箱體上。然后對(duì)正夾緊裝置張開(kāi)，吸盤組件上升 回到初始位置，完成一次加蓋作業(yè)。
本實(shí)用新型的加去蓋能力可達(dá)120個(gè)/小時(shí)，加去蓋的重復(fù)定位精度可達(dá) ± l腿。
權(quán)利要求1、龍門加去蓋機(jī)，包括機(jī)架(1)和安裝于機(jī)架上的吸盤組件，其特征在于，所述的吸盤組件包括水平的支板(2)和安裝于支板下方的一組吸盤(3)，在支板的兩端對(duì)稱安裝有對(duì)正夾緊裝置，所述的對(duì)正夾緊裝置包括橫向的氣缸(4)和連接于氣缸推桿上的向下的豎爪(5)，支板的中間吊裝于縱向的提升氣缸(7)下端，兩邊對(duì)稱套裝在縱向的導(dǎo)向桿(6)上，導(dǎo)向桿(6)和提升氣缸(7)的上端均與水平的連接板(8)連接，連接板又與安裝于機(jī)架(1)上的直線導(dǎo)軌副(9)和直線驅(qū)動(dòng)器(10)連接。
2 、根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門加去蓋機(jī)，其特征在于，所述的支板(2 )為 矩形框架結(jié)構(gòu)支板，對(duì)正夾緊裝置對(duì)稱設(shè)置在支板的四個(gè)側(cè)面外端，支板的中心點(diǎn) 吊裝于縱向的提升氣缸(7)下端，矩形框架對(duì)稱套裝在四根縱向的導(dǎo)向桿(6) 上；連接導(dǎo)向桿(6)和提升氣缸(7 )上端的連接板(8)也為矩形框架結(jié)構(gòu)。
專利摘要龍門加去蓋機(jī)，該吸盤組件包括水平的支板(2)和安裝于支板下方的一組吸盤(3)，在支板的兩端對(duì)稱安裝有對(duì)正夾緊裝置，所述的對(duì)正夾緊裝置包括橫向的氣缸(4)和連接于氣缸推桿上的向下的豎爪(5)，支板的中間吊裝于縱向的提升氣缸(7)下端，兩邊對(duì)稱套裝在縱向的導(dǎo)向桿(6)上，導(dǎo)向桿(6)和提升氣缸(7)的上端均與水平的連接板(8)連接，連接板又與安裝于機(jī)架(1)上的直線導(dǎo)軌副(9)和直線驅(qū)動(dòng)器(10)連接。本實(shí)用新型可以提高箱體加去蓋效率，快速移動(dòng)箱蓋時(shí)蓋板不易掉落、工作可靠性高。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201183262SQ200820081010
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者孫旭海, 普元成, 李勁松, 王宏兵, 許曙光, 鄧聲懷, 高建亮 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院