專利名稱：用于對橫向加工過程進(jìn)行優(yōu)化的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對橫向加工過程進(jìn)行優(yōu)化的方法和裝置，相應(yīng)的計(jì) 算機(jī)程序以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
橫向加工的應(yīng)用，也就是說例如借助于橫向切割器旋轉(zhuǎn)地切斷一種
材料條帶的這些應(yīng)用都是眾所周知的。橫向加工的應(yīng)用或者相應(yīng)的橫向 加工裝置的其它實(shí)例是橫向封印裝置、橫向打孔裝置和橫向沖壓裝置。 這里所加工的，例如切斷的部段長度不必與所應(yīng)用的橫向加工輥?zhàn)?br> 的圓周相同。通過合適的選擇對黃向加工輥的運(yùn)動規(guī)一舉可以達(dá)到在切割 中實(shí)現(xiàn)一種更為典型的與材料條帶同步的加工過程，并且在剩余的時(shí)間 范圍里實(shí)現(xiàn)一種所謂平衡運(yùn)動。這種平衡運(yùn)動用于實(shí)現(xiàn)一種比所謂同步 長度更短或者更長的規(guī)格(部段長度)，該同步長度相當(dāng)于橫向加工輥 子的圓周。
橫向加工輥的運(yùn)動特征曲線按照規(guī)格長度和同步長度的比例關(guān)系 看起來是不同的。當(dāng)規(guī)格長度小于同步長度時(shí)，橫向加工輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)軸 線在平衡運(yùn)動期間必須變得更快，而在相反情況下，也就是說規(guī)格長度 較大時(shí)，則變得更慢。
為了實(shí)施平衡運(yùn)動通常按照VDI (德國工程師協(xié)會)標(biāo)準(zhǔn)2143 "凸 輪傳動的運(yùn)動規(guī)律，，應(yīng)用五階多項(xiàng)式，或者在一定條件下也應(yīng)用更高階 的多項(xiàng)式。
若是規(guī)格長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同步長度，例如二倍半那樣大，那么橫向加 工輥部分地以負(fù)的速度旋轉(zhuǎn)，也就是說與所要輸送和加工的，例如所要 切割的材料條帶的輸送方向相反，那可能是適宜的。這與一種向后運(yùn)動 相同。
向后運(yùn)動按照規(guī)格變得越來越大，而且當(dāng)規(guī)格較長的情況下在特定 時(shí)候都可能變成如此之大,以至于會使這設(shè)置在橫向加工輥上的刀具又 進(jìn)入到切口區(qū)里并因此在一定條件下也進(jìn)入材料里。這當(dāng)然要避免。
在此方面，由現(xiàn)有技術(shù)就了解到可以阻止這種型式的反轉(zhuǎn)的可能方
案。通常在這里排除了所有負(fù)的速度。
這樣就保證了 。橫向加工輥的旋轉(zhuǎn)速度任何時(shí)候都具有正的符號或 者至少一個(gè)停止?fàn)顟B(tài)，也就是說避免了負(fù)的速度，最大限制于停止?fàn)顟B(tài)。 根據(jù)所希望規(guī)格的不同，根據(jù)傳動技術(shù)方面的限制，例如橫向加工輥的 最大速度或者最大轉(zhuǎn)矩或最大加速度，可能引起不能超過最大速度。這 最大速度取決于平衡運(yùn)動的所應(yīng)用的運(yùn)動規(guī)律。在現(xiàn)有技術(shù)中一次性地 測量出一種這樣的最大速度，并且然后作為固定的數(shù)據(jù)表4各存入在機(jī)器
控制器里或者HMI (人機(jī)界面)里。
若改變了規(guī)格，那么對于通常的裝置來說操作者就必須使機(jī)器速度 匹配于新規(guī)格的最大速度，這就是說，他必須在一定的條件下在所謂急 速的變換規(guī)格之前就降低機(jī)器速度，以便在新的規(guī)格時(shí)使驅(qū)動器的可能 有的界限不被超過。在這樣一種情況下例如驅(qū)動器可能發(fā)出運(yùn)載故障的 信號并引入一種故障反應(yīng)，這種故障反應(yīng)可能引起生產(chǎn)的中斷。在更換 規(guī)格之后提高機(jī)器速度在一定條件下是可以考慮的，但對于通常的裝置 來說也必須通過操作者人工來實(shí)施。
按照現(xiàn)有技術(shù)所應(yīng)用的運(yùn)動規(guī)律用于實(shí)現(xiàn) 一 種盡可能高的加工能 力(機(jī)器速度)。這里沒有顧及到能源方面的利益。
在現(xiàn)有技術(shù)中，此外對于每一種規(guī)才各只應(yīng)用了一種固定的運(yùn)動規(guī) 律。最大實(shí)施轉(zhuǎn)換至一種沒有向后運(yùn)動的運(yùn)動規(guī)律。除了考慮到一種向 后運(yùn)動是否允許或者不允許，可以用其它的運(yùn)動規(guī)律用于加速度、最大 速度和/或損失能量的優(yōu)化。絕對不實(shí)施取決于規(guī)格地轉(zhuǎn)換至不同類型的 運(yùn)動規(guī)律，例如五階多項(xiàng)式、七階多項(xiàng)式、〗多改的正弦曲線，{奮改的加
速度梯形等等。
對于通常的裝置或方法來說，此外并不對驅(qū)動系統(tǒng)的加工部位或切 割部位處的所實(shí)現(xiàn)的精度進(jìn)行監(jiān)測。尤其是在較高速度時(shí)或較高的動態(tài) 平衡運(yùn)動時(shí)可能出現(xiàn)滑移距離(在位置實(shí)際值與位置名義值之間的偏 差)，這滑移距離降低了加工精度。
尤其是在傳統(tǒng)的裝置或方法時(shí)認(rèn)為不利的是平衡運(yùn)動總是作為同 樣的運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行計(jì)算。因此幾乎不能實(shí)現(xiàn)例如關(guān)于最大速度或者能耗 的優(yōu)化。
按照現(xiàn)有技術(shù)并不采用橫向加工輥的反轉(zhuǎn)，這是因?yàn)闊o論如何都應(yīng) 該避免加工元件，例如切割刀具向后進(jìn)入到材料里。由于并沒有充分
利用這些反轉(zhuǎn)的可能方案，因此沒有使驅(qū)動器在針對可實(shí)現(xiàn)的最大速度 或能耗方面最佳地運(yùn)行。類似情況是輥?zhàn)铀俣鹊慕缦奘谴笥诨虻扔诹愕?值。
此外如果變換規(guī)格，那么在傳統(tǒng)的裝置中這新的，匹配于所要實(shí)現(xiàn) 的規(guī)格的最大速度不能自動化地進(jìn)行計(jì)算。這造成費(fèi)事的測量運(yùn)行并將 固定的特性曲線存入在控制器里。
總之可以確定對于沒達(dá)到最大驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩的規(guī)格來說，就不能實(shí) 現(xiàn)能耗的優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容
采用本發(fā)明力求用于克服上述缺點(diǎn)，這就是說可以實(shí)現(xiàn)最大驅(qū)動器 轉(zhuǎn)矩的充分利用，這尤其是在能耗優(yōu)化的條件下。
因此本發(fā)明建議了一種具有權(quán)利要求1的特征的方法。
用這按照本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)對橫向加工裝置的通過能力的優(yōu) 化，其中尤其是通過預(yù)先計(jì)算求出可以達(dá)到的機(jī)器速度，可以選擇損失 最優(yōu)的曲線用于節(jié)能。此外用這按照本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)高的加工精 度。通過對傳動極限的認(rèn)識了解，例如最大速度、最大加速度或者也包 括熱極限，可以預(yù)先計(jì)算出最大可達(dá)到的機(jī)器速度或材料條帶速度。
按照本發(fā)明的方法的有利設(shè)計(jì)方案可見從屬權(quán)利要求所述。
特別優(yōu)選地使這方法用于運(yùn)行橫向切割裝置、橫向封印裝置、橫向 打孔裝置或者橫向沖壓裝置的橫向切割輥、橫向封印輥、橫向打孔輥或 者橫向沖壓輥。在這些型式的裝置中相應(yīng)地制備出切割的、封印的、打 孔的或沖壓的物料帶部段。
優(yōu)選在計(jì)算許可的最大物料帶速度時(shí)，所給入的驅(qū)動器參數(shù)包括 最大驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩或馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、最大驅(qū)動器溫度或馬達(dá)溫度、最大驅(qū)動器 轉(zhuǎn)速或馬達(dá)轉(zhuǎn)速、估計(jì)的所出現(xiàn)的加工力和機(jī)械條件，例如慣性矩或機(jī) 才成傳動比。
此外可以尤其是在線地對機(jī)器的速度進(jìn)行監(jiān)測，這通過對熱持續(xù)功 率極限，例如馬達(dá)溫度或者驅(qū)動調(diào)節(jié)設(shè)備的溫度進(jìn)行分析處理而實(shí)現(xiàn)， 并因此在一定條件下可以實(shí)現(xiàn)切割功率的優(yōu)化。尤其是這取決于物料帶 材料的切割轉(zhuǎn)矩，在現(xiàn)有技術(shù)中有時(shí)不能準(zhǔn)確地加以說明，因此這個(gè)方
面，可以通過在線監(jiān)測來優(yōu)化并在一定條件下被獲悉用于以后相同的或 者類似的生產(chǎn)。所謂在線監(jiān)測尤其是通過與計(jì)算出的模型相比較在過程 之中進(jìn)行的監(jiān)測。 .
一種這樣型式的在線計(jì)算或在線監(jiān)測即使當(dāng)所要應(yīng)用的取決于規(guī) 格的運(yùn)動規(guī)律或?qū)?yīng)的算法有變化時(shí)也可以繼續(xù)應(yīng)用。這不需要在整個(gè) 規(guī)格范圍里進(jìn)行復(fù)雜費(fèi)錢的測量運(yùn)行。生產(chǎn)率可以根據(jù)最大可以表示出 的機(jī)器速度進(jìn)行優(yōu)化，此外還可以考慮馬達(dá)和/或驅(qū)動調(diào)節(jié)設(shè)備的熱模型 進(jìn)行動態(tài)方面的分析。
按照本發(fā)明，尤其是可以在變換規(guī)格時(shí)，使當(dāng)前的機(jī)器速度匹配于 用于新規(guī)格的新的最大機(jī)器速度。
在現(xiàn)有技術(shù)中，這通過HMI (通過機(jī)器操作者的輸入)使機(jī)器速度 進(jìn)行匹配來實(shí)施。
如果最大機(jī)器速度由于一種按照本發(fā)明的計(jì)算或者提供(存入的特 性曲線)而已知了的話，那么在變換規(guī)格時(shí)就可以以自動化的方式由控 制裝置以適合的方式使機(jī)器速度降低和/或提高。這時(shí)尤其適宜的是在變 換規(guī)格之前降低機(jī)器速度，或者緊接著規(guī)格變換提高機(jī)器速度。
若最大機(jī)器速度通過熱極限，例如馬達(dá)或者驅(qū)動調(diào)節(jié)設(shè)備的最大持 續(xù)電流負(fù)載來限制，那么即使在變換規(guī)格之后也可以降低機(jī)器速度，只 要一起考慮到了熱特性。同時(shí)允許短時(shí)間地使機(jī)器速度超過持久許可的 最大速度，只要不超過熱極限。
因此減少了使用者在變換規(guī)格時(shí)的輸入操作。此外這還可以通過熱 優(yōu)化實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的優(yōu)化，也就是說最大機(jī)器速度的優(yōu)化。
尤其是對于希望有較長規(guī)格的情況，也就是說規(guī)格比橫向加工輥的 圓周更長，不再通過驅(qū)動系統(tǒng)來限制最大機(jī)器速度，而通常通過過程本 身。這里例如可以是指材料條帶的最大輸入速度。這意味著驅(qū)動系統(tǒng) 從原理上可以實(shí)施任意的平衡運(yùn)動規(guī)律。這按照本發(fā)明可以這樣來選 擇，使得產(chǎn)生盡可能小的能耗。能耗例如可以根據(jù)驅(qū)動器和/或橫向加工 輥的加速度的平方來求出或估計(jì)。因此可以使損失能最最小化，因而使 按照本發(fā)明運(yùn)行橫向切割裝置的能耗成本最小化。此外馬達(dá)和驅(qū)動調(diào)節(jié) 設(shè)備或驅(qū)動調(diào)節(jié)器相互的熱匹配證明是有利的。
通過按照本發(fā)明的提供取決于規(guī)格的不同的運(yùn)動規(guī)律，也可以使這 些運(yùn)動規(guī)律按照不同的準(zhǔn)則進(jìn)行優(yōu)化。作為準(zhǔn)則例如可以列舉的是平衡
運(yùn)動的能耗，這種運(yùn)動能耗例如在借助于3階多項(xiàng)式描述橫向加工輥的 運(yùn)動時(shí)特別小。
例如3階多項(xiàng)式或者正弦曲線對于最大速度的優(yōu)化也證明是有利的。
同樣也可以使運(yùn)動規(guī)律在關(guān)于傳動機(jī)構(gòu)的防護(hù)，尤其是驅(qū)動器和/ 或橫向加工輥，尤其是所應(yīng)用的齒輪的防護(hù)方面優(yōu)化。為此可以有修改 的正弦曲線，例如具有低的沖擊特征值的Bestehorn正弦線(Bestehorn-Sinuslinien)。例如也可以選擇使最大出現(xiàn)的加速度的最小化的運(yùn)動規(guī) 律。這里可以是2階多項(xiàng)式。
按照 一 種特別優(yōu)選的按照本發(fā)明的方法的實(shí)施形式，借助于取決于 規(guī)格的運(yùn)動規(guī)律計(jì)算出橫向加工輥的平衡運(yùn)動，這種運(yùn)動尤其是包括了 橫向加工輥在相反于材料條帶的輸送方向的方向上許可的反轉(zhuǎn)。
一種這樣的反轉(zhuǎn)尤其可以預(yù)定為角度值，其中使平衡運(yùn)動限制于這 個(gè)值。根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)可以給出向后運(yùn)動的大小。向后運(yùn)動因此可以(在 極限情況下)精確地進(jìn)行直至切割部位。這可以實(shí)現(xiàn)最大的停止行程和 加速行程，這導(dǎo)致大大減小了所出現(xiàn)的最大加速度。
借助于這種措施可以能量優(yōu)化地選擇可以釆用的運(yùn)動規(guī)律，其中這 里尤其可以考慮發(fā)熱、能耗以及馬達(dá)結(jié)構(gòu)參數(shù)或放大器結(jié)構(gòu)參數(shù)。所應(yīng) 用的運(yùn)動規(guī)律可以按最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行優(yōu)化，例如進(jìn)給的最大速度或者驅(qū)動 器結(jié)構(gòu)參數(shù)或馬達(dá)結(jié)構(gòu)參數(shù)或者放大器結(jié)構(gòu)參數(shù)。所選的運(yùn)動規(guī)律同樣 也可以進(jìn)行優(yōu)化，用于對傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)，因此例如可以實(shí)現(xiàn)4支小的 噪聲。
此外還證明為適宜的是在橫向加工輥的切割部位處提供切割精度 的監(jiān)測。此處尤其是在線監(jiān)測業(yè)已證明為有利的。
一種橫向加工器，例如橫向切割器的目的是在加工部位或切割部 位處盡可能準(zhǔn)確呈直線地或盡可能準(zhǔn)確地按照一種可以預(yù)先規(guī)定的曲 線(所謂Pushout函數(shù)(Pushout-Funktion)或所謂cos(3修正)來運(yùn)行， 以便以最佳的精度實(shí)施切割?，F(xiàn)代化的驅(qū)動系統(tǒng)可以對橫向加工輥的滑 移距離，也就是該在其理論位置和實(shí)際位置之間的角度誤差進(jìn)行測量。 這種滑移距離按照本發(fā)明可以進(jìn)行監(jiān)測。在一定條件下也可以輸出通 知，或者使機(jī)器速度如此匹配，從而保證不超過預(yù)先規(guī)定的極限。
這種措施可以通過許可有偏差來對最大速度的所要求的精度或優(yōu)化情況進(jìn)行監(jiān)測。此外是可以對修正運(yùn)動實(shí)現(xiàn)有目標(biāo)的優(yōu)化。按照本發(fā) 明的對精度的監(jiān)測總之可以實(shí)現(xiàn)所切割物料帶部段的更好的切割棱邊、 更加整潔的切口和總體上更高的質(zhì)量。


按照以下的附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。附圖所示為
圖1:可以有利地采用本發(fā)明的橫向切割裝置的主要部分的簡略圖2:按照現(xiàn)有技術(shù)的一種典型的橫向加工輥應(yīng)用的切割曲線；
圖3: —種按照本發(fā)明的橫向切割器應(yīng)用的切割曲線；
圖4a， 4b, 4c:橫向切割器的另外的按照本發(fā)明可以應(yīng)用的切割曲
附圖標(biāo)記列表
100橫向切割裝置
110 一黃向加工輥
115切割裝置
120背壓輥
130材料條帶
140驅(qū)動器(馬達(dá))
150控制裝置(系統(tǒng))
155固I (人國機(jī)界面)
A, 310, 320分界線
A 一黃向加工輥軸線
f 同步長度
r 橫向加工輥半徑
T 豸俞送方向
oc 橫向加工輥角度位置
v 坤黃向加工輥的速度
a 才黃向力a工壽昆的力cr速度
s 切割部^f立
b, b' 負(fù)速度的范圍
具體實(shí)施例方式
圖1簡略示出橫向切割裝置，整體用100表示， 一種這樣的橫向切
割裝置是按照本發(fā)明的橫向加工裝置的優(yōu)選的實(shí)施例。
橫向切割裝置具有橫向加工輥110和與這加工輥共同作用的背壓輥
120。
牙黃向加工輥110以及可選擇也有背壓輥120都可以借助于驅(qū)動器 140驅(qū)動。
驅(qū)動器借助于控制裝置150來進(jìn)行控制，該控制裝置尤其是包括有 HMI 155。
在橫向加工輥IIO和背壓輥120之間使材料條帶130在輸送方向T 上輸送。
借助于設(shè)于橫向加工輥IIO上的切割裝置115將材料條帶130切割 成相應(yīng)的部段，切割裝置115尤其設(shè)計(jì)成切割刀具。如果切割下的條帶 部段的長度相當(dāng)于橫向加工輥110的圓周長度(2兀r)，那么就稱為同步 長度。同步長度在圖1中用f表示。
根據(jù)所希望的規(guī)格長度進(jìn)行一種相對于條帶130在輸送方向T上的 輸送速度來說更快的或更慢的橫向加工輥110的運(yùn)動，也就是說一種更 快或者更慢的圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線A的旋轉(zhuǎn)。這種運(yùn)動過程借助于控制裝置 150來控制，其中將相應(yīng)的控制命令給予驅(qū)動器140?？刂泼钣绕涫?可以通過HMI 155輸入控制裝置里。此外通過借助于HMI輸入對應(yīng)的 規(guī)格預(yù)值就可以借助于控制裝置150實(shí)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律的自動選擇或計(jì)算。
典型的運(yùn)動過程，正如它們按照本發(fā)明用如同在圖1中所表示出的 橫向切割裝置可以實(shí)施的那樣，則參照圖2至4加以說明。
圖2上部分表示了橫向加工輥110的一種平衡運(yùn)動的切割曲線，其 中規(guī)格長度要比同步長度短。這里表示出了輥?zhàn)拥?角度)位置(a)、 其速度(v)和其加速度(a)的曲線。本發(fā)明中重要的是速度v。切割 部位，也就是說借助于切割刀具115對材料條帶進(jìn)行切割所在的部位用 s表示?？梢?，平衡運(yùn)動以比切割部位處的速度更高的速度被實(shí)施。這 就是說，只要切割刀具115并不位于切割部位處，那么橫向加工輥IIO 就以相對于切割部位處的旋轉(zhuǎn)更加高的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。橫向加工輥的位 置ot以及加速度a直接由所選擇的速度得出。
圖2表示了當(dāng)規(guī)格長度要比同步長度更長時(shí)的相應(yīng)情況。可以見到
平衡運(yùn)動(在切割部位之外)用比在切割部位處的速度更低的速度來實(shí) 施。然而速度在這里也一直具有正的符號。
圖2基本表示了按照現(xiàn)有技術(shù)的切割曲線。
圖3表示了按照本發(fā)明的相應(yīng)的切割曲線，它也允許有向后運(yùn)動。 按照本發(fā)明使橫向加工輥110的向后運(yùn)動或反轉(zhuǎn)限制于特定角度。
在圖3上部分可以見到兩條分界線310,320,借助于這些分界線表示出
這里一黃向加工輥110的向后運(yùn)動限制于20°。 一黃向加工輥110的對應(yīng)速
度v相應(yīng)地在特定范圍b里小于零。
圖3中表示其向后運(yùn)動限制于120。的平衡運(yùn)動的相應(yīng)情況。負(fù)的速
度v對應(yīng)地在較長的范圍b里被保持。
在圖4中最后表示了各種不同的運(yùn)動規(guī)律，它們可以取決于規(guī)格或
按照具體的預(yù)值來采用。
在圖4a中表示了借助對應(yīng)于5階多項(xiàng)式的運(yùn)動規(guī)律的平衡運(yùn)動。 圖4b表示了基于3階多項(xiàng)式的相應(yīng)的平衡運(yùn)動，它們可以用于能
量優(yōu)化。
圖4c表示了基于修改的正弦曲線的相應(yīng)的平衡運(yùn)動。 三個(gè)上部圖表分別表示出了角度位置a，速度v和加速度a。下部圖 表分別表示出了加速度的平方a2。這是對損失能量進(jìn)行考察的基礎(chǔ)。
通過按照本發(fā)明的方法和根據(jù)使用者的專門預(yù)值，例如針對所希望 的規(guī)格長度和/或許可的橫向加工輥的反轉(zhuǎn)，可以以靈活的方式根據(jù)不同 的運(yùn)動規(guī)律來計(jì)算出對于相應(yīng)預(yù)值來說最佳的平衡運(yùn)動。如果例如規(guī) 定反轉(zhuǎn)不應(yīng)超過20?；蛘咂渌A(yù)先可以規(guī)定的角度，那么該系統(tǒng)就根 據(jù)許多可能的運(yùn)動規(guī)律計(jì)算出最佳的平衡運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.運(yùn)行一種借助于驅(qū)動器來驅(qū)動的橫向切割裝置的橫向加工輥的方法，用于旋轉(zhuǎn)切斷可在輸送方向上輸送的物料帶，以制備不同規(guī)格的加工過的物料帶部段，所述方法具有以下步驟-為所述物料帶部段選擇所希望的規(guī)格，-提供多個(gè)運(yùn)動規(guī)律，用于在控制裝置中控制橫向加工輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，-根據(jù)在控制裝置里提供的運(yùn)動規(guī)律和/或驅(qū)動器的至少一個(gè)參數(shù)和/或使用者的至少一個(gè)預(yù)值，對于所希望的規(guī)格提供或者計(jì)算出橫向加工輥的運(yùn)動。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，用于運(yùn)行橫向切割裝置、橫向封印裝 置、橫向打孔裝置或者橫向沖壓裝置的橫向切割輥、橫向封印輥、橫向 打孔輥或者橫向沖壓輥。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中驅(qū)動器的參數(shù)包括以下參數(shù) 集合中的至少一個(gè)元素最大驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩或馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、最大驅(qū)動器溫度 或馬達(dá)溫度、最大驅(qū)動器轉(zhuǎn)速或馬達(dá)轉(zhuǎn)速、估計(jì)的所出現(xiàn)的加工力，尤 其是切割力，機(jī)械條件，例如慣性矩或機(jī)械傳動比。
4. 按權(quán)利要求1至3中之一所述的方法，在此方法中，借助于運(yùn)動 規(guī)律計(jì)算出橫向加工輥的平衡運(yùn)動，這種平衡運(yùn)動尤其是包括了橫向加 工輥的相反于輸送方向的最大許可的反轉(zhuǎn)。
5. 按權(quán)利要求4所述的方法，在此方法中，借助于可以預(yù)先規(guī)定的 角度來限制橫向加工輥的最大許可的反轉(zhuǎn)。
6. 按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在橫向加工輥的加 工范圍里對加工精度進(jìn)行監(jiān)測。
7. 橫向加工裝置，具有用于實(shí)施按上述權(quán)利要求之一所述方法的機(jī)構(gòu)。
8. 具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，用于在計(jì)算機(jī)上或者相應(yīng)的計(jì)算單 元上，尤其是在按權(quán)利要求7所述的橫向加工裝置里執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)， 實(shí)施按權(quán)利要求1至6中之一所述方法的所有步驟。
9. 具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼存儲在計(jì)算機(jī)可 閱讀的數(shù)據(jù)載體上，用于當(dāng)計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上或者相應(yīng)的計(jì)算單元 上，尤其是在按照權(quán)利要求7所述的橫向加工裝置里被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行按 權(quán)利要求1至6中之一所述方法的所有步驟。
全文摘要
用于運(yùn)行一種借助于驅(qū)動器來驅(qū)動的橫向切割裝置的橫向加工輥的方法，該橫向切割裝置用于旋轉(zhuǎn)切斷可在輸送方向上輸送的物料帶，以制備不同規(guī)格的加工過的物料帶部段，所述方法具有以下步驟-為所述物料帶部段選擇所希望的規(guī)格，-提供多個(gè)運(yùn)動規(guī)律，用于在控制裝置中控制橫向加工輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，-根據(jù)在控制裝置里提供的運(yùn)動規(guī)律和/或驅(qū)動器的至少一個(gè)參數(shù)和/或使用者的至少一個(gè)預(yù)值，對于所希望的規(guī)格提供或者計(jì)算出橫向加工輥的運(yùn)動。
文檔編號B26D5/20GK101352856SQ20081013370
公開日2009年1月28日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者C·法爾巴赫, S·埃里爾, S·舒爾茨, T·伊利格 申請人:羅伯特.博世有限公司