專利名稱：柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物體的運輸、搬運類，用于起重機吊具、搬運設備的夾 持裝置等，具體講是涉及一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置。
技術背景 .
秸桿包抓具都使用液壓油缸作為抓具的動力。由于一對抓齒的運動與主 機架沒有直接的機械聯(lián)系，造成抓齒閉合抓緊秸桿包時，其物料的中心可能 會偏離主機架的中心線，嚴重時會產(chǎn)生吊具的傾斜，甚至造成事故。對先進 的使用計算機自動物料管理的上料系統(tǒng)，還會因位置偏差過大使上料系統(tǒng)無 法正常工作。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種柔性聯(lián)接 抓具自動對中裝置，是為了克服秸桿包抓具由于液壓傳動難以控制機械同步 的缺點，使物料的幾何中心與抓具中心線相重合，防止位置偏移和抓具傾斜 事故的發(fā)生。
本發(fā)明的秸桿包抓具由以下技術方案實現(xiàn)
一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置，包括左、右抓齒，以及機架，其特征在 于所述的對中裝置包括柔性連接件、輪系和固定裝置，其中柔性連接件的兩端 分別用固定裝置連接左、右抓齒，其間依次通過輪系。
所述柔性連接件采用的是繩索、或者是皮帶、或者是鏈條。
所述輪系固定在機架上。
上述的自動對中裝置，可以一套或多套同時使用。
本實用新型的優(yōu)點是，采用了機械連鎖同步的方式，結(jié)構簡單、制造成 本低、可靠性好、故障率低、維護簡單。

附圖1為液壓抓具偏移的示意圖(準備夾持時)； 附圖2為液壓抓具偏移的示意圖(夾緊時)； 附圖3為本實用新型實施例一準備夾持時結(jié)構示意圖； 附圖4為本實用新型實施例一夾緊時結(jié)構示意圖； 附圖5為本實用新型實施例二準備夾持時結(jié)構示意圖； 附圖6為本實用新型實施例二夾緊時結(jié)構示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關特征作進一步詳 細說明，以便于同行業(yè)技術人員的理解
如附圖1-6所示，標號1-12分別表示機架l、滾輪2、左抓齒3、右抓
齒4、左抓齒油缸5、右抓齒油缸6、鋼絲繩(左)7、鋼絲繩(右)8、滑輪 (左)9、滑輪(右)10、壓輪(左)11、壓輪(右)12。
如圖1-2所示，通常由于各種制造誤差及外部原因，左右兩個抓齒以及 油缸的運動阻力會不同，準備抓取時秸桿包的擺放位置不一定與機架中心線 相重合。 一般情況，兩個抓齒在抓取秸桿包時其運動距離不完全相等，特殊 情況下，如左側(cè)油缸5的拉力大于右側(cè)，或左側(cè)抓齒3的運動阻力大于右側(cè) 抓齒4的運動阻力，致使左側(cè)油缸5縮到最小位置，產(chǎn)生最大的秸桿包中心 線與機架中心線偏移。
實施例一如圖3-4所示，本實施例主要由鋼絲繩7、滑輪9、壓輪11 構成，柔性連接件采用的是鋼絲繩7，其中鋼絲繩7的兩端分別固定在左抓齒 3和右抓齒4上，滑輪9和壓輪11均固定安裝在抓具機架1上。當發(fā)生上述 抓齒3運動阻力大、油缸5拉動機架運動時，滑輪9到抓齒3與鋼絲繩7的 固定點的距離仲長，拉動鋼絲繩7，滑輪9逆時針轉(zhuǎn)動，通過壓輪ll調(diào)整鋼 絲繩7運動的位置。由于鋼絲繩7在拉力的作用下，不會伸長，因此拉動抓 齒4運動，使抓齒4與鋼絲繩的的固定點到壓輪11間的距離縮短，用以補償 抓齒3與滑輪9之間距離的伸長量。這就強迫兩個抓齒3、 4同步運動，達到 了在抓取物料時，抓具中心與物料幾何中心完全重合的自動對中目的。簡化 時，可以去除壓輪ll，同樣有自動對中作用，但對中的誤差較大。
實施例二如圖5-6所示，由于柔性傳動元件只能傳遞拉力而不能傳遞
壓縮力。因此實施例一中，如果抓齒4的運動快，則仍'無法達到抓具自動對 中的目的。因此，在實施例一的基礎上，又對稱性地在抓具上，增加了一套 對中裝置，該裝置主要由鋼絲繩8、滑輪IO、壓輪12組成，其中壓輪ll和
壓輪12為同軸的兩個獨立的滑輪。固定的方法與上述實施例一完全一樣，并
且調(diào)整到左右完全對稱。如上述的工作原理一樣，由于有兩組輪系，因此任 何一個抓齒運動快于另一個時，均會拉動另一個抓齒，強迫兩個抓齒同步運 動。使用了本實施例的抓具，在任何情況下抓取物料時，抓具中心與物料幾 何中心會完全重合。
一般的抓具有多對抓齒(如秸桿抓具， 一般有4-6對，其至更多)，采
用上述實施例二的方案后，由于每組抓具均能自動對中，間接地達到了全部 抓齒自動對中的目的。如果情況特別(由于設計中油缸力的關系，當物料抓 取前原始狀態(tài)中心線不在一個平面內(nèi)，油缸又無力使物料移動來適應自動對 中的目的)或要求特殊時，還可在實施例二的基礎上，增加柔性件和輪系。 增加的柔性件以對角線聯(lián)接的方式，將兩個不是一對的抓齒聯(lián)接起來。由于 新增柔性件和輪系的作用，使兩對或多對(即全部)抓齒完全同步。
權利要求1.一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置，包括左、右抓齒，以及機架，其特征在于所述的對中裝置包括柔性連接件、輪系和固定裝置，其中柔性連接件的兩端分別用固定裝置連接左、右抓齒，其間依次通過輪系。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置，其特征在于所述 柔性連接件采用的是繩索、或者是皮帶、或者是鏈條。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置，其特征在于所述
專利摘要本實用新型涉及物體的運輸、搬運類，用于起重機吊具、搬運設備的夾持裝置等，具體講是涉及一種柔性聯(lián)接抓具自動對中裝置，該裝置包括左、右抓齒，以及機架，其特征在于所述的對中裝置包括柔性連接件、輪系和固定裝置，其中柔性連接件的兩端分別用固定裝置連接左、右抓齒，其間依次通過輪系，其特點是克服了秸桿包抓具由于液壓傳動難以控制機械同步的缺點，使物料的幾何中心與抓具中心線相重合，防止位置偏移和抓具傾斜事故的發(fā)生。
文檔編號B25J3/00GK201067907SQ20072007394
公開日2008年6月4日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權日2007年8月22日
發(fā)明者朱宏敏, 鳴 錢 申請人:上海昂豐礦機科技有限公司