專利名稱：鏡片拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拾取設(shè)備，尤其涉及一種在鏡片制造過程中用于拾取鏡片的裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷發(fā)展，攜帶式電子裝置，如移動(dòng)電話的應(yīng)用日益廣泛，同時(shí)也日漸趨向 于輕巧、美觀及多功能化。其中，攝像功能是近年新發(fā)展的攜帶式電子裝置的附加功能。具 數(shù)碼相機(jī)的移動(dòng)電話因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)即拍功能、使用方便，所以越來越受到廣大使用者的青睞
光學(xué)鏡片是數(shù)碼相機(jī)鏡頭模組內(nèi)最主要的光學(xué)組件，目前制造光學(xué)鏡片主要采用模壓成 型和注塑成型兩種方法。模壓成型技術(shù)主要用于制造直徑為100毫米以上的光學(xué)鏡片(請(qǐng)參見 "Quartz Glass Molding by Precision Glass Molding Method" ， Trans. IEE Jpn. ， pp. 494-497， 2002);而注塑成型主要用于批量生產(chǎn)直徑為100毫米以下的光學(xué)鏡片，也可以制 造微型透鏡陣列。
用注塑成型方法制造光學(xué)鏡片，首先要將經(jīng)過加熱成流體的定量光學(xué)塑料通過澆道注射 進(jìn)入模具的成型模穴中，然后在加熱加壓條件下成型，最后經(jīng)冷卻固化后打開模具便可獲得 光學(xué)鏡片的初制品。
圖I所示為直接從一模四穴的注塑成型模具成型出的未進(jìn)行后續(xù)加工的鏡片初制品IO， 其包括四個(gè)鏡片12、流道料頭14及澆道料頭16，連接部18形成在流道料頭14與鏡片12之間。 鏡片初制品10需通過剪切裝置于連接部18處將流道料頭14及澆道料頭16剪除，以獲得與料頭 14、 16分離的鏡片12。分離后的鏡片12通常會(huì)通過機(jī)械手臂一個(gè)一個(gè)取出依次放入托盤中， 然后再進(jìn)行后續(xù)的組裝。如果使用一模四穴的成型模具就需要機(jī)械手臂移動(dòng)四次才能將這四 個(gè)鏡片移入托盤中，這樣嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，提供一種能夠提高鏡片制造效率的鏡片拾取裝置實(shí)為必要。 一種鏡片拾取裝置，用于同時(shí)拾取若干個(gè)鏡片，其包括一機(jī)械臂。該機(jī)械臂包括機(jī)械桿 和底盤，該機(jī)械桿垂直于底盤并固定在該底盤的中心。該鏡片拾取裝置進(jìn)一步包括若干個(gè)抽 氣管，若干個(gè)吸取管，及若干個(gè)設(shè)置在該抽氣管與該吸取管之間的氣壓閥。該若干個(gè)氣壓閥 固定在該底盤的外側(cè)面，每個(gè)吸取管的端部都具有一個(gè)吸取頭，用于吸取鏡片。一種鏡片拾取裝置，用于同時(shí)拾取若干個(gè)鏡片，其包括一機(jī)械臂，該機(jī)械臂包括機(jī)械桿 和底盤，該機(jī)械桿垂直于底盤并固定在該底盤的中心。該鏡片拾取裝置還進(jìn)一步包括若干個(gè) 具有一可伸縮氣動(dòng)桿的氣壓缸，若干個(gè)抽氣管，及若干個(gè)吸取管。該抽氣管的一端與該吸取 管的一端相連通，該吸取管與該抽氣管相連通的一端固定在該氣動(dòng)桿上。每個(gè)吸取管都具有 一個(gè)氣壓閥，該若干個(gè)氣壓閥固定在該底盤的外側(cè)面。每個(gè)吸取管的端部都具有一個(gè)吸取頭 ，用于吸取鏡片。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的鏡片拾取裝置一次便可完成多個(gè)鏡片的自動(dòng)拾取，能夠 節(jié)省拾取過程中運(yùn)送、切換造成的良率損失，提高良率，同時(shí)也可提高生產(chǎn)效率。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)的鏡片初制品的立體示意圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的鏡片拾取裝置的 立體示意圖。
圖3至圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的鏡片拾取裝置的工作狀態(tài)示意圖。 圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的鏡片拾取裝置的立體示意圖。 圖6至圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的鏡片拾取裝置的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明第一實(shí)施例以一模四穴的注塑成型制程為例，提供一種鏡片拾取裝 置20。該鏡片拾取裝置20包括一個(gè)機(jī)械臂22及四個(gè)吸取器24。
該機(jī)械臂22包括一個(gè)機(jī)械桿220及一個(gè)底盤222，該底盤222為正四方體，也可以為圓臺(tái) 狀，于本實(shí)施例中該底盤222為正四方體。該機(jī)械桿220垂直于底盤222并固定在底盤222的中 心。
該吸取器24包括一個(gè)用于抽真空的抽氣管240及一個(gè)用于吸取鏡片的吸取管242。該抽氣 管240的一端與一真空泵(圖未示)相連，另一端通過一個(gè)氣壓閥244與吸取管242的一端連接 在一起。該吸取管242的另一端具有一個(gè)吸取頭246，該吸取頭246是一個(gè)圓盤形吸嘴。該吸 取管242是剛性的，可以用鐵或不銹鋼等金屬材料制成，也可以使用硬塑料等材料制成。該 吸取頭246可以是由橡膠制成的，并且是可以拆卸的。
本實(shí)施例中四個(gè)吸取器24的氣壓閥244分別固定在底盤222的四個(gè)側(cè)壁上。四個(gè)吸取器 24的吸取管242相互平行且都垂直于底盤222。在拾取鏡片時(shí)，四個(gè)吸取管242端部的吸取頭 246分別與四個(gè)待拾取的鏡片相對(duì)。可以理解的是，該底盤222的大小，每個(gè)吸取器24之間的 間隔以及吸取器24的個(gè)數(shù)都可以根據(jù)模具模穴的設(shè)置來進(jìn)行設(shè)計(jì)。
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)介紹利用上述鏡片拾取裝置20拾取鏡片的過程。請(qǐng)參閱圖3，首先 用一模四穴的注塑成型模具(圖未示)成型出鏡片初制品，用剪切機(jī)將鏡片26與料頭分離。然 后調(diào)整機(jī)械臂22的位置使得鏡片拾取裝置20的四個(gè)吸取頭246分別與四個(gè)待拾取的鏡片相對(duì) 。請(qǐng)參見圖4，向Z軸的負(fù)方向移動(dòng)機(jī)械臂22，使吸取頭246的圓盤形吸嘴剛好落在鏡片26的 上表面。這時(shí)同時(shí)打開四個(gè)氣壓閥244并利用真空泵進(jìn)行抽真空，待吸取管242內(nèi)的壓力小到 可以吸取鏡片26時(shí)，關(guān)閉氣壓閥244。向Z軸的正方向移動(dòng)機(jī)械臂22，這樣就可以同時(shí)拾取四 個(gè)鏡片26。最后，將機(jī)械臂22移動(dòng)至托盤處，將鏡片26放入托盤后再打開氣壓閥244，鏡片 26與吸取頭246脫離，機(jī)械臂22再回到原來的位置進(jìn)行下一次的拾取動(dòng)作。
請(qǐng)參見圖5，本發(fā)明第二實(shí)施例以一模八穴的注塑成型制程為例，提供一種鏡片拾取裝 置30。該鏡片拾取裝置30包括一個(gè)機(jī)械臂32，八個(gè)吸取器34及8個(gè)氣壓缸36。
該機(jī)械臂32包括一個(gè)機(jī)械桿320及一個(gè)底盤322，該底盤322為正棱柱體也可以為圓臺(tái)狀 ，于本實(shí)施例中該底盤322為正八棱柱。該機(jī)械桿320垂直于底盤322并固定在底盤322的中心
該氣壓缸36具有一個(gè)氣動(dòng)桿362。該八個(gè)氣壓缸36分別固定在底盤322的八個(gè)外側(cè)面上， 八個(gè)氣壓缸36的氣動(dòng)桿362相互平行且都垂直于底盤322。可以理解的是，該底盤322的大小 ，每個(gè)氣壓缸36之間的間隔以及氣壓缸36的個(gè)數(shù)都可以根據(jù)模具模穴的設(shè)置來進(jìn)行設(shè)計(jì)。
該吸取器34包括一個(gè)用于抽真空的抽氣管340及一個(gè)用于吸取鏡片的吸取管342。該抽氣 管340的一端與一真空泵(圖未示)相連，另一端與通過一軟管343與吸取管342相連通，該吸 取管342與該抽氣管340相連通的一端固定在氣動(dòng)桿362上。該抽氣管340具有一個(gè)氣壓閥344 ，該氣壓閥344與氣壓缸36固定在一起。該抽氣管340是一個(gè)軟管，可以由橡膠材料制成。該 吸取管342的另一端具有一個(gè)吸取頭346，該吸取頭346是一個(gè)圓盤形吸嘴。該吸取管342是剛 性的，可以用鐵或不銹鋼等金屬材料制成，也可以使用硬塑料等材料制成。該吸取頭346可 以是由橡膠制成的，并且是可以拆卸的。在拾取鏡片時(shí)，八個(gè)吸取管342端部的吸取頭346分 別與八個(gè)待拾取的鏡片相對(duì)。
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)的介紹利用上述鏡片拾取裝置30拾取鏡片的過程。請(qǐng)參閱圖6，首 先用一模八穴的注塑成型模具成型出鏡片初制品，用剪切機(jī)將鏡片38與料頭分離。然后調(diào)整 機(jī)械臂32的位置使得鏡片拾取裝置30的八個(gè)吸取頭346分別與八個(gè)待拾取的鏡片38相對(duì)。請(qǐng) 參見圖7，氣壓缸36控制氣動(dòng)桿362向Z軸的負(fù)方向伸長(zhǎng)，使吸取頭346的圓盤形吸嘴剛好覆蓋 鏡片38的上表面。這時(shí)同時(shí)打開八個(gè)氣壓閥344并使用真空泵進(jìn)行抽真空，待吸取管342內(nèi)的 壓力小到可以吸取鏡片38時(shí)，關(guān)閉氣壓閥344。請(qǐng)參閱圖8，氣壓缸36控制氣動(dòng)桿向Z軸的正 方向收縮，這樣就可以同時(shí)拾取八個(gè)鏡片38。最后，將機(jī)械臂32移動(dòng)至托盤處，將鏡片38放
入托盤后再打開氣壓閥344，鏡片38與吸取頭346脫離，機(jī)械臂32再回到原來的位置進(jìn)行下一 次的拾取動(dòng)作。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的鏡片拾取裝置一次便可完成多個(gè)鏡片的自動(dòng)拾取，能夠 節(jié)省拾取過程中運(yùn)送、切換造成的良率損失，提高良率，同時(shí)也可提高生產(chǎn)效率。
可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu) 思做出其它各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種鏡片拾取裝置，用于同時(shí)拾取若干個(gè)鏡片，其包括一機(jī)械臂，其特征在于該機(jī)械臂包括機(jī)械桿和底盤，該機(jī)械桿垂直于底盤并固定在該底盤的中心，該鏡片拾取裝置進(jìn)一步包括若干個(gè)抽氣管，若干個(gè)吸取管，及若干個(gè)設(shè)置在該抽氣管與該吸取管之間的氣壓閥，該若干個(gè)氣壓閥固定在該底盤的外側(cè)面，每個(gè)吸取管的端部都具有一個(gè)吸取頭，用于吸取鏡片。
2. 如權(quán)利要求l所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該底盤為正棱柱或圓臺(tái)狀。
3. 如權(quán)利要求l所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該抽氣管與一真空泵相連。
4. 如權(quán)利要求l所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該吸取頭是一個(gè) 圓盤形吸嘴。
5. 如權(quán)利要求l所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該吸取管是剛性 的，該吸取管的材料是金屬或者硬塑料。
6. 一種鏡片拾取裝置，用于同時(shí)拾取若干個(gè)鏡片，其包括一機(jī)械臂 ，其特征在于該機(jī)械臂包括機(jī)械桿和底盤，該機(jī)械桿垂直于底盤并固定在該底盤的中心，該鏡片拾取裝置進(jìn)一步包括若干個(gè)具有一可伸縮氣動(dòng)桿的氣壓缸，若干個(gè)抽氣管，及若干個(gè)吸取管；該抽氣管的一端與該吸取管的一端相連通，該吸取管與該抽氣管相連通的一端固定 在該氣動(dòng)桿上；每個(gè)吸取管都具有一個(gè)氣壓閥，該若干個(gè)氣壓閥固定在該底盤的外側(cè)面；每 個(gè)吸取管的端部都具有一個(gè)吸取頭，用于吸取鏡片。
7. 如權(quán)利要求6所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該抽氣管是軟性 的，該抽氣管的材料是橡膠。
8. 如權(quán)利要求6所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該吸取管是剛性 的，該吸取管的材料是金屬或者硬塑料。
9. 如權(quán)利要求6所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該吸取頭是一個(gè) 圓盤形吸嘴。
10. 如權(quán)利要求9所述的鏡片拾取裝置，其特征在于，該吸取頭是可拆卸的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏡片拾取裝置，用于同時(shí)拾取若干個(gè)鏡片。該鏡片拾取裝置包括一機(jī)械臂，該機(jī)械臂包括機(jī)械桿和底盤，該機(jī)械桿垂直于底盤并固定在該底盤的中心。該鏡片拾取裝置還進(jìn)一步包括若干個(gè)用于抽真空的抽氣管，若干個(gè)用于吸取鏡片的吸取管，及若干個(gè)設(shè)置在該抽氣管與該吸取管之間的氣壓閥。每個(gè)吸取管的端部都具有一個(gè)吸取頭，該若干個(gè)氣壓閥固定在該底盤的外側(cè)面。在拾取鏡片時(shí)該若干個(gè)吸取管的吸取頭分別與待拾取的若干個(gè)鏡片相對(duì)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK101352852SQ20071020118
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者黃建峰 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司