專利名稱：一種能寫字的機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是一種能寫字的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人作為一種智能化產(chǎn)品，目前已廣泛應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)以及一些高風(fēng)險、高強(qiáng)度的領(lǐng)域。在我們?nèi)祟惖纳a(chǎn)勞動，科學(xué)研究等方面提供了極高的效率和創(chuàng)造了極大的財(cái)富。人類越來越多地使用和制造各種類型、各種特點(diǎn)的機(jī)器人，使之進(jìn)入我們生活的各個方面，為我們的生活提供簡便、高效的服務(wù)。由于人類由于種種自身?xiàng)l件因素的限制，許多工作仍無法單獨(dú)完成。比如，要設(shè)計(jì)一種較大的文字時，人憑借本身的能力難以實(shí)現(xiàn)，這時候就需要設(shè)計(jì)一種機(jī)器人來輔助完成工作，依靠機(jī)器人的程序性、可操作性來實(shí)現(xiàn)較大文字的書寫。而且具有觀賞性的機(jī)器人也可為一些展覽會議等作一些寫字表演。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了填補(bǔ)現(xiàn)有機(jī)器人領(lǐng)域的不足而提出的一種能夠通過控制，寫出大小不同、字體不同和文字不同的機(jī)器人。
本實(shí)用新型的發(fā)明目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
一種能寫字的機(jī)器人，包括電腦控制臺、絲桿、通用腳輪套件和電源，其特點(diǎn)在于通過一垂直的絲桿作為機(jī)器入的手臂，設(shè)置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)上下移動；通過一通用腳輪套件和一對輪胎及其輪圈套件作為機(jī)器人平面移動的腳，并分別設(shè)置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平面內(nèi)轉(zhuǎn)向；在絲桿的下端部固定有筆。
上述機(jī)器人的電源提供為直流電源。
為了方便對絲桿的升降幅度的控制，本實(shí)用新型可在絲桿上設(shè)置一壓力傳感器。
上述零件的的穩(wěn)固件均為標(biāo)準(zhǔn)件。
本實(shí)用新型根據(jù)所書寫的字體的筆畫和大小，設(shè)計(jì)好筆畫路線，并根據(jù)位移的距離來設(shè)定機(jī)器人行走的時間。
通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)要點(diǎn)設(shè)計(jì)而成的機(jī)器人，具有可以通過從電腦控制臺輸入文字符號，便能寫出相應(yīng)的字跡的優(yōu)點(diǎn)，填補(bǔ)了相關(guān)領(lǐng)域的空白。


附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-電腦控制臺2-絲桿3-筆4-通用腳輪套件5-輪胎及其輪圈套件具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)一種能寫字的機(jī)器人，包括電腦控制臺(1)、絲桿(2)、通用腳輪套件(5)和電源，其特點(diǎn)在于通過一垂直的絲桿(2)作為機(jī)器人的手臂，設(shè)置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)上下移動；通過一通用腳輪套件(4)和一對輪胎及其輪圈套件(5)作為機(jī)器人平面移動的腳，并分別設(shè)置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平面內(nèi)轉(zhuǎn)向；在絲桿(2)的下端部固定有筆(3)。
使用時，先通過電腦控制臺(1)的輸入器件輸入要寫的字及字體，電腦控制臺(1)根據(jù)輸入字的筆畫和字體，分析機(jī)器人各個方向上的位移數(shù)據(jù)，并通過馬達(dá)控制機(jī)器人上筆(3)的上下移動及在平面上機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)較大字的書寫。
權(quán)利要求1.一種能寫字的機(jī)器人，包括電腦控制臺(1)、絲桿(2)、通用腳輪套件(5)和電源，其特征在于通過一垂直的絲桿(2)作為機(jī)器人的手臂，設(shè)置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)上下移動；通過一通用腳輪套件(4)和一對輪胎及其輪圈套件(5)作為機(jī)器人平面移動的腳，并分別設(shè)置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平面內(nèi)轉(zhuǎn)向；在絲桿(2)的下端部固定有筆(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能寫字的機(jī)器人，其特征在于為了方便對絲桿(2)的升降幅度的控制，本實(shí)用新型可在絲桿(2)上設(shè)置一壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能寫字的機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)器人的電源提供為直流電源。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能寫字的機(jī)器人，包括電腦控制臺、絲桿、通用腳輪套件和電源，其特點(diǎn)在于通過一垂直的絲桿作為機(jī)器人的手臂，設(shè)置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)上下移動；通過一通用腳輪套件和一對輪胎及其輪圈套件作為機(jī)器人平面移動的腳，并分別設(shè)置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平面內(nèi)轉(zhuǎn)向；在絲桿的下端部固定有筆。通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)要點(diǎn)設(shè)計(jì)而成的機(jī)器人，具有可以通過從電腦控制臺輸入文字符號，便能寫出相應(yīng)的字跡的優(yōu)點(diǎn)，填補(bǔ)了相關(guān)領(lǐng)域的空白。
文檔編號B25J11/00GK2915406SQ200620042358
公開日2007年6月27日 申請日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者蘇明, 吳文清, 張潮 申請人:上海市奉賢中學(xué)