專利名稱：爬墻多用機器人的制作方法
技術(shù)領域：
爬墻多用機器人屬于機械和電器相結(jié)合的一種仿生機械，它具備多功能的用途，主要用于各種硬質(zhì)平面垂直墻面上的攀爬作業(yè)，適用于墻面裝修、消防救火、玻璃清洗等工作。
二、技術(shù)背景目前，在消防和墻面施工中沒有安全可靠的攀爬工具替代人們在危險的環(huán)境中工作；即使有簡單的操作工具，使用攀爬也不安全。
三
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)上述存在的問題，本實用新型的目的是提供爬墻多用機器人，屬于機械和電器相結(jié)合的一種仿生機械又叫攀登者2號，解決在消防、墻面施工中提供安全可靠的攀爬工具。它具備多功能的用途，主要用于各種硬質(zhì)平面垂直墻面上的攀爬作業(yè)，適用于墻面裝修、消防救火、玻璃窗清洗等工作，它的主要特征是能夠在各種墻面上進行工作，操作簡單容易。結(jié)構(gòu)簡單、制作容易。爬墻多用機器人主要由動力部分、行走部分、操縱控制部分和工作部分組成，其特征是動力部分、行走部分、工作部分行成獨立的傳動裝置。動力部分由汽油機帶動螺旋槳和發(fā)電機，螺旋槳快速轉(zhuǎn)動使機器人腹部吸盤的空氣被快速排出進而在吸盤內(nèi)產(chǎn)生持續(xù)過底氣壓，使機器人穩(wěn)定地被固定在墻壁面上。行走部分由履帶、蝸桿蝸輪低速電機和承壓輪組成一套完整的傳動的裝置。操縱控制部分由遙控器和接受器組成。工作部分只要是機械臂用于簡單的工具抓握。
本實用新型的主要有益效果是為消防、墻面施工中提供安全可靠的攀爬工具，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、操作使用方便。
四

圖1是本實用新型的傳動原理結(jié)構(gòu)示意圖。
注解1、墻面，2、操作工具手，3、履帶，4、主動輪，5、蝸桿蝸輪低速電機，6、機械臂，7、履帶輪支架，8、壓輪，9、吸盤，10、天線，11、接收遙控器，12、發(fā)電機，13、螺旋槳，14、排氣口，15、排氣方向。
五、實施方式由圖可知，爬墻多用機器人主要由動力部分，行走部分，控制操作部分與工作部分組成。其動力部分由發(fā)電機12連動螺旋槳13及吸盤9組成，螺旋槳快速轉(zhuǎn)動使機器人腹部吸盤9的空氣通過排氣口14被快速排出進而在吸盤內(nèi)產(chǎn)生持續(xù)過底氣壓，使機器人穩(wěn)定地被固定在墻面1處。行走部分由蝸桿蝸輪代速電機5連接驅(qū)動主動輪4帶動履帶3以及壓輪8構(gòu)成，由壓輪8的輔助使機器人能夠在墻面上進行可靠的行走。操作控制部分主要由接收遙控器11內(nèi)的接收器與遙控器組成。工作部分主要由機械臂夾持各種操作工具手2工作，接收遙控器11的控制下完成各種工作。以上各大部件均采用社會上公知公用的現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品組裝裝配而成。
權(quán)利要求1.爬墻多用機器人，主要由動力部分、行走部分，操縱控制部分與工作部分組成，其特征是動力部分由發(fā)電機(12)連動螺旋槳(13)及吸盤(9)組成，行走部分由蝸桿蝸輪低速電機(5)連接驅(qū)動主動輪(4)帶動履帶(3)以及壓輪(8)構(gòu)成，操縱控制部分主要由接收控制器(11)內(nèi)的接收器與遙控器組成，工作部分主要由機械臂(6)連接夾持操作工具手(2)構(gòu)成。
專利摘要爬墻多用機器人屬于機械和電器相結(jié)合的一種仿生機械，主要解決用于各種硬質(zhì)平面垂直墻面上的攀爬作業(yè)，適用于墻面裝修，消防救火，玻璃窗的清洗工作等。本實用新型主要由動力部分，行走部分，操縱控制部分與工作部分組成，動力部分由發(fā)電機(12)，連動螺旋槳(13)及吸盤9組成，行走部分由蝸桿蝸輪低速電機(5)連接驅(qū)勸主動輪(4)帶動履帶(3)，以及壓輪(8)構(gòu)成，操縱控制部分主要由接收器(11)內(nèi)的接收器與遙控器組成，工作部分主要由機械臂(6)連接夾持操作工具手(2)工作。其主要有益效果是為消防、墻面施工中提供安全可靠的攀爬工具，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，操作使用方便。
文檔編號B25J5/00GK2813227SQ20052008349
公開日2006年9月6日 申請日期2005年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月21日
發(fā)明者夏斌 申請人:夏斌