專利名稱：一種維修塢的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種維修塢。
背景技術(shù)：
維修塢，作為一種維修設(shè)備在大型設(shè)備的維修中廣泛應(yīng)用，常見的有飛機(jī)維修塢和輪船維修塢，它們的結(jié)構(gòu)和工作方式基本相同。以飛機(jī)維修塢為例飛機(jī)維修塢是機(jī)場飛機(jī)維修庫用于修理及保養(yǎng)飛機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備。按照維修飛機(jī)的不同型號(hào)，機(jī)塢大小亦不相同。按照維修飛機(jī)的不同部位，飛機(jī)維修塢可分為機(jī)頭塢、機(jī)身塢、垂尾塢、大翼塢等?，F(xiàn)以維修波音747飛機(jī)機(jī)身塢為例機(jī)身塢全長約60米，高約25米，寬約3米，重約60噸。機(jī)身塢需在水平方向和垂直方向分別平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)是水平方向采用兩端分別設(shè)置兩臺(tái)馬達(dá)齒輪減速器在屋架鋼軌道上，四臺(tái)馬達(dá)齒輪減速器同步開關(guān)控制，垂直方向采用兩端部分別設(shè)置一臺(tái)馬達(dá)齒輪減速器在懸掛架上，兩臺(tái)馬達(dá)齒輪減速器也采用同步開關(guān)控制，在機(jī)身塢正常工作中，需要水平移動(dòng)時(shí)，要求屋架鋼軌道上作水平移動(dòng)的四臺(tái)行走馬達(dá)同時(shí)工作，速度一樣，使與四臺(tái)馬達(dá)齒輪減速器連接的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的滾動(dòng)速度一樣，最終使整個(gè)機(jī)身塢同步移動(dòng)；類似地，機(jī)身塢正常工作升降移動(dòng)時(shí)，要求機(jī)身塢兩端部的兩臺(tái)馬達(dá)齒輪減速器同時(shí)工作，保證塢平臺(tái)兩端部升降移動(dòng)速度一樣。但實(shí)際上機(jī)身塢移動(dòng)常常不同步，機(jī)身塢移動(dòng)不同步有很多原因引起一方面，制造上不可能保證各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速絕對(duì)一樣；另一方面，機(jī)身塢由鋼結(jié)構(gòu)件拼裝焊結(jié)而成，制造上也不能保證機(jī)身塢兩端荷重一樣，而且機(jī)身塢的本來形狀就使現(xiàn)有機(jī)身塢兩端荷重有很大的差別，這會(huì)使負(fù)荷重的一端移動(dòng)慢，負(fù)荷輕的一端移動(dòng)快；另外，機(jī)身塢的水平及垂直移動(dòng)減速器裝配間隙和齒輪磨損程度也不可能一樣，間隙和磨損大的輸出速度慢；當(dāng)傳動(dòng)靠背輪定位銷松脫時(shí)，馬達(dá)雖在轉(zhuǎn)，但無動(dòng)力傳遞，機(jī)身塢卻不動(dòng)；再者，屋架鋼軌長度為100米左右，也存在安裝和焊接變形問題，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)中遇到稍向上起拱的鋼軌處時(shí)會(huì)打滑，使機(jī)身塢在輪打滑的一端移動(dòng)慢甚至不動(dòng)；同時(shí)，某電氣元件有故障或馬達(dá)齒輪減速器出故障，均會(huì)使機(jī)身塢不同步工作。機(jī)身塢工作之前，調(diào)好塢同步，工作一段時(shí)間后，由于上述多種原因使累積誤差增大，不同步總會(huì)發(fā)生。機(jī)身塢不同步會(huì)使機(jī)身塢鋼結(jié)構(gòu)扭曲變形及損傷或使升降絲桿嚴(yán)重彎曲，壽命縮短。不同步使機(jī)身塢兩端移動(dòng)偏差距離越大，機(jī)身塢損傷越嚴(yán)重。若不及時(shí)檢查及校正，后果是嚴(yán)重的?，F(xiàn)在，機(jī)場處理不同步問題的方法一是靠人肉眼觀察，發(fā)現(xiàn)明顯的不同步才校正。這時(shí)，機(jī)身塢不同步偏差已達(dá)到300-500毫米以上，視力稍差或不留意，無法看出問題。二是專人定期爬上機(jī)身塢用尺測量比較。三是等機(jī)身塢嚴(yán)重不同步，經(jīng)結(jié)構(gòu)磨擦拉扭而發(fā)出刺耳的叫聲，或機(jī)身塢卡死，馬達(dá)電流過大導(dǎo)致空開跳閘，才校正處理。一般處理的方法是，手動(dòng)將選擇開關(guān)扳到單動(dòng)位置，只開動(dòng)機(jī)身塢移動(dòng)慢的一端馬達(dá)，移動(dòng)機(jī)身塢到同步狀態(tài)。然后，將選擇開關(guān)扳到正常工作的聯(lián)動(dòng)位置，再讓兩端馬達(dá)一起正常工作。四是在機(jī)身塢水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)的每端驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸上或馬達(dá)齒輪減速器的輸出軸上同軸心安裝A/B兩相正交脈沖增量旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)代表了旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，通過可編程控制器編程對(duì)比計(jì)算機(jī)身塢兩端編碼器的脈沖數(shù)，就可推算機(jī)身塢兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速是否一樣。若不一樣，就停止機(jī)身塢移動(dòng)快的一端的馬達(dá)，讓移動(dòng)慢的一端馬達(dá)工作。當(dāng)機(jī)身塢兩端編碼器的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)一樣時(shí)，才讓兩端馬達(dá)一起工作。如此不斷比較計(jì)算機(jī)身塢兩端的編碼器脈沖數(shù)，調(diào)節(jié)控制機(jī)身塢兩端馬達(dá)的起停，以達(dá)到塢兩端移動(dòng)自動(dòng)同步工作的目的，然而當(dāng)滾輪打滑的情況下，此方法也沒有辦法使運(yùn)動(dòng)同步。故現(xiàn)有技術(shù)存在不足同步控制易于誤操作、同步控制不徹底、維護(hù)困難、不安全、成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同步控制避免誤操作、同步控制徹底、維護(hù)簡單、安全、成本低的維修塢。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括導(dǎo)軌、工作平臺(tái)、左水平驅(qū)動(dòng)裝置、右水平驅(qū)動(dòng)裝置、左懸掛架、右懸掛架、左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、右垂直驅(qū)動(dòng)裝置，所述的導(dǎo)軌由兩條水平平行設(shè)置的I道軌和II道軌組成，所述的工作平臺(tái)的兩端部分別通過所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述的左懸掛架和所述的右懸掛架的下部，所述的左懸掛架和所述的右懸掛架的上部分別通過所述的左水平驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置在所述的I道軌和所述的II道軌上，它還包括同步控制裝置，所述的同步控制裝置由標(biāo)尺、光電繼電器、可編程控制器組成，所述的標(biāo)尺分別設(shè)置在所述的左懸掛架、所述的右懸掛架、所述的I道軌和所述的II道軌上，所述的光電繼電器分別設(shè)置所述的左水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置上，所述的光電繼電器分別與所述的可編程控制器相聯(lián)接。
所述的左水平驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置分別由兩個(gè)I馬達(dá)齒輪減速器和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組成，所述的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述的I馬達(dá)齒輪減速器的輸出軸上且與所述的I道軌和所述的II道軌匹配。
所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置分別由II馬達(dá)齒輪減速器、絲桿、絲桿螺母組成，所述的II馬達(dá)齒輪減速器與所述的絲桿連接，所述的絲桿與所述的絲桿螺母相匹配，所述的II馬達(dá)齒輪減速器、所述的絲桿螺母分別固定設(shè)置在所述的左懸掛架和所述的右懸掛架上，所述的絲桿螺母分別固定設(shè)置在所述的工作平臺(tái)的兩端部。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型由于設(shè)置有同步控制裝置，所述的同步控制裝置由標(biāo)尺、光電繼電器、可編程控制器組成，標(biāo)尺固定，光電繼電器固定在所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置上，光電繼電器監(jiān)控標(biāo)尺得到的數(shù)據(jù)是與移動(dòng)距離的絕對(duì)對(duì)應(yīng)，所以通過比較對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，就可以得到真實(shí)的差異，在通過可編程控制器自動(dòng)調(diào)整對(duì)應(yīng)部位，平衡差異，把差異控制在安全范圍內(nèi)，所以使本實(shí)用新型同步控制徹底、維護(hù)簡單、安全、成本低。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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如圖1所示，本實(shí)用新型包括導(dǎo)軌、工作平臺(tái)2、左水平驅(qū)動(dòng)裝置、右水平驅(qū)動(dòng)裝置、左懸掛架5、右懸掛架6、左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、右垂直驅(qū)動(dòng)裝置。所述的導(dǎo)軌由兩條水平平行設(shè)置的I道軌9和II道軌10組成，所述的I道軌9和所述的II道軌10分別固定設(shè)置在屋架上，所述的左水平驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置分別由兩個(gè)I馬達(dá)齒輪減速器3和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4組成，四個(gè)所述的I馬達(dá)齒輪減速器3分別兩兩固定設(shè)置在所述的左懸掛架5和所述的右懸掛架6的上部，所述的驅(qū)動(dòng)輪4設(shè)置在所述的I馬達(dá)齒輪減速器3的輸出軸上，所述的驅(qū)動(dòng)輪4承載在所述的I道軌9和所述的II道軌10上且相匹配，所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置分別由II馬達(dá)齒輪減速器7、絲桿8、絲桿螺母13組成，所述的II馬達(dá)齒輪減速器7與所述的絲桿8連接，所述的絲桿8與所述的絲桿螺母13相匹配，所述的II馬達(dá)齒輪減速器7、所述的絲桿螺母13分別固定設(shè)置在所述的左懸掛架5和所述的右懸掛架6上，所述的絲桿螺母13分別固定設(shè)置在所述的工作平臺(tái)2的兩端部，所述的同步控制裝置由標(biāo)尺11、光電繼電器12、可編程控制器組成，所述的標(biāo)尺11由聚氯乙稀材料加工拼接而成，所述的標(biāo)尺11上等間距開槽，每個(gè)槽長為25毫米，槽寬為30毫米，每兩個(gè)槽間距離為60毫米，所述的標(biāo)尺11分別設(shè)置在所述的左懸掛架5、所述的右懸掛架6、所述的I道軌9和所述的II道軌10上，所述的光電繼電器12分別設(shè)置所述的II馬達(dá)齒輪減速器7和所述的I馬達(dá)齒輪減速器3上且分別與對(duì)應(yīng)的所述的標(biāo)尺11匹配，所述的光電繼電器12分別與所述的可編程控制器相聯(lián)接。
本實(shí)用新型的工作原理光電繼電器工作原理是，當(dāng)發(fā)射頭發(fā)射出光束，光束碰到任何物體后，光束被反射回，并被光接收頭接收，且使繼電器線圈通電，光電繼電器常開觸點(diǎn)閉合，輸出信號(hào)送到可編程控制器。可編程控制器編程后，可編程控制器自動(dòng)計(jì)數(shù)1次。
當(dāng)維修塢工作時(shí)，光電繼電器隨I馬達(dá)齒輪減速器3或II馬達(dá)齒輪減速器7一起移動(dòng)，光電頭不斷探測到刻度標(biāo)尺11上未刻槽部分，未刻槽部分即為障礙物反射體，使光電繼電器不斷動(dòng)作，可編程控制器接收光電繼電器12發(fā)來的脈沖信號(hào)，即不斷累加脈沖計(jì)數(shù)，并自動(dòng)比較判斷對(duì)應(yīng)馬達(dá)齒輪減速器的計(jì)數(shù)值的差異，當(dāng)差異值超出預(yù)定值時(shí)，可編程控制器發(fā)出指令信號(hào)使走得快的一端I馬達(dá)齒輪減速器3或II馬達(dá)齒輪減速器7停止，當(dāng)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值相同時(shí)，可編程控制器再次發(fā)出指令信號(hào)，使停止的一端I馬達(dá)齒輪減速器3或II馬達(dá)齒輪減速器7再次啟動(dòng)運(yùn)行，如此反復(fù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)并實(shí)現(xiàn)兩端運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)分別同步。
權(quán)利要求1.一種維修塢，包括導(dǎo)軌、工作平臺(tái)(2)、左水平驅(qū)動(dòng)裝置、右水平驅(qū)動(dòng)裝置、左懸掛架(5)、右懸掛架(6)、左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、右垂直驅(qū)動(dòng)裝置，所述的導(dǎo)軌由兩條水平平行設(shè)置的I道軌(9)和II道軌(10)組成，所述的工作平臺(tái)(2)的兩端部分別通過所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述的左懸掛架(5)和所述的右懸掛架(6)的下部，所述的左懸掛架(5)和所述的右懸掛架(6)的上部分別通過所述的左水平驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置在所述的I道軌(9)和所述的II道軌(10)上，其特征在于它還包括同步控制裝置，所述的同步控制裝置由標(biāo)尺(11)、光電繼電器(12)、可編程控制器組成，所述的標(biāo)尺(11)分別設(shè)置在所述的左懸掛架(5)、所述的右懸掛架(6)、所述的I道軌(9)和所述的II道軌(10)上，所述的光電繼電器(12)分別設(shè)置所述的左水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置上，所述的光電繼電器(12)分別與所述的可編程控制器相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種維修塢，其特征在于所述的左水平驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右水平驅(qū)動(dòng)裝置分別由兩個(gè)I馬達(dá)齒輪減速器(3)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(4)組成，所述的驅(qū)動(dòng)輪(4)設(shè)置在所述的I馬達(dá)齒輪減速器(3)的輸出軸上且與所述的I道軌(9)和所述的II道軌(10)匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種維修塢，其特征在于所述的左垂直驅(qū)動(dòng)裝置和所述的右垂直驅(qū)動(dòng)裝置分別由II馬達(dá)齒輪減速器(7)、絲桿(8)、絲桿螺母(13)組成，所述的II馬達(dá)齒輪減速器(7)與所述的絲桿(8)連接，所述的絲桿(8)與所述的絲桿螺母(13)相匹配，所述的II馬達(dá)齒輪減速器(7)、所述的絲桿螺母(13)分別固定設(shè)置在所述的左懸掛架(5)和所述的右懸掛架(6)上，所述的絲桿螺母(13)分別固定設(shè)置在所述的工作平臺(tái)(2)的兩端部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種維修塢，旨在提供一種同步控制避免誤操作、同步控制徹底、維護(hù)簡單、安全、成本低的維修塢。該維修塢由兩條水平平行設(shè)置的I道軌(9)和II道軌(10)、工作平臺(tái)(2)、左水平驅(qū)動(dòng)裝置、右水平驅(qū)動(dòng)裝置、左懸掛架(5)、右懸掛架(6)、左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、右垂直驅(qū)動(dòng)裝置、標(biāo)尺(11)、光電繼電器(12)、可編程控制器組成。所述標(biāo)尺(11)分別設(shè)置在所述左懸掛架(5)、所述右懸掛架(6)、所述I道軌(9)和所述II道軌(10)上，所述光電繼電器(12)分別設(shè)置所述左水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述右水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述左垂直驅(qū)動(dòng)裝置、所述右垂直驅(qū)動(dòng)裝置上。本實(shí)用新型可廣泛適用于飛機(jī)、船舶等的制造及維修領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B25H1/00GK2774715SQ20052005588
公開日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2005年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月22日
發(fā)明者吳建紅 申請(qǐng)人:吳建紅