專利名稱：子母式消防機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多功能消防機(jī)器人，屬于消防裝備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由油罐、液化石油氣罐、石化裝置發(fā)生火災(zāi)時(shí)，固定滅火系統(tǒng)一般已失效或被損壞；常規(guī)的消防車輛由于射程的限制和出于自身安全的考慮而難以靠近火源實(shí)施有效準(zhǔn)確的近距離滅火作戰(zhàn)，但潛在的爆炸坍塌等危險(xiǎn)卻時(shí)時(shí)威脅著消防人員的生命安全。可是目前能夠替代消防人員作戰(zhàn)的就是無線遙控滅火機(jī)器人。然而該滅火裝置缺乏從后方基地運(yùn)至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的有效工具或手段；對(duì)滅火機(jī)器人來說，如何為前方的機(jī)器人提供滅火所需的水源，也沒有很好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以快速到達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的消防機(jī)器人系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種子母式消防機(jī)器人，包括消防機(jī)器人子系統(tǒng)和一個(gè)運(yùn)載母車部分，所述運(yùn)載母車上設(shè)有供消防機(jī)器人?？康能噹?，車廂尾部設(shè)有可供消防機(jī)器人上下的活動(dòng)滑板，消防機(jī)器人的后方控制操作臺(tái)也設(shè)置在運(yùn)載母車上。
作為上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選方案，所述消防機(jī)器人與后方控制操作臺(tái)之間通過無線信號(hào)進(jìn)行通訊，由運(yùn)載母車上的控制臺(tái)來遙控消防機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。
上述技術(shù)方案中的消防機(jī)器人可以是滅火機(jī)器人，在運(yùn)載母車上裝有可為滅火機(jī)器人供水的車載泵和連接水帶，滅火機(jī)器人不工作時(shí)，連接水帶放置在運(yùn)載母車的水帶箱內(nèi)。
上述技術(shù)方案中的消防機(jī)器人也可以是偵察機(jī)器人，用于偵察災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的情況。
上述技術(shù)方案中的消防機(jī)器人還可以是救援機(jī)器人，用于深入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行救援任務(wù)。
本實(shí)用新型將使我國(guó)滅火機(jī)器人具有可靠的火場(chǎng)使用性能，同時(shí)解決了裝置運(yùn)輸?shù)氖侄魏秃蠓匠掷m(xù)供水的問題。此系統(tǒng)對(duì)提高消防部隊(duì)在危險(xiǎn)場(chǎng)所的滅火作戰(zhàn)能力，保障消防人員的人身安全，實(shí)現(xiàn)消防滅火裝備現(xiàn)代化等方面都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。


圖1是本實(shí)用新型子母式消防機(jī)器人的組成示意圖。
圖2是一種子母式滅火機(jī)器人的戰(zhàn)斗狀態(tài)系統(tǒng)構(gòu)成框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
本實(shí)用新型的子母式消防機(jī)器人，由運(yùn)載母車1和消防機(jī)器人7子系統(tǒng)組成。運(yùn)載母車上設(shè)有供消防機(jī)器人7?？康能噹?，車廂尾部設(shè)有可供消防機(jī)器人上下的活動(dòng)滑板6，運(yùn)載母車上還設(shè)有消防機(jī)器人的后方控制臺(tái)3和回定裝置4，對(duì)于車輪式消防機(jī)器人來說，該固定裝置可以車輪固定塊。消防機(jī)器人7出運(yùn)載母車1運(yùn)至災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，固定裝置4可防止消防機(jī)器人7在運(yùn)輸過程中在車廂中發(fā)生移動(dòng)或撞擊。到達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)后，放下活動(dòng)滑板6，消防機(jī)器人7沿活動(dòng)滑板6移動(dòng)到地面，由后方控制臺(tái)3控制進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行消防任務(wù)。后方控制臺(tái)與消防機(jī)器人之間的信息傳輸可以采用有線方式，也可以采用無線信號(hào)收發(fā)裝置進(jìn)行遙控。執(zhí)行完任務(wù)后，消防機(jī)器人7又可沿活動(dòng)滑板6回到母車上，并用固定裝置4加以固定。
對(duì)于滅火機(jī)器人來說，運(yùn)載母車上還可以帶有供水裝置-車載泵2和水帶，水帶存放在水帶箱5內(nèi)。當(dāng)滅火機(jī)器人執(zhí)行滅火任務(wù)時(shí)，用水帶連接車載泵和消防機(jī)器人的消防炮，由車載泵為滅火機(jī)器人供水。
運(yùn)載母車也可以與其它類型的消防機(jī)器人組合，以執(zhí)行不同的消防任務(wù)。比如還可以搭載偵察機(jī)器人或者是救援機(jī)器人，分別執(zhí)行偵察和救援任務(wù)。
消防機(jī)器人7進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后，也可以將探測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠓娇刂婆_(tái)3，后方控制臺(tái)3根據(jù)前方的信號(hào)，為現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)行動(dòng)提供有效的決策。
權(quán)利要求1.一種子母式消防機(jī)器人，包括消防機(jī)器人(7)子系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)運(yùn)載母車(1)部分，所述運(yùn)載母車(1)上設(shè)有供消防機(jī)器人(7)?？康能噹?，車廂尾部設(shè)有可供消防機(jī)器人上下的活動(dòng)滑板(6)，運(yùn)載母車(1)上設(shè)有消防機(jī)器人的后方控制臺(tái)(3)和固定裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母式消防機(jī)器人，其特征在于所述運(yùn)載母車與消防機(jī)器人上都裝有無線信號(hào)收發(fā)裝置，消防機(jī)器人與后方控制臺(tái)之間通過無線信號(hào)進(jìn)行通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的子母式消防機(jī)器人，其特征在于所述消防機(jī)器人(7)為滅火機(jī)器人，所述運(yùn)載母車(1)上裝有可為滅火機(jī)器人供水的車載泵(2)和水帶箱(5)，所述水帶箱(5)內(nèi)存放用于連接車載泵(2)和滅火機(jī)器人的水帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的子母式消防機(jī)器人，其特征在于所述消防機(jī)器人(7)為偵察機(jī)器人。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的子母式消防機(jī)器人，其特征在于所述消防機(jī)器人(7)為救援機(jī)器人。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種子母式消防機(jī)器人，包括消防機(jī)器人子系統(tǒng)和一個(gè)運(yùn)載母車部分，所述運(yùn)載母車上設(shè)有供消防機(jī)器人停靠的車廂，車廂尾部設(shè)有可供消防機(jī)器人上下的活動(dòng)滑板，消防機(jī)器人的后方控制操作臺(tái)也設(shè)置在運(yùn)載母車上。上述可以是滅火機(jī)器人，在運(yùn)載母車上裝有可為滅火機(jī)器人供水的車載泵和連接水帶，滅火機(jī)器人不工作時(shí)，連接水帶放置在運(yùn)載母車的水帶箱內(nèi)。本實(shí)用新型將使我國(guó)滅火機(jī)器人具有可靠的火場(chǎng)使用性能，同時(shí)解決了裝置運(yùn)輸?shù)氖侄魏秃蠓匠掷m(xù)供水的問題。此系統(tǒng)對(duì)提高消防部隊(duì)在危險(xiǎn)場(chǎng)所的滅火作戰(zhàn)能力，保障消防人員的人身安全，實(shí)現(xiàn)消防滅火裝備現(xiàn)代化等方面都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
文檔編號(hào)B25J5/00GK2753415SQ200420110500
公開日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者丁哲勇, 胡傳平, 陳引初, 李建中, 胡斌, 徐琰 申請(qǐng)人:公安部上海消防研究所