專利名稱：制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制鞋機(jī)用的夾爪機(jī)構(gòu)，更詳而言之，特指一種可方便調(diào)整及改變夾爪前進(jìn)行程與夾合位置的夾爪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1所示，其為一種傳統(tǒng)慣用的制鞋機(jī)用夾爪機(jī)構(gòu)，其主要于制鞋機(jī)的機(jī)臺(tái)兩側(cè)各設(shè)有一夾爪機(jī)構(gòu)，該夾爪機(jī)構(gòu)包含有一夾爪座體1，該夾爪座體1后端設(shè)有一軸向動(dòng)力缸2，該軸向動(dòng)力缸2的前端樞接有一夾爪臂3，該夾爪臂3前端并設(shè)有一夾爪組4，該夾爪組4由一夾合動(dòng)力缸5驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生鉗合的動(dòng)作，其中該夾爪座體1前端橫向穿設(shè)有一滾軸6，以使得該夾爪臂3下緣常態(tài)接觸該滾軸6表面，并于該夾爪臂3下方設(shè)有一L型擋塊7；且該夾爪座體1下方設(shè)有一具弧槽8的固定座9，該夾爪座體1自該弧槽8穿設(shè)一螺栓以鎖設(shè)于機(jī)臺(tái)上；如圖2A圖面所示，當(dāng)該制鞋機(jī)進(jìn)行鞋面與鞋底的中后幫粘合加工時(shí)，該夾爪機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)該軸向動(dòng)力缸2帶動(dòng)該夾爪臂3伸出，其中，該夾爪臂3下緣常態(tài)接觸該滾軸6表面動(dòng)作，當(dāng)該L型擋塊7頂?shù)钟谠摑L軸6后，該夾爪臂3即停止軸向前進(jìn)的動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)該夾合動(dòng)力缸5帶動(dòng)該夾爪組4鉗合住鞋面的兩側(cè)邊(如圖2B圖面所示)，以利鞋?？纱_實(shí)撐緊鞋面以進(jìn)行中后幫上膠與粘合等加工程序；然而由于各種鞋成品的形狀與大小不同，夾爪組4所需鉗合鞋面的角度與位置都有所不同，因此，慣用的制鞋機(jī)更換生產(chǎn)產(chǎn)品尺寸或形式時(shí)，需要先將該L型擋塊7上的螺絲旋松，再將L型擋塊7挪移到適當(dāng)位置后鎖緊固定，通過(guò)改變L型擋塊7的位置，以調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)伸出距離與深度，再者，還需得將該弧槽8內(nèi)的螺栓旋松后，再將整組夾爪機(jī)構(gòu)沿弧槽8的形狀挪移(如圖2B圖面所示的箭頭方向)，調(diào)整至大約的適當(dāng)位置后鎖緊固定；如此一來(lái)，慣用的夾爪機(jī)構(gòu)調(diào)整方式不但繁瑣，需多次的調(diào)整測(cè)試后，才能將夾爪機(jī)構(gòu)調(diào)整至最佳的鉗合位置，且由于機(jī)臺(tái)其它機(jī)構(gòu)空間的限制，更常造成調(diào)整時(shí)的不便，且該弧槽8的形狀固定，造成所能調(diào)整的位置亦受到相當(dāng)?shù)南拗?；再者，該L型擋塊7經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用后，亦容易因?yàn)閼?yīng)力集中而自該彎轉(zhuǎn)處斷裂的缺點(diǎn)。
新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，可簡(jiǎn)化調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)行程調(diào)整方式，只需轉(zhuǎn)動(dòng)該調(diào)整螺栓改變其推抵于固定板的間距，即可輕易達(dá)到調(diào)整夾爪臂軸向行程距離的目的。
本實(shí)用新型技術(shù)方案一種制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其至少包含有一夾爪座體，其中央軸向設(shè)有一滑動(dòng)槽，該夾爪座體后方并設(shè)有一固定板，該固定板于該夾爪座體的側(cè)邊設(shè)有一軸向動(dòng)力缸，該軸向動(dòng)力缸的動(dòng)力軸穿設(shè)突露于該固定板的另一側(cè)；其中，該滑動(dòng)槽前端橫向穿設(shè)有一滾軸；一行程調(diào)整組，其包含一固設(shè)于該動(dòng)力軸前端的調(diào)整塊，該調(diào)整塊的另一側(cè)設(shè)有一與該動(dòng)力軸平行的推動(dòng)軸，且該推動(dòng)軸的另一端穿設(shè)突露于該滑動(dòng)槽內(nèi)；其中該調(diào)整塊并穿設(shè)有一調(diào)整螺栓；一夾爪臂，其一端活動(dòng)軸設(shè)于該推動(dòng)軸的前端處，并使得該夾爪臂容置于該滑動(dòng)槽內(nèi)，且該夾爪臂前端并設(shè)有一由一夾合動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生鉗合動(dòng)作的夾爪組。
本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型簡(jiǎn)化調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)行程調(diào)整方式，只需轉(zhuǎn)動(dòng)該調(diào)整螺栓改變其推抵于固定板的間距，即可輕易達(dá)到調(diào)整夾爪臂伸出距離與深度的目的。
2.本實(shí)用新型的軸向調(diào)整組通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該軸向給進(jìn)螺栓，即可使得該夾爪座體產(chǎn)生軸向滑移的動(dòng)作，可輕易達(dá)到調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)軸向位置的目的。
3.本實(shí)用新型的縱向調(diào)整組通過(guò)該縱向動(dòng)力缸的推動(dòng)，可快速調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的縱向位置。
4.本實(shí)用新型通過(guò)該軸向調(diào)整組與縱向調(diào)整組的搭配作用，不需額外的任何工具，即可任意調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的軸向與縱向位置，以使得該夾爪組可調(diào)整至最佳的鉗合位置，改善慣用技術(shù)中得受到弧槽形狀限制的缺點(diǎn)。
5.本實(shí)用新型的夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)該調(diào)整螺栓直接推抵于固定板，以擋止該夾爪臂與軸向動(dòng)力缸的動(dòng)作，可確實(shí)改善慣用夾爪機(jī)構(gòu)以L型擋塊擋止動(dòng)作時(shí)，容易因?yàn)閼?yīng)力集中而導(dǎo)致L型擋塊斷裂的缺點(diǎn)。
6.本實(shí)用新型將夾爪座體與軸向動(dòng)力缸13改采軸向平行設(shè)置，大幅減少整組機(jī)構(gòu)所需占用的體積大小，對(duì)于整組機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)的配置空間安排上更為靈活、方便。


圖1為慣用夾爪機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；圖2A為慣用夾爪機(jī)構(gòu)的組合剖視示意圖；圖2B為慣用夾爪機(jī)構(gòu)的鉗合動(dòng)作示意圖；
圖3為本實(shí)用新型的立體分解示意圖；圖4為本實(shí)用新型的立體組合示意圖；圖5A為本實(shí)用新型的鉗合動(dòng)作示意圖(一)；圖5B為本實(shí)用新型的鉗合動(dòng)作示意圖(二)；圖5C為本實(shí)用新型的軸向行程調(diào)整示意圖；圖6為本實(shí)用新型的軸向位置調(diào)整示意圖；圖7為本實(shí)用新型的縱向位置調(diào)整示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖3及圖4所示，本實(shí)用新型一種制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其主要包含有一夾爪座體10，其中央軸向設(shè)有一滑動(dòng)槽11，該滑動(dòng)槽11于夾爪座體10的上方與前端形成開放狀，該夾爪座體10的另一端并設(shè)有一固定板12，該固定板12于該夾爪座體10的側(cè)邊平行設(shè)有一軸向動(dòng)力缸13，該軸向動(dòng)力缸13的動(dòng)力軸131穿設(shè)突露于該固定板12的另一側(cè)；其中，該滑動(dòng)槽11前端并橫向穿設(shè)有一滾軸14；且該夾爪座體兩側(cè)各設(shè)有一開槽15，并于該夾爪座體10的底側(cè)軸向凹設(shè)有一軸向燕尾槽16；上述的固定板12亦可與該夾爪座體10為一體制成；一行程調(diào)整組20，其包含一固設(shè)于該動(dòng)力軸131前端的調(diào)整塊21，該調(diào)整塊21的另一側(cè)設(shè)有一與該動(dòng)力軸131平行設(shè)置的推動(dòng)軸22，且該推動(dòng)軸22的另一端穿過(guò)該固定板12，并突露于該滑動(dòng)槽11內(nèi)；再者，該調(diào)整塊21上穿設(shè)有一螺孔211，該螺孔211內(nèi)螺鎖設(shè)有一調(diào)整螺栓23，且該調(diào)整螺栓23上穿設(shè)有一彈簧231，通過(guò)彈性推抵于該調(diào)整螺栓23與調(diào)整塊21間；一夾爪臂30，該夾爪臂30的一端以一活動(dòng)軸301穿設(shè)軸接于該推動(dòng)軸22的端處，且該活動(dòng)軸301的兩端穿設(shè)于該開槽15內(nèi)，并使得該夾爪臂30容置于該滑動(dòng)槽11內(nèi)，且該夾爪臂30的下緣常態(tài)靠抵于該滾軸14處；該夾爪臂30前端并設(shè)有一夾爪組31，該夾爪組31于該夾爪臂30前端設(shè)有一固定夾爪311，固定夾爪311的上方活動(dòng)軸設(shè)有一活動(dòng)夾爪312，其中，該夾爪臂30上設(shè)有一夾合動(dòng)力缸32，該夾合動(dòng)力缸32的軸端與該活動(dòng)夾爪312接合，以該夾合動(dòng)力缸32驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪312與固定夾爪311產(chǎn)生鉗合的動(dòng)作；一軸向調(diào)整組40，其包含有一軸向滑塊41，該軸向滑塊41上對(duì)應(yīng)該軸向燕尾槽16突設(shè)有一軸向燕尾座42，以供該夾爪座體10活動(dòng)套設(shè)于該軸向滑塊41上，且該固定板12上穿設(shè)有一軸向給進(jìn)螺栓43，該軸向給進(jìn)螺栓43上設(shè)有一定位螺帽431，以使得該軸向給進(jìn)螺栓43可于固定板12上限位轉(zhuǎn)動(dòng)，且于該軸向滑塊41內(nèi)設(shè)有一給進(jìn)槽44，供以該軸向給進(jìn)螺栓43的一端螺設(shè)容置；其中，該軸向滑塊41的底側(cè)設(shè)有一縱向燕尾槽45；
一縱向調(diào)整組50，其包含有一鎖設(shè)于制鞋機(jī)機(jī)臺(tái)上的縱向滑塊51，該縱向滑塊51上對(duì)應(yīng)該縱向燕尾座45突設(shè)有一縱向燕尾座52，以供該軸向滑塊41活動(dòng)套設(shè)于該縱向滑塊51上；且該軸向滑塊41的側(cè)邊設(shè)有一縱向動(dòng)力缸53，以驅(qū)動(dòng)該軸向滑塊41于該縱向滑塊51上產(chǎn)生縱向滑移；明了上述結(jié)構(gòu)后，以下針對(duì)本實(shí)用新型的動(dòng)作原理作一詳細(xì)說(shuō)明如圖5A圖面所示，當(dāng)該制鞋機(jī)進(jìn)行鞋面與鞋底的中后幫粘合加工時(shí)，該夾爪機(jī)構(gòu)先驅(qū)動(dòng)該軸向動(dòng)力缸13的動(dòng)力軸131向內(nèi)縮入，同時(shí)帶動(dòng)該調(diào)整塊21與該推動(dòng)軸22往滑動(dòng)槽11方向移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)該夾爪臂30自該滑動(dòng)槽11前端開口處伸出，其中，由于該夾爪臂30的下緣常態(tài)靠抵于該滾軸14處，當(dāng)夾爪臂30伸出時(shí)該滾軸14可同步滾動(dòng)，以保持夾爪臂30伸出的動(dòng)作順暢，并使得該夾爪臂30依其本身的外形往斜下方伸出；再者，當(dāng)該調(diào)整塊21上的調(diào)整螺栓23的端部，隨調(diào)整塊21移動(dòng)而頂?shù)钟谠摴潭ò?2時(shí)(如圖5B圖面所示)，該夾爪臂30即停止軸向前進(jìn)的動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)該夾合動(dòng)力缸32帶動(dòng)該活動(dòng)夾爪312于固定夾爪311上產(chǎn)生夾合的動(dòng)作，以鉗合固定住鞋面的兩側(cè)邊，以利鞋?？纱_實(shí)撐緊鞋面以進(jìn)行中后幫上膠與粘合等加工程序；再者，如圖5C圖面所示，當(dāng)制鞋機(jī)更換生產(chǎn)產(chǎn)品尺寸或形式，需要調(diào)整該夾爪臂30軸向行程以改變鉗合位置時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)該調(diào)整螺栓23調(diào)整其突露于該調(diào)整塊21外的長(zhǎng)度，通過(guò)改變其推抵于固定板12的間距，即可輕易達(dá)到調(diào)整夾爪臂30伸出距離與深度之目的。
如圖6圖面所示，軸向調(diào)整組40通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該軸向給進(jìn)螺栓43，以驅(qū)動(dòng)該軸向給進(jìn)螺栓43于給進(jìn)槽44內(nèi)螺轉(zhuǎn)移動(dòng)，而由于該定位螺帽431的限位作用，使得該夾爪座體10于該軸向滑塊41上產(chǎn)生軸向滑移的動(dòng)作，可輕易達(dá)到調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)軸向位置的目的。再者，如圖7圖面所示，該縱向調(diào)整組50通過(guò)該縱向動(dòng)力缸53的推動(dòng)，可使得該軸向滑塊41于縱向滑塊51沿該縱向燕尾座52的方向產(chǎn)生縱向滑移，以快速調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的縱向位置。
通過(guò)該軸向調(diào)整組40與縱向調(diào)整組50兩者的搭配作用，可任意調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的軸向與縱向位置，以使得該夾爪組31可視產(chǎn)品所需調(diào)整至最佳的鉗合位置，以改善慣用技術(shù)的夾爪機(jī)構(gòu)所能調(diào)整的位置，完全要受該弧槽形狀限制的缺點(diǎn)。
再者，由于一般制鞋機(jī)的機(jī)構(gòu)配置習(xí)慣，機(jī)臺(tái)后方常設(shè)有許多其它機(jī)構(gòu)，操作人員不易將手部或工具伸入后方作調(diào)整，因此，本實(shí)用新型的縱向調(diào)整組50以該縱向動(dòng)力缸53推動(dòng)滑移，以方便操作人員直接由控制面板操作調(diào)整，而軸向調(diào)整組40由于位于機(jī)臺(tái)前方操作人員帶兩側(cè)，操作人員可直接進(jìn)行調(diào)整，因此以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺栓的方式滑移調(diào)整，以節(jié)省設(shè)置的成本，亦可改以馬達(dá)或動(dòng)力缸等方式帶動(dòng)。
雖然本案是以一個(gè)最佳實(shí)施例做說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能在不脫離本案精神與范疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實(shí)施僅用以說(shuō)明本案而已，非用以限制本案的范圍。舉凡不違本案精神所從事的種種修改或變化，俱屬本案申請(qǐng)專利范圍。
權(quán)利要求1.一種制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含有一夾爪座體(10)，其中央軸向設(shè)有一滑動(dòng)槽(11)，該夾爪座體(10)后方設(shè)有一固定板(12)，該固定板(12)于該夾爪座體(10)的側(cè)邊設(shè)有一軸向動(dòng)力缸(13)，該軸向動(dòng)力缸(13)的動(dòng)力軸(131)穿設(shè)突露于該固定板(12)的另一側(cè)；其中，該滑動(dòng)槽(11)前端橫向穿設(shè)有一滾軸(14)；一行程調(diào)整組(20)，其包含一固設(shè)于該動(dòng)力軸(131)前端的調(diào)整塊(21)，該調(diào)整塊(21)的另一側(cè)設(shè)有一與該動(dòng)力軸(131)平行的推動(dòng)軸(22)，且該推動(dòng)軸(22)的另一端穿設(shè)突露于該滑動(dòng)槽(11)內(nèi)；其中該調(diào)整塊(21)上穿設(shè)有一調(diào)整螺栓(23)；一夾爪臂(30)，其一端活動(dòng)軸設(shè)于該推動(dòng)軸(22)的前端處，該夾爪臂(30)容置于該滑動(dòng)槽(11)內(nèi)，且該夾爪臂(30)前端設(shè)有一由一夾合動(dòng)力缸(32)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生鉗合動(dòng)作的夾爪組(31)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該調(diào)整塊(21)上穿設(shè)有一螺孔(211)，該調(diào)整螺栓(23)螺設(shè)于其內(nèi)，且該調(diào)整螺栓(23)上穿設(shè)有一彈簧(231)，通過(guò)彈性推抵于該調(diào)整螺栓(12)與調(diào)整塊(21)間。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾爪臂(30)以一活動(dòng)軸(301)穿設(shè)軸接于該推動(dòng)軸(22)的端處。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾爪座體(10)兩側(cè)各設(shè)有一開槽(15)，活動(dòng)軸(301)穿設(shè)于其內(nèi)。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾爪組(31)于該夾爪臂(30)前端設(shè)有一固定夾爪(311)，該固定夾爪(311)的上方并活動(dòng)軸設(shè)有一活動(dòng)夾爪(312)，該活動(dòng)夾爪(312)連接于該夾合動(dòng)力缸(32)的軸端處。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾爪座體(10)的底側(cè)軸向凹設(shè)有一軸向燕尾槽(16)。
7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，更包含有一軸向調(diào)整組(40)，其包含有一軸向滑塊(41)，該軸向滑塊(41)上對(duì)應(yīng)該軸向燕尾槽(16)突設(shè)有一軸向燕尾座(42)，該夾爪座體(10)活動(dòng)套設(shè)于該軸向滑塊(41)上。
8.依據(jù)權(quán)利要求7所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該固定板(12)上穿設(shè)有一軸向給進(jìn)螺栓(43)，該軸向給進(jìn)螺栓(43)上于固定板(12)另一側(cè)設(shè)有一定位螺帽(431)，且該軸向滑塊(41)內(nèi)設(shè)有一給進(jìn)槽(44)，該軸向給進(jìn)螺栓(43)的一端螺設(shè)容置于其中。
9.依據(jù)權(quán)利要求7所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該軸向滑塊(41)的底側(cè)設(shè)有一縱向燕尾槽(45)。
10.依據(jù)權(quán)利要求9所述的制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，更包含有一縱向調(diào)整組(50)，其包含有一縱向滑塊(51)，該縱向滑塊(51)上對(duì)應(yīng)該縱向燕尾槽(45)突設(shè)有一縱向燕尾座(52)，該軸向滑塊(41)活動(dòng)套設(shè)于該縱向滑塊(51)上；且該軸向滑塊(41)的側(cè)邊設(shè)有一驅(qū)動(dòng)該軸向滑塊(41)于該縱向滑塊(51)上縱向滑移的縱向動(dòng)力缸(53)。
專利摘要本實(shí)用新型一種制鞋機(jī)夾爪機(jī)構(gòu)，包含有一夾爪座體，其中央軸向設(shè)有一滑動(dòng)槽，該夾爪座體后方并設(shè)有一固定板，該固定板于該夾爪座體的側(cè)邊并設(shè)有一軸向動(dòng)力缸；其中，該滑動(dòng)槽前端并橫向穿設(shè)有一滾軸；一行程調(diào)整組，其包含一固設(shè)于該動(dòng)力軸前端的調(diào)整塊，該調(diào)整塊的另一側(cè)設(shè)有一與該動(dòng)力軸平行的推動(dòng)軸，該調(diào)整塊上并穿設(shè)有一調(diào)整螺栓；一夾爪臂，其一端活動(dòng)軸設(shè)于該推動(dòng)軸的前端處，并使得該夾爪臂容置于該滑動(dòng)槽內(nèi)，且該夾爪臂前端并設(shè)有一夾爪組，該夾爪組由一夾合動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生鉗合的動(dòng)作；該軸向動(dòng)力缸可通過(guò)拉動(dòng)該調(diào)整塊以帶動(dòng)該夾爪臂產(chǎn)生軸向位移，且使用者只須轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)整該調(diào)整螺栓，即可輕易達(dá)到調(diào)整夾爪臂軸向行程距離的目的。
文檔編號(hào)B25J11/00GK2717258SQ20042008881
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月23日
發(fā)明者廖聰年 申請(qǐng)人:廖聰年