專利名稱:可調(diào)平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可調(diào)平臺,包括:兩底座、兩軸承部、兩驅(qū)動部、兩絲桿、兩絲桿螺母以及工作臺,第一軸承部和第一驅(qū)動部間隔固定于第一底座上,第一絲桿的兩端分別與第一軸承部和第一驅(qū)動部轉(zhuǎn)動連接,第一絲桿螺母螺接于第一絲桿上;第二底座固定于第一絲桿螺母上,第一絲桿垂直于第二絲桿;第二軸承部和第二驅(qū)動部間隔固定于第二底座上,第二絲桿的兩端分別與第二軸承部和第二驅(qū)動部轉(zhuǎn)動連接,第二絲桿螺母螺接于第二絲桿上;工作臺固定于第二絲桿螺母上??刂乒ぷ髋_在二維空間內(nèi)移動,實現(xiàn)將放置于工作臺上的產(chǎn)品精確定位至預(yù)先設(shè)定的位置,極大地提高產(chǎn)品定位的自動化程度,而且可調(diào)平臺的結(jié)構(gòu)簡單,降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】可調(diào)平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工作臺,特別是涉及一種可調(diào)平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工制造領(lǐng)域,需要對產(chǎn)品的多個部位進行焊接、點膠、鉆孔等操作,在焊接、點膠或鉆孔設(shè)備不具備二維空間移動功能的情況下,通常利用手工將產(chǎn)品移動到上述設(shè)備下面,依次對產(chǎn)品的多個部位進行焊接、點膠、鉆孔等操作,過程繁瑣且效率低下,另夕卜,手工操作的精度不高,容易造成大量不良產(chǎn)品的產(chǎn)生,給返工帶來麻煩。
實用新型內(nèi)容
[0003]基于此,有必要針對手工移動和定位產(chǎn)品的效率低下且精度不高的問題,提供一種自動化且移動和定位精度高的可調(diào)平臺。
[0004]一種可調(diào)平臺,包括:第一底座、第二底座、第一軸承部、第二軸承部、第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部、第一絲桿、第二絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿螺母以及工作臺,
[0005]所述第一軸承部和所述第一驅(qū)動部間隔固定于所述第一底座上,所述第一絲桿的兩端分別與所述第一軸承部和所述第一驅(qū)動部轉(zhuǎn)動連接,所述第一絲桿螺母螺接于所述第一絲桿上;
[0006]所述第二底座固定于所述第一絲桿螺母上,所述第一絲桿垂直于所述第二絲桿;
[0007]所述第二軸承部和所述第二驅(qū)動部間隔固定于所述第二底座上,所述第二絲桿的兩端分別與所述第二軸承部和所述第二驅(qū)動部轉(zhuǎn)動連接,所述第二絲桿螺母螺接于所述第二絲桿上;
[0008]所述工作臺固定于所述第二絲桿螺母上;
[0009]所述第一驅(qū)動部包括第一電機和第一齒輪副,所述第一電機通過所述第一齒輪副驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動。
[0010]在其中一個實施例中,還包括:第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊以及第四滑塊;
[0011]所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置于所述第一底座上,所述第一滑塊和所述第二滑塊分別滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上;
[0012]所述第一軸承部和所述第一驅(qū)動部設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間,所述第三導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置于所述第二底座上。
[0013]通過所述第一驅(qū)動部帶動所述第二底座以及所述工作臺沿所述第一絲桿的長度方向移動,同時,通過所述第二驅(qū)動部帶動所述工作臺沿所述第二絲桿的長度方向移動,以控制所述工作臺在所述第一絲桿和所述第二絲桿所形成的二維空間內(nèi)移動,實現(xiàn)將放置于所述工作臺上的產(chǎn)品精確定位至預(yù)先設(shè)定的位置,減小偏差,極大地提高產(chǎn)品定位的自動化程度,而且上述可調(diào)平臺結(jié)構(gòu)簡單,降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一較佳實施例之可調(diào)平臺的爆炸結(jié)構(gòu)圖;
[0015]圖2為圖1中可調(diào)平臺的組裝結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0016]請同時參與圖1和圖2,其中,圖1為本實用新型一較佳實施例之可調(diào)平臺10的爆炸結(jié)構(gòu)圖,圖2為圖1中可調(diào)平臺10的組裝結(jié)構(gòu)圖。
[0017]可調(diào)平臺10包括第一底座100,第一底座100上平行間隔設(shè)置有第一導(dǎo)軌110和第二導(dǎo)軌120,第一導(dǎo)軌110和第二導(dǎo)軌120上分別滑動設(shè)置有第一滑塊130和第二滑塊140。
[0018]第一導(dǎo)軌110和第二導(dǎo)軌120之間間隔固定有第一軸承部150和第一驅(qū)動部160,第一軸承部150和第一驅(qū)動部160之間轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿170,第一絲桿170上螺接有第一絲桿螺母180。
[0019]第二底座200,第二底座200固定于第一滑塊130、第二滑塊140以及第一絲桿螺母180上,第二底座200上平行間隔設(shè)置有第三導(dǎo)軌210和第四導(dǎo)軌220,第一導(dǎo)軌110和第二導(dǎo)軌120垂直于第三導(dǎo)軌210和第四導(dǎo)軌220,第三導(dǎo)軌210和第四導(dǎo)軌220上分別滑動設(shè)置有第三滑塊230和第四滑塊240。
[0020]第三導(dǎo)軌210和第四導(dǎo)軌220之間間隔固定有第二軸承部250和第二驅(qū)動部260,第二軸承部250和第二驅(qū)動部260之間轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿270,第二絲桿270上螺接有第二絲桿螺母280。
[0021]工作臺300,工作臺300固定于第三滑塊230、第四滑塊240以及第二絲桿螺母上280。
[0022]具體在本實施例中,第一驅(qū)動部160包括第一電機161和第一齒輪副162,第一電機161通過第一齒輪副162驅(qū)動第一絲桿170轉(zhuǎn)動。較優(yōu)的,第一電機161為步進電機。第一電機161與外部的控制模塊連接,所述控制模塊通過控制第一電機161的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角來控制第二底座200以及工作臺300沿第一絲桿170的長度方向移動的速度和距離,也可以說,所述控制模塊通過控制第一電機161的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角來控制第二底座200以及工作臺300沿X軸方向移動。
[0023]同樣,第二驅(qū)動部260包括第二電機261和第二齒輪副262,第二電機261通過第二齒輪副262驅(qū)動第二絲桿270轉(zhuǎn)動。較優(yōu)的,第二電機261為步進電機。第二電機261與外部的所述控制模塊連接,所述控制模塊通過控制第二電機261的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角來控制工作臺300沿第二絲桿270的長度方向移動的速度和距離,也可以說,所述控制模塊通過控制第二電機261的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角來控制工作臺300沿Y軸方向移動。需要說明的是,所述控制模塊控制第一電機161和第二電機261同時工作,控制工作臺300在X軸和Y軸所在的二維空間內(nèi)移動,從而實現(xiàn)工作臺300精確定位至X軸和Y軸所在的二維空間內(nèi)任何一個位置,當(dāng)然,工作臺300的移動范圍受到第一絲桿170以及第二絲桿270長度的限制,在實際應(yīng)用中,可以延長第一絲桿170和/或第二絲桿270的長度,以滿足工作臺300移動較大范圍的需要。
[0024]為了增加第二底座200沿第一絲桿170長度方向移動的穩(wěn)定性,防止在移動過程中第二底座200晃動而引起工作臺300的擺動,本實施例中,第一導(dǎo)軌110上滑動設(shè)置有兩個第一滑塊130,同樣,第二導(dǎo)軌120上滑動設(shè)置有兩個第二滑塊140,如此,第二底座200固定于兩個第一滑塊130、兩個第二滑塊140以及第一絲桿螺母180上,大大增加了第二底座200移動過程中的穩(wěn)定性,間接地實現(xiàn)放置于工作臺300上的產(chǎn)品精確定位至預(yù)先設(shè)定的位置,較小偏差。進一步的,第三導(dǎo)軌210上滑動設(shè)置有兩個第三滑塊230,同樣,第四導(dǎo)軌220上滑動設(shè)置有兩個第四滑塊240,如此,工作臺300固定于兩個第三滑塊230、兩個第四滑塊240以及第二絲桿螺母上280上,大大增加了工作臺300移動過程中的穩(wěn)定性,實現(xiàn)放置于工作臺300上的產(chǎn)品精確定位至預(yù)先設(shè)定的位置,較小偏差。
[0025]上述可調(diào)平臺10相比于現(xiàn)有技術(shù)中的可調(diào)平臺來說,結(jié)構(gòu)簡單以及工作臺300在X軸和Y軸所在的二維空間內(nèi)移動的操作簡便,實現(xiàn)自動化地精準(zhǔn)定位,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
[0026]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0027]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)平臺,其特征在于,包括:第一底座、第二底座、第一軸承部、第二軸承部、第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部、第一絲桿、第二絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿螺母以及工作臺, 所述第一軸承部和所述第一驅(qū)動部間隔固定于所述第一底座上,所述第一絲桿的兩端分別與所述第一軸承部和所述第一驅(qū)動部轉(zhuǎn)動連接,所述第一絲桿螺母螺接于所述第一絲桿上; 所述第二底座固定于所述第一絲桿螺母上,所述第一絲桿垂直于所述第二絲桿; 所述第二軸承部和所述第二驅(qū)動部間隔固定于所述第二底座上,所述第二絲桿的兩端分別與所述第二軸承部和所述第二驅(qū)動部轉(zhuǎn)動連接,所述第二絲桿螺母螺接于所述第二絲桿上; 所述工作臺固定于所述第二絲桿螺母上; 所述第一驅(qū)動部包括第一電機和第一齒輪副,所述第一電機通過所述第一齒輪副驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)平臺,其特征在于,還包括:第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊以及第四滑塊; 所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置于所述第一底座上,所述第一滑塊和所述第二滑塊分別滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上; 所述第一軸承部和所述第一驅(qū)動部設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間,所述第三導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置于所述第二底座上。
【文檔編號】B25H1-14GK204277975SQ201420626212
【發(fā)明者】溫玉桂 [申請人]溫玉桂