專利名稱:一種電池單元裝卸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種電池單元裝卸機(jī)械手，包括載物板以及與所述載物板連接的升降機(jī)構(gòu)，所述載物板上設(shè)置有若干隔擋。所述升降機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲杠和安裝支架，所述第一滾珠絲杠包括第一絲杠和第一螺母，其中所述第一螺母與所述載物板連接，所述第一絲杠與所述安裝支架連接。所述升降機(jī)構(gòu)還包括第一滑軌，所述第一滑軌的滑塊與所述載物板連接，所述第一滑軌的導(dǎo)向軌道與所述安裝支架連接。所述電池單元裝卸機(jī)械手還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座以及安裝在所述底座上的旋轉(zhuǎn)部，所述安裝支架與所述旋轉(zhuǎn)部連接。這種結(jié)構(gòu)的電池單元裝卸機(jī)械手的裝卸效率較高。
【專利說明】一種電池單元裝卸機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種電池單元裝卸機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]物料搬運(yùn)設(shè)備主要是在企業(yè)內(nèi)進(jìn)行物料裝卸、運(yùn)輸、升降、堆垛和儲(chǔ)存的機(jī)械設(shè)備。一般包括起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉儲(chǔ)設(shè)備等。在日常生活中也經(jīng)常使用一些簡易輕小的物料搬運(yùn)設(shè)備，如各種手推車等。人類最初靠手搬、背負(fù)、肩挑來搬運(yùn)物料，以后逐漸利用畜力，并創(chuàng)造了杠桿、轆轤、滑輪和手推車等簡單機(jī)械。物料搬運(yùn)設(shè)備可將上道工序的半成品直接、自動(dòng)地轉(zhuǎn)送到下道工序，將上下許多道工序聯(lián)成一個(gè)系統(tǒng)，形成有節(jié)奏的生產(chǎn)；還可以在搬運(yùn)過程中同時(shí)對(duì)物料進(jìn)行清洗、烘干、涂漆、分揀、儲(chǔ)存、檢驗(yàn)和計(jì)量等，從而能減少裝卸次數(shù)、縮短生產(chǎn)周期和節(jié)約設(shè)備投資。物料搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用在生產(chǎn)中有著重要的意義。因此，在生產(chǎn)中應(yīng)對(duì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)給予足夠的重視，并盡量采用先進(jìn)適用的物料搬運(yùn)設(shè)備，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少產(chǎn)品損傷、保護(hù)工人健康、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。在許多生產(chǎn)和作業(yè)流程中，物料搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)不是單獨(dú)作業(yè)的設(shè)備，而是整個(gè)流程不可分割的一環(huán)。在研宄和選用物料搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，不僅應(yīng)了解物料的特性、搬運(yùn)的目的和要求以及作業(yè)時(shí)對(duì)環(huán)境是否受干擾和污染，還必須結(jié)合整個(gè)生產(chǎn)或作業(yè)流程來考慮，使搬運(yùn)設(shè)備與其前、后的各種機(jī)器設(shè)備密切聯(lián)系成為一個(gè)系統(tǒng)，以減少裝卸環(huán)節(jié)，增加經(jīng)濟(jì)效益。針對(duì)片狀結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品裝卸機(jī)械多是通過多軸機(jī)械手和安裝在多軸機(jī)械手上的真空吸盤或者是夾爪來進(jìn)行產(chǎn)品的裝卸。目前的鋰電池加工中，電池單元為片狀結(jié)構(gòu)，如果在鋰電池加工中采用前述目前通用的裝卸機(jī)械會(huì)產(chǎn)生裝卸效率不高的問題，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中其它工位需要等待裝卸機(jī)械上料，這也會(huì)導(dǎo)致資源浪費(fèi)?，F(xiàn)在亟需一種裝卸效率較高的電池單元裝卸機(jī)械手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問題是，提供一種裝卸效率較高的電池單元裝卸機(jī)械手。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種電池單元裝卸機(jī)械手，其關(guān)鍵是:包括載物板以及與所述載物板連接的升降機(jī)構(gòu)，所述載物板上設(shè)置有若干隔擋。
[0005]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)一，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲杠和安裝支架，所述第一滾珠絲杠包括第一絲杠和第一螺母，其中所述第一螺母與所述載物板連接，所述第一絲杠與所述安裝支架連接。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第一滑軌，所述第一滑軌的滑塊與所述載物板連接，所述第一滑軌的導(dǎo)向軌道與所述安裝支架連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)二，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座以及安裝在所述底座上的旋轉(zhuǎn)部，所述安裝支架與所述旋轉(zhuǎn)部連接。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠包括第二絲杠和第二螺母，其中第二螺母與所述底座連接。所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二滑軌，所述第二滑軌的滑塊與所述底座連接。所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二滑軌，所述第二滑軌的滑塊與所述底座連接。
[0009]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括與所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過連接板連接在一起，所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三滾珠絲杠，第三滾珠絲杠包括第三絲杠和第三螺母，其中第三螺母與所述連接板連接。所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三滑軌，所述第三滑軌的滑塊與所述連接板連接。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括機(jī)架，所述第三滑軌的導(dǎo)向軌道安裝在所述機(jī)架上。所述第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠和/或第三滾珠絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]通過實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下有益效果:
[0012]一種電池單元裝卸機(jī)械手，包括載物板以及與所述載物板連接的升降機(jī)構(gòu)，所述載物板上設(shè)置有若干隔擋。裝載電池單元時(shí)，電池單元豎直等距排列，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載物板從電池單元的下方向上運(yùn)動(dòng)，即可以將電池單元裝載在載物板上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載物板從上方向下方運(yùn)動(dòng)即可以實(shí)現(xiàn)將載物板上的電池單元卸載到需要的設(shè)備上。這種結(jié)構(gòu)能夠一次性裝載或者卸載較多數(shù)量的電池單元，從而大大提高電池單元的裝載效率，同時(shí)由于設(shè)置了若干隔擋，所以在裝卸過程中能夠保證電池單元不會(huì)傾倒，從而保證裝卸過程順利進(jìn)行。所述升降機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲杠、安裝支架以及第一滑軌，所述第一滾珠絲杠包括第一絲杠和第一螺母，其中所述第一螺母與所述載物板連接，所述第一絲杠與所述安裝支架連接，所述第一滑軌的滑塊與所述載物板連接，所述第一滑軌的導(dǎo)向軌道與所述安裝支架連接。采用這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)能夠讓裝卸過程更加順暢穩(wěn)定，從而保證高效率裝卸。所述池單元裝卸機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座以及安裝在所述底座上的旋轉(zhuǎn)部，所述安裝支架與所述旋轉(zhuǎn)部連接。設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠方便更加合理地布置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上一工位和下一工位，電池單元裝卸機(jī)械手在上一工位處裝載電池單元后旋轉(zhuǎn)到下一工位所在處即可以實(shí)現(xiàn)電池單元的卸載。所述池單元裝卸機(jī)械手包括第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠包括第二絲杠和第二螺母，其中第二螺母與所述底座連接。所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二滑軌，所述第二滑軌的滑塊與所述底座連接。設(shè)置第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠方便將電池單元裝載到不同的位置，這樣使得轉(zhuǎn)運(yùn)電池單元的小車的運(yùn)載量大大增加，從而進(jìn)一步提升裝卸效率。與所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置有第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過連接板連接在一起，所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三滾珠絲杠，第三滾珠絲杠包括第三絲杠和第三螺母，其中第三螺母與所述連接板連接。設(shè)置第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)方便，所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三滑軌，所述第三滑軌的滑塊與所述連接板連接。設(shè)置第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)方便將電池單元裝載到不同的位置，這同樣使得轉(zhuǎn)運(yùn)電池單元的小車的運(yùn)載量大大增加，從而進(jìn)一步提升裝卸效率。所述第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠和/或第三滾珠絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠更加精確的控制載物板的位置，從而保證裝卸過程順利進(jìn)行。電池單元裝卸機(jī)械手還包括機(jī)架，所述第三滑軌的導(dǎo)向軌道安裝在所述機(jī)架上，第三滑軌保證了第二水平有移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢，這同樣提升了裝卸效率。

【附圖說明】

[0013]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、2所示，一種電池單元裝卸機(jī)械手，包括載物板11以及與所述載物板11連接的升降機(jī)構(gòu)20，所述載物板11上設(shè)置有若干隔擋12。所述升降機(jī)構(gòu)20包括第一滾珠絲杠210、安裝支架22以及第一滑軌230，所述第一滾珠絲杠210包括第一絲杠211和第一螺母212，其中所述第一螺母212與所述載物板11連接，所述第一絲杠211與所述安裝支架22連接。
[0017]，與所述第一滑軌230配合的滑塊231與所述載物板11連接，所述第一滑軌230的導(dǎo)向軌道232與所述安裝支架22連接。所述電池單元裝卸機(jī)械手還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30和第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30包括底座31以及安裝在所述底座31上的旋轉(zhuǎn)部32，所述安裝支架22與所述旋轉(zhuǎn)部32連接。所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括第二滾珠絲杠420，所述第二滾珠絲杠420包括第二絲杠421和第二螺母422，其中第二螺母422與所述底座31連接。所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40還包括第二滑軌，所述第二滑軌的滑塊與所述底座31連接。與所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40垂直設(shè)置有第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)40和所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)50之間通過連接板60連接在一起，所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括第三滾珠絲杠530，第三滾珠絲杠530包括第三絲杠531和第三螺母532，其中第三螺母532與所述連接板60連接。所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)50還包括第三滑軌540，所述第三滑軌540的滑塊542與所述連接板60連接。所述第一滾珠絲杠210、第二滾珠絲杠420和第三滾珠絲杠530均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)50的下方還設(shè)置有機(jī)架70，所述第三滑軌540的導(dǎo)向軌道541安裝在所述機(jī)架70上。
[0018]必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對(duì)本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:包括載物板(11)以及與所述載物板(11)連接的升降機(jī)構(gòu)(20)，所述載物板(11)上設(shè)置有若干隔擋(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)(20)包括第一滾珠絲杠(210)和安裝支架(22)，所述第一滾珠絲杠(210)包括第一絲杠(211)和第一螺母(212)，其中所述第一螺母(212)與所述載物板(11)連接，所述第一絲杠(211)與所述安裝支架(22)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)(20)還包括第一滑軌(230)，所述第一滑軌(230)的滑塊(231)與所述載物板(11)連接，所述第一滑軌(230)的導(dǎo)向軌道(232)與所述安裝支架(22)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)包括底座(31)以及安裝在所述底座(31)上的旋轉(zhuǎn)部(32),所述安裝支架(22)與所述旋轉(zhuǎn)部(32)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:還包括第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)包括第二滾珠絲杠(420)，所述第二滾珠絲杠(420)包括第二絲杠(421)和第二螺母(422)，其中第二螺母(422)與所述底座(31)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)還包括第二滑軌，所述第二滑軌的滑塊與所述底座(31)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:還包括與所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)垂直設(shè)置的第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)和所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)之間通過連接板(60)連接在一起，所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括第三滾珠絲杠(530)，第三滾珠絲杠(530)包括第三絲杠(531)和第三螺母(532)，其中第三螺母(532)與所述連接板(60)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(50 )還包括第三滑軌(540 )，所述第三滑軌(540 )的滑塊(542 )與所述連接板(60 )連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:所述第一滾珠絲杠(210)、第二滾珠絲杠(420)和/或第三滾珠絲杠(530)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電池單元裝卸機(jī)械手，其特征是:還包括機(jī)架(70)，所述第三滑軌(540)的導(dǎo)向軌道(541)安裝在所述機(jī)架(70)上。
【文檔編號(hào)】B25J9-08GK204295686SQ201420552988
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