交通錐自動收放車的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于交通錐收放領域，具體涉及一種交通錐自動收放車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國國內(nèi)在道路和高速公路上維護保養(yǎng)作業(yè)時，交通錐的放置及回收有人工和半自動兩種。人工:都是由人工站在道路工程車車尾沿著公路特定路線進行放置和回收操作的。半自動:在工程車尾端加裝收放錐裝置，該裝置類似于傳送帶裝置，傳送裝置為金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，這種裝置需在交通錐體上加裝金屬掛件，以便收錐時，傳送裝置的金屬傳送網(wǎng)能夠掛住交通錐體上的金屬掛件，進行錐體回收，這種半自動收放裝置由人工站在道路工程車廂斗尾端進行收放錐操作。放錐時，人工將交通錐體放入收放錐裝置，由收放錐裝置傳送錐體至路面進行放錐;收錐時，由收放錐裝置從路面收錐，收到廂體時，由人工摘錐，進行碼放。在我國，交通錐的擺放與回收均采用人工或半自動裝置進行放置及回收，這種作業(yè)方式作業(yè)速度慢、安全系數(shù)低、交通錐體碼放間隔不一致，特別是在交通流量較大的城市快速道路作業(yè)時，以上問題更為突出，同時還容易受到天氣環(huán)境因素的干擾，在大霧、大雨等惡劣環(huán)境下危險系數(shù)更為高。尤其是在高速公路上，由于車速非常之快，如有司機注意力不集中或走神時，往往出現(xiàn)交通事故，對正在進行道路養(yǎng)護的工作人員造成人身傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種交通錐自動收放車，解決人工碼放交通錐體時工作時間長、效率低、危險系數(shù)高的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種交通錐自動收放車，其特征在于:包括載貨汽車底盤、加裝在底盤上的抓取臂1、碼錐裝置2、錐體3、上架總成5、送錐裝置4、撥錐裝置8、立錐裝置9;上架總成5包括錐倉和設置在錐倉前部的臨時存錐區(qū)，抓取臂I設置在臨時存錐區(qū)前部，碼錐裝置2設置在錐倉與臨時存錐區(qū)之間，送錐裝置4設置在錐倉下部，送錐裝置4將交通錐向前運輸至碼錐裝置2，撥錐裝置8設置在臨時存錐區(qū)下部，碼錐裝置2抓取第一排錐體，并將其向前輸送到撥錐裝置8，撥錐裝置8將同一排的五個錐體逐個橫向傳輸?shù)阶ト”跧，抓取臂I將每個交通錐從車架上抓取下來放置于車輛側(cè)邊的路面上，立錐裝置9設于底盤一側(cè)，將水平躺倒的錐體撥正到直立狀態(tài)。
[0005]有益效果:本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)交通錐的自動收放，無需人工碼放交通錐，工作時間短、效率高、危險系數(shù)低。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]為使本實用新型的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0008]如圖1所示，本實用新型提供一種交通錐自動收放車，包括載貨汽車底盤、加裝在底盤上的抓取臂1、碼錐裝置2、錐體3、上架總成5、送錐裝置4、工具箱6、副車架7、撥錐裝置
8、立錐裝置9、車頭10;副車架7將底盤與上架總成連接；
[0009]上架總成5包括錐倉和設置在錐倉前部的臨時存錐區(qū)，抓取臂I設置在臨時存錐區(qū)前部，臨時存錐區(qū)內(nèi)沒有交通錐，碼錐裝置2設置在錐倉與臨時存錐區(qū)之間，送錐裝置4設置在錐倉下部，送錐裝置4將交通錐向前運輸至碼錐裝置2，撥錐裝置8設置在臨時存錐區(qū)下部，碼錐裝置2抓取第一排錐體，并將其向前輸送到撥錐裝置8，撥錐裝置8將同一排的五個錐體逐個橫向傳輸?shù)阶ト”跧，抓取臂I將每個交通錐從車架上抓取下來放置于車輛側(cè)邊的路面上，立錐裝置9設于底盤一側(cè)，通過其弧形面結(jié)構(gòu)將水平躺倒的錐體撥正到直立狀態(tài)。
[0010]上述裝置均可反向操作用于交通錐收取。送錐裝置和撥錐裝置8均可采用皮帶傳動，依靠電機驅(qū)動鏈輪，帶動傳送帶，將錐體向前推送。
[0011 ]在放錐時，抓取臂I將交通錐從車架上抓取下來放置于車輛側(cè)邊的路面上，放置交通錐后，回到原位置:在收錐時，將平置狀態(tài)的交通錐從地面抓取至車架上端。
[0012]底盤選用載貨汽車底盤。應具有較高的先進性、可靠性、動力性及通過性。承載上裝設備，為氣動系統(tǒng)及電器系統(tǒng)提供動力源。
[0013]在放錐時，立錐裝置可將水平躺倒的錐體撥正到直立狀態(tài)，收錐時，用于收攏錐體，并將錐體由直立狀態(tài)撥倒到水平狀態(tài)，以便于抓取臂進行抓取。當臨時存錐區(qū)的交通錐用完時，碼錐裝置2從后方的錐倉抽取一排錐體，放置于臨時存錐區(qū)，當臨時存錐區(qū)內(nèi)的錐體用完后，進行下一次取錐動作;在收錐時，當臨時存錐區(qū)的數(shù)量達到5個后，將臨時存錐區(qū)的交通錐推至錐倉。非工作狀態(tài)下，碼錐裝置的抓取裝置位于錐倉最前端，壓緊錐體，防止減速時錐體向前方滑動。撥錐裝置8負責將臨時存錐區(qū)內(nèi)的錐體向左側(cè)撥動一個錐位至抓取臂，收錐時負責將臨時錐體向右側(cè)撥動一個錐位。若前方臨時存錐區(qū)內(nèi)沒有錐體可用，碼錐裝置將從錐倉抓取一排錐體放入臨時存錐區(qū)，抓取后錐倉前端空余一個錐體位置，此時，送錐裝置依靠電機驅(qū)動鏈輪，帶動傳送帶，將錐體向前推送，方便下次取錐。收錐時，當臨時存錐區(qū)內(nèi)堆滿5個錐體后，碼錐裝置將臨時存錐區(qū)的錐體送入錐倉，此時，送錐裝置配合碼錐裝置向后運動一個錐體位置，為即將進入錐倉的錐體留下空余位置。
[0014]由空壓機及底盤儲氣瓶作為動力源帶動氣缸運動，由于系統(tǒng)各部件運動時間有重合，為避免單一氣源供氣造成的動作不可靠、亂動現(xiàn)象，將重合動作的兩個氣缸單獨從底盤儲氣瓶供氣，以避免這用現(xiàn)象，穩(wěn)定系統(tǒng)動作可靠性。
[0015]氣缸動作依靠電器系統(tǒng)中車載電腦程序控制集成電控換向氣閥的供電來控制氣缸運動，作為執(zhí)行元件執(zhí)行控制動作，動作需流暢、無卡滯、亂動。
[0016]收放錐體動作簡介:
[0017]本車所選用的交通錐體技術(shù)參數(shù):高度600mm，錐體為圓形，底座厚度20mm，底座為邊長450mm正方形，兩個錐體疊加后，高度增加50mm。一排橫向碼放5個錐體，全車攜帶300個錐體。
[0018]原始狀態(tài):立錐裝置9收縮于底盤內(nèi)側(cè)、做防護欄用，抓取臂I在最高點，臨時存錐區(qū)內(nèi)沒有交通錐，碼錐裝置抓取著錐倉內(nèi)第一排錐體。
[0019]放錐動作如下:
[0020]手動將立錐裝置從底盤內(nèi)側(cè)拉出，拉出后擰緊固定螺栓；啟動車輛，操作觸摸屏，進入放錐狀態(tài);進入I檔行駛車輛，車速在5Km/小時，車輛行駛過程中，電腦程序控制各部件進行放錐動作，電腦程序進入放錐動作后，各執(zhí)行部件依靠程序進行錐體的碼放動作:
[0021]抓取臂I向下擺動到最低位置(3秒)，碰觸接觸開關(guān)，碼錐裝置2取錐