一種機(jī)械手掃刷的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)保潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種五自由度液壓式機(jī)械手掃刷。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的道路清掃機(jī)械(車)清掃刷配置在車輛兩側(cè)，掃刷由一個液壓油缸或氣缸控制掃刷上下運(yùn)動，掃刷傾斜角度固定或人工調(diào)整，工作中無法調(diào)整掃刷的傾斜角度，對于邊角、臺階上部等一些特殊工況垃圾掃刷無法觸及，難以清掃。該類掃刷清掃寬度固定，對于超出設(shè)定清掃寬度的垃圾只能重新清掃，清掃效率低下。如公開號為CN102704424號的發(fā)明專利申請中公開了一種掃刷裝置，該裝置包括掃刷機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，其中升降機(jī)構(gòu)包括，所述刷臂一端設(shè)置有支撐架、另一端鉸接在清掃車機(jī)體上，液壓缸一端連接在刷臂中部、另一端連接在清掃車機(jī)體上。該掃刷可便利調(diào)整刷盤距離地面，使清掃效果達(dá)到最佳狀態(tài)且防止與障礙物碰撞，但是該掃刷仍然沒有解決特殊部位，如邊角等部位的清掃問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種安裝在清掃機(jī)械設(shè)備的前部或側(cè)面的五自由度液壓式機(jī)械手掃刷，該掃刷以液壓馬達(dá)和液壓油缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可完成掃刷本體的移動、升降、擺動、傾斜及扭轉(zhuǎn)五個動作，采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手掃刷，包括支架和連接在所述支架上的掃刷本體，其特征在于:所述機(jī)械手掃刷還包括掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括掃刷移動部件，所述掃刷移動部件包括移動馬達(dá)和滾輪總成，所述移動馬達(dá)和滾輪總成安裝在前支架上，移動馬達(dá)的輸出軸上安裝的齒輪與固定架上的齒條配合，所述滾輪總成與固定架上的滑動導(dǎo)軌配合，所述掃刷本體連接在前支架上，所述支架包括前支架和固定架。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述支架還包括后支架，所述前支架和后支架由旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述掃刷本體包括掃刷支架和掃刷頭，所述掃刷支架連接在所述后支架上，所述掃刷頭裝在所述掃刷支架上。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括掃刷擺動部件，所述掃刷擺動部件包括擺動油缸，擺動油缸的缸體連接在所述如支架上，擺動油缸的活塞桿連接在所述后支架上。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括升降和刷頭前后傾斜部件，所述升降和前后傾斜部件包括升降油缸和傾斜油缸，升降油缸的活塞桿連接在連桿上，所述連桿一端鉸接在所述后支架上，另一端鉸接在所述掃刷支架上，傾斜油缸的的活塞桿連接在所述掃刷支架上。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括刷頭左右扭轉(zhuǎn)部件，所述刷頭左右扭轉(zhuǎn)部件包括扭轉(zhuǎn)油缸，扭轉(zhuǎn)油缸的活塞桿連接在所述掃刷支架上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:1)本實(shí)用新型通過五個液壓油缸分別實(shí)現(xiàn)掃刷本體的五個方向動作，每個動作均可單獨(dú)驅(qū)動完成，掃刷轉(zhuǎn)動靈活、可靠性好；2)借助掃刷多個方向的靈活動作，可實(shí)現(xiàn)特殊工況下垃圾的清理，尤其適合于邊角、臺階等位置處；3)本實(shí)用新型設(shè)計合理、安裝使用方便，將其與清掃機(jī)械配合使用，具有良好的使用效果。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本實(shí)用新型主視圖，附圖2是安裝托輥的端蓋和銷軸結(jié)構(gòu)示意圖，其中，I一固定架、2—移動馬達(dá)、3—滾輪總成、4一擺動油缸、5—前支架、6—旋轉(zhuǎn)軸、7—后支架、8—升降油缸、9一傾斜油缸、1—液壓控制閥、11一掃刷支架、12—扭轉(zhuǎn)油缸、13—掃刷馬達(dá)、14 一掃刷頭。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手掃刷，包括支架、連接在支架上的掃刷本體和掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，其中掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括掃刷移動部件、掃刷擺動部件、升降和刷頭前后傾斜部件、刷頭左右扭轉(zhuǎn)部件，掃刷驅(qū)動系統(tǒng)可控制掃刷本體可實(shí)現(xiàn)五自由度的運(yùn)動。支架包括固定架1、前支架5和后支架7。前支架5和后支架7由旋轉(zhuǎn)軸6連接在一起。掃刷本體包括掃刷支架11和掃刷頭14，掃刷支架11連接在后支架7上，掃刷頭14裝在掃刷支架11上。
[0012]掃刷移動部件包括移動馬達(dá)2和滾輪總成3，移動馬達(dá)2和滾輪總成3安裝在前支架5上，移動馬達(dá)I的輸出軸上安裝的齒輪與固定架I上的齒條配合，滾輪總成3與固定架I上的滑動導(dǎo)軌配合，掃刷本體連接在前支架5上。滾輪總成和固定架I的滑動導(dǎo)軌組成移動副，當(dāng)移動馬達(dá)2帶動齒輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動前支架5通過滾輪總成3與固定架I上的滑動副組成的移動副相對固定架I左右移動。
[0013]掃刷擺動部件包括擺動油缸4，擺動油缸4的缸體連接在如支架5上，擺動油缸4的活塞桿連接在后支架7上。當(dāng)擺動油缸收縮時，使得后支架7相對前支架5以旋轉(zhuǎn)軸6為支點(diǎn)做往復(fù)擺動。
[0014]升降和前后傾斜部件包括升降油缸8和傾斜油缸9，升降油缸8的活塞桿連接在連桿上，連桿一端鉸接在后支架7上，另一端鉸接在掃刷支架11上，傾斜油缸9的的活塞桿連接述掃刷支架11上。通過傾斜油缸9實(shí)現(xiàn)掃刷軸向的傾斜運(yùn)動。
[0015]刷頭左右扭轉(zhuǎn)部件包括扭轉(zhuǎn)油缸12，扭轉(zhuǎn)油缸12的活塞桿連接在掃刷支架11上。
[0016]當(dāng)然，上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手掃刷，包括支架和連接在所述支架上的掃刷本體，其特征在于:所述機(jī)械手掃刷還包括掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括掃刷移動部件，所述掃刷移動部件包括移動馬達(dá)和滾輪總成，所述移動馬達(dá)和滾輪總成安裝在前支架上，移動馬達(dá)的輸出軸上安裝的齒輪與固定架上的齒條配合，所述滾輪總成與固定架上的滑動導(dǎo)軌配合，所述掃刷本體連接在前支架上，所述支架包括前支架和固定架。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手掃刷，其特征在于:所述支架還包括后支架，所述前支架和后支架由旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。
3.按照權(quán)利要求2所述的機(jī)械手掃刷，其特征在于:所述掃刷本體包括掃刷支架和掃刷頭，所述掃刷支架連接在所述后支架上，所述掃刷頭裝在所述掃刷支架上。
4.按照權(quán)利要求3所述的機(jī)械手掃刷，其特征在于:所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括掃刷擺動部件，所述掃刷擺動部件包括擺動油缸，擺動油缸的缸體連接在所述前支架上，擺動油缸的活塞桿連接在所述后支架上。
5.按照權(quán)利要求3所述的機(jī)械手掃刷，其特征在于:所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括升降和刷頭前后傾斜部件，所述升降和前后傾斜部件包括升降油缸和傾斜油缸，升降油缸的活塞桿連接在連桿上，所述連桿一端鉸接在所述后支架上，另一端鉸接在所述掃刷支架上，傾斜油缸的的活塞桿連接在所述掃刷支架上。
6.按照權(quán)利要求3所述的機(jī)械手掃刷，其特征在于:所述掃刷驅(qū)動系統(tǒng)還包括刷頭左右扭轉(zhuǎn)部件，所述刷頭左右扭轉(zhuǎn)部件包括扭轉(zhuǎn)油缸，扭轉(zhuǎn)油缸的活塞桿連接在所述掃刷支架上。
【專利摘要】一種機(jī)械手掃刷，包括支架和連接在支架上的掃刷本體，機(jī)械手掃刷還包括掃刷驅(qū)動系統(tǒng)，掃刷驅(qū)動系統(tǒng)包括掃刷移動部件，掃刷移動部件包括移動馬達(dá)和滾輪總成，移動馬達(dá)和滾輪總成安裝在前支架上，移動馬達(dá)的輸出軸上安裝的齒輪與固定架上的齒條配合，滾輪總成與固定架上的滑動導(dǎo)軌配合，掃刷本體連接在前支架上，支架包括前支架和固定架。本實(shí)用新型設(shè)計合理、安裝使用方便，將其與清掃機(jī)械配合使用，具有良好的使用效果。
【IPC分類】E01H1-05
【公開號】CN204311383
【申請?zhí)枴緾N201420665958
【發(fā)明人】鹿秀鳳, 鄭振華, 張永強(qiáng)
【申請人】山東一恒智能裝備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月10日