一種園林殘葉清掃回收裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及園林清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種園林殘葉清掃回收裝置。一種園林殘葉清掃回收裝置，包括移動收集箱和與所述移動收集箱連接的若干落葉收集器；所述落葉收集器包括吸葉罩，連通所述吸葉罩和所述移動收集箱的吸葉管，與所述吸葉罩內(nèi)部連接并帶動所述落葉收集器移動的球形足，設(shè)置在所述球形足上的落葉檢測裝置，安裝在所述吸葉罩上并與所述落葉檢測裝置電性連接的控制器，以及設(shè)置在所述吸葉管與所述收集箱連接處、與所述控制器電性連接的開合門。本發(fā)明能夠自動識別樹葉，清掃落葉時(shí)不需要工作人員時(shí)時(shí)刻刻陪同。
【專利說明】
一種園林殘葉清掃回收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及園林清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種園林殘葉清掃回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]園林內(nèi)部種有大量樹木，每到秋天，樹葉會變黃脫落，影響園林的美觀。因此需要將落葉及時(shí)清理干凈，然而對整個(gè)園林進(jìn)行落葉清理是個(gè)巨大的工程，光靠園林清潔人員打掃是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要發(fā)明一種落葉清掃機(jī)?，F(xiàn)有的落葉清掃機(jī)還是需要有工作人員跟隨一起清掃落葉，并沒有給工作人員減少多少負(fù)擔(dān)，且清掃完成后處理落葉也是一個(gè)難題。
[0003]申請?zhí)枮?01520696864.1的專利公開了一種落葉處理車，包括自行車體，所述的自行車體前端設(shè)置有清潔裝置，吸風(fēng)機(jī)和收集箱，所述清潔裝置連接吸風(fēng)機(jī)，所述吸風(fēng)機(jī)連接收集箱，所述收集箱內(nèi)設(shè)置有刀片組，所述刀片組由2組對插互補(bǔ)的刀片組成，所述刀片組設(shè)置有10至20個(gè)刀片，能夠?qū)⒙淙~切成碎末。該落葉處理車需要人工跟隨一起清掃落葉，不能自動清掃落葉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種園林殘葉清掃回收裝置，能夠自動識別樹葉，清掃落葉時(shí)不需要工作人員時(shí)時(shí)刻刻陪同。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種園林殘葉清掃回收裝置，包括移動收集箱和與所述移動收集箱連接的若干落葉收集器；
所述落葉收集器包括吸葉罩，連通所述吸葉罩和所述移動收集箱的吸葉管，與所述吸葉罩內(nèi)部連接并帶動所述落葉收集器移動的球形足，設(shè)置在所述球形足上的落葉檢測裝置，安裝在所述吸葉罩上并與所述落葉檢測裝置電性連接的控制器，以及設(shè)置在所述吸葉管與所述收集箱連接處、與所述控制器電性連接的開合門；
所述落葉檢測裝置包括設(shè)置在所述球形足內(nèi)部的落葉視頻監(jiān)控器，和設(shè)置在所述球形足內(nèi)部、與所述落葉視頻監(jiān)控器和所述控制器電性連接落葉圖像處理器，以及設(shè)置在所述球形足表面、與所述控制器電性連接的落葉探測膜；
所述移動收集箱包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的抽風(fēng)機(jī)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在箱體底部的若干排萬向輪，以及設(shè)置在箱體頂部且與所述萬向輪電性連接的視頻監(jiān)控頭。
[0006]本使用新型可自動識別落葉，并自動在園林內(nèi)部進(jìn)行落葉收集，無需工作人員時(shí)刻跟隨，操作簡單，工作效率高，且節(jié)省了大量的人力。通過落葉視頻監(jiān)控器拍下與球形足22接觸的物體，然后通過落葉圖像處理器檢測分析與球形足22接觸的物體是否是落葉，如果檢測結(jié)果是落葉，則請求控制器24打開開合門；通過落葉探測膜檢測與球形足22接觸的物體是否是落葉，如果檢測結(jié)果是落葉，則請求控制器24打開開合門；如果開合門收到兩個(gè)開門請求，則打開開合門，否則，不打開開合門并移動球形足22繼續(xù)前進(jìn)。通過定位機(jī)構(gòu)確定所處位置，并能夠在一定的設(shè)置范圍內(nèi)進(jìn)行落葉收集。
[0007]作為優(yōu)選，所述定位機(jī)構(gòu)包括與所述視頻監(jiān)控頭連接的園林地理信息采集裝置。
[0008]作為優(yōu)選，所述移動收集箱表面設(shè)置太陽能基板，所述太陽能基板上安裝有太陽能電池片，所述太陽能電池片為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供電能。
[0009]作為優(yōu)選，所述移動收集箱內(nèi)部設(shè)有落葉粉碎裝置。
[0010]作為優(yōu)選，所述落葉粉碎裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的若干加熱烘干板。
[0011]作為優(yōu)選，所述加熱烘干板包括與所述移動收集箱內(nèi)部固定的矩形框架，和設(shè)置在所述矩形框架兩平行框架桿之間的若干烘板;所述烘板與所述框架桿之間通過框架轉(zhuǎn)軸連接，所述框架轉(zhuǎn)軸使所述烘板在加熱時(shí)與所使框架桿呈60度傾斜設(shè)置，兩所述烘板之間留有供所述落葉通過的間隙;所述烘板包括設(shè)置在內(nèi)部的加熱電阻絲和包裹所述加熱電阻絲的金屬導(dǎo)熱層。
[0012]作為優(yōu)選，所述落葉粉碎裝置包括設(shè)置在落葉進(jìn)入口的落葉攪碎機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，所述落葉攪碎機(jī)包括與所述移動收集箱(I)進(jìn)料口連接的粉碎腔，和與所述粉碎腔連接的驅(qū)動腔;所述驅(qū)動腔內(nèi)部設(shè)有允許粉碎后落葉從所述粉碎腔進(jìn)入所述移動收集箱內(nèi)部的出料管;所述粉碎腔中心設(shè)有電機(jī)軸桿、側(cè)面連通所述出料管管口，電機(jī)軸桿上套有空心軸桿，空心軸桿外依次套有兩個(gè)帶刃三角刀片和一個(gè)葉片刀；所述帶刃三角刀片的每個(gè)角呈上下錯開并一面帶刃，所述葉片刀呈上下錯開并帶反刃；兩個(gè)帶刃三角刀片和葉片刀之間分別套有三個(gè)刀片支撐管，所述支撐管位于所述空心軸桿頂部設(shè)有支撐管固定螺母;所述出料管與所述粉碎腔連接處設(shè)有可調(diào)節(jié)孔徑的過濾網(wǎng)。
[0014]作為優(yōu)選，所述移動收集箱內(nèi)部設(shè)有落葉收集袋，以及安裝所述落葉收集袋的卡扣。
[0015]作為優(yōu)選，所述移動收集箱內(nèi)部設(shè)有落葉集滿報(bào)警器。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，1、能夠自動識別樹葉并進(jìn)行收集，不需要工作人員時(shí)刻陪同；2、通過太陽能提供電能，節(jié)能環(huán)保;3、通過落葉粉碎裝置將落葉粉碎，減小落葉的總體積;4、落葉擠滿后會自己告知工作人員，不需要工作人員自己查看;5、通過落葉收集袋就能將落葉從收集箱中一次性拿出，不需要工作人員將落葉從收集箱中一點(diǎn)點(diǎn)拿出，落葉回收簡單。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種園林殘葉清掃回收裝置；
其中:1、移動收集箱，11、萬向輪，2、落葉收集器，21、吸葉罩，22、球形足，23、吸葉管，
24、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0019]如圖1所示，一種園林殘葉清掃回收裝置，包括用于存放落葉的移動收集箱I和用于吸起落葉的若干落葉收集器2，落葉收集器2與移動收集箱I可自由拆卸，從節(jié)能或提高吸葉效率方面考慮，選擇一個(gè)或多個(gè)落葉收集器2安裝在移動收集箱I上。
[0020]所述落葉收集器2包括吸葉罩21，連通所述吸葉罩21和所述移動收集箱I的吸葉管23，與所述吸葉罩21內(nèi)部連接并帶動所述落葉收集器2移動的球形足22，設(shè)置在所述球形足22上的落葉檢測裝置，安裝在所述吸葉罩21上并與所述落葉檢測裝置電性連接的控制器24，以及設(shè)置在所述吸葉管23與所述收集箱I連接處、與所述控制器24電性連接的開合門。
[0021]所述落葉檢測裝置包括設(shè)置在所述球形足22內(nèi)部的落葉視頻監(jiān)控器，和設(shè)置在所述球形足22內(nèi)部、與所述落葉視頻監(jiān)控器和所述控制器24電性連接落葉圖像處理器，以及設(shè)置在所述球形足22表面、與所述控制器24電性連接的落葉探測膜。通過落葉視頻監(jiān)控器拍下與球形足22接觸的物體，然后通過落葉圖像處理器檢測分析與球形足22接觸的物體是否是落葉，如果檢測結(jié)果是落葉，則請求控制器24打開開合門；通過落葉探測膜檢測與球形足22接觸的物體是否是落葉，如果檢測結(jié)果是落葉，則請求控制器24打開開合門；如果開合門收到兩個(gè)開門請求，則打開開合門，否則，不打開開合門并移動球形足22繼續(xù)前進(jìn)。
[0022]落葉收集器2工作時(shí)，通過球形足22在園林內(nèi)部前進(jìn)，然后通過落葉檢測裝置檢測球形足22接觸的物體是否是落葉，如果是則打開開合門，通過吸葉管23將落葉吸入落葉收集箱2中。
[0023]所述移動收集箱I包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的抽風(fēng)機(jī)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在箱體底部的若干排萬向輪11，以及設(shè)置在箱體頂部且與所述萬向輪11電性連接的視頻監(jiān)控頭。所述定位機(jī)構(gòu)包括與所述視頻監(jiān)控頭連接的園林地理信息采集裝置。通過園林地理信息采集裝置存儲園林內(nèi)部的所有地理信息，與視頻監(jiān)控頭配合使用檢測移動收集箱I處在園林中的具體位置，通過園林地理信息采集裝置還可以設(shè)置移動收集箱I所要收集落葉的具體范圍，即控制移動收集箱I在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行落葉收集。通過視頻監(jiān)控頭檢測當(dāng)前位置以及周圍的環(huán)境，當(dāng)遇到游客或道路變向時(shí)，直接控制萬向輪11改變移動方向。
[0024]所述移動收集箱I表面設(shè)置太陽能基板，所述太陽能基板上安裝有太陽能電池片，所述太陽能電池片為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供電能。園林殘葉清掃回收裝置可直接通過太陽能進(jìn)行供電，能源消耗低，安全又環(huán)保。
[0025]所述移動收集箱I內(nèi)部設(shè)有落葉粉碎裝置，通過落葉粉碎裝置將落葉分割，并將碎落葉片中的水分吸干，使落葉的體積變小，重量變輕，在等體積存儲空間中存放更多的落葉。所述落葉粉碎裝置包括設(shè)置在落葉進(jìn)入口的落葉攪碎機(jī)，通過落葉攪碎機(jī)先將完整的落葉碎開。所述落葉粉碎裝置還包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的若干加熱烘干板，落葉與加熱烘干板接觸，內(nèi)部水分被加熱烘干板瞬間吸干，落葉變干變脆，在氣流帶動下粉碎。
[0026]其中，所述落葉攪碎機(jī)包括與所述移動收集箱I進(jìn)料口連接的粉碎腔，和與所述粉碎腔連接的驅(qū)動腔;所述驅(qū)動腔內(nèi)部設(shè)有允許粉碎后落葉從所述粉碎腔進(jìn)入所述移動收集箱(I)內(nèi)部的出料管;所述粉碎腔中心設(shè)有電機(jī)軸桿、側(cè)面連通所述出料管管口，電機(jī)軸桿上套有空心軸桿，空心軸桿外依次套有兩個(gè)帶刃三角刀片和一個(gè)葉片刀；所述帶刃三角刀片的每個(gè)角呈上下錯開并一面帶刃，所述葉片刀呈上下錯開并帶反刃；兩個(gè)帶刃三角刀片和葉片刀之間分別套有三個(gè)刀片支撐管，所述支撐管位于所述空心軸桿頂部設(shè)有支撐管固定螺母;所述出料管與所述粉碎腔連接處設(shè)有可調(diào)節(jié)孔徑的過濾網(wǎng)。驅(qū)動腔為落葉攪碎機(jī)提供電源，粉碎腔將完整的落葉攪碎后送入移動收集箱內(nèi)，粉碎腔內(nèi)設(shè)有多組不同刀片，落葉粉碎速度快且粉碎效果好。過濾網(wǎng)可限制通過出料管的碎葉大小，落葉在粉碎到一定程度之后才能從粉碎腔進(jìn)入移動收集箱I內(nèi)部。
[0027]所述加熱烘干板包括與所述移動收集箱I內(nèi)部固定的矩形框架，和設(shè)置在所述矩形框架兩平行框架桿之間的若干烘板;所述烘板與所述框架桿之間通過框架轉(zhuǎn)軸連接，所述框架轉(zhuǎn)軸使所述烘板在加熱時(shí)與所使框架桿呈60度傾斜設(shè)置，兩所述烘板之間留有供所述落葉通過的間隙;所述烘板包括設(shè)置在內(nèi)部的加熱電阻絲和包裹所述加熱電阻絲的金屬導(dǎo)熱層。烘板傾斜設(shè)置在矩形框架內(nèi)，烘板面積可適當(dāng)做大，即增加了總的烘葉面積，提高了烘葉的速率。落葉從加熱烘干板的一側(cè)通過兩烘板之間的間隙到達(dá)另一側(cè)，在通過過程中與烘板接觸達(dá)到烘干去水分的目的。
[0028]所述移動收集箱I內(nèi)部設(shè)有落葉收集袋，以及安裝所述落葉收集袋的卡扣。移動收集箱I吸收的落葉存放在落葉收集袋中，當(dāng)落葉集滿后，直接將卡扣打開，將落葉收集袋取出，不需要一點(diǎn)一點(diǎn)地將落葉從收集箱中取出，落葉處理簡單。處理完成后，在移動收集箱I的內(nèi)部再次安裝落葉收集袋，并用卡扣將落葉收集袋固定住。
[0029]所述移動收集箱I內(nèi)部設(shè)有落葉集滿報(bào)警器，所述落葉集滿器可以是重力傳感器和與重量傳感器連接的信號發(fā)送器，以及語音提示器，當(dāng)落葉集滿后通過信號發(fā)送器將落葉集滿的信息發(fā)送給相關(guān)的工作人員，并通過語音提示器提醒周圍人員。使用落葉集滿報(bào)警器后，工作人員不需要經(jīng)常查看落葉收集情況，節(jié)省了人力。
[0030]上面所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:包括移動收集箱(I)和與所述移動收集箱(I)連接的若干落葉收集器(2); 所述落葉收集器(2)包括吸葉罩(21)，連通所述吸葉罩(21)和所述移動收集箱(I)的吸葉管(23)，與所述吸葉罩(21)內(nèi)部連接并帶動所述落葉收集器(2)移動的球形足(22)，設(shè)置在所述球形足(22)上的落葉檢測裝置，安裝在所述吸葉罩(21)上并與所述落葉檢測裝置電性連接的控制器(24)，設(shè)置在所述吸葉管(22)與所述收集箱(I)連接處、與所述控制器(24)電性連接的開合門； 所述落葉檢測裝置包括設(shè)置在所述球形足(22)內(nèi)部的落葉視頻監(jiān)控器，和設(shè)置在所述球形足(22)內(nèi)部、與所述落葉視頻監(jiān)控器和所述控制器(24)電性連接落葉圖像處理器，以及設(shè)置在所述球形足(22)表面、與所述控制器(24)電性連接的落葉探測膜； 所述移動收集箱(I)包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的抽風(fēng)機(jī)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在箱體底部的若干排萬向輪(U)，以及設(shè)置在箱體頂部且與所述萬向輪(11)電性連接的視頻監(jiān)控頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括園林地理信息采集裝置和GIS平臺；所述園林地理信息采集裝置分別與所述視頻監(jiān)控頭和所述GIS平臺連接;所述GIS平臺與所述萬向輪(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述移動收集箱(I)表面設(shè)置太陽能基板，所述太陽能基板上安裝有太陽能電池片，所述太陽能電池片為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供電能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述移動收集箱(I)內(nèi)部設(shè)有落葉粉碎裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述落葉粉碎裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)部的若干加熱烘干板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述加熱烘干板包括與所述移動收集箱(I)內(nèi)部固定的矩形框架，和設(shè)置在所述矩形框架兩平行框架桿之間的若干烘板;所述烘板與所述框架桿之間通過框架轉(zhuǎn)軸連接，所述框架轉(zhuǎn)軸使所述烘板在加熱時(shí)與所使框架桿呈60度傾斜設(shè)置，兩所述烘板之間留有供所述落葉通過的間隙；所述烘板包括設(shè)置在內(nèi)部的加熱電阻絲和包裹所述加熱電阻絲的金屬導(dǎo)熱層。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述落葉粉碎裝置包括設(shè)置在落葉進(jìn)入口的落葉攪碎機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述落葉攪碎機(jī)包括與所述移動收集箱(I)進(jìn)料口連接的粉碎腔，和與所述粉碎腔連接的驅(qū)動腔;所述驅(qū)動腔內(nèi)部設(shè)有允許粉碎后落葉從所述粉碎腔進(jìn)入所述移動收集箱(I)內(nèi)部的出料管;所述粉碎腔中心設(shè)有電機(jī)軸桿、側(cè)面連通所述出料管管口，電機(jī)軸桿上套有空心軸桿，空心軸桿外依次套有兩個(gè)帶刃三角刀片和一個(gè)葉片刀;所述帶刃三角刀片的每個(gè)角呈上下錯開并一面帶刃，所述葉片刀呈上下錯開并帶反刃；兩個(gè)帶刃三角刀片和葉片刀之間分別套有三個(gè)刀片支撐管，所述支撐管位于所述空心軸桿頂部設(shè)有支撐管固定螺母;所述出料管與所述粉碎腔連接處設(shè)有可調(diào)節(jié)孔徑的過濾網(wǎng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述移動收集箱(I)內(nèi)部設(shè)有落葉收集袋，以及安裝所述落葉收集袋的卡扣。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林殘葉清掃回收裝置，其特征在于:所述移動收集箱(I)內(nèi)部設(shè)有落葉積滿報(bào)警器。
【文檔編號】E01H1/08GK106049331SQ201610516032
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】姚國良, 唐喜燕, 楊連鐘, 王壽傳, 慎燕鋒
【申請人】湖州好山好水園林工程有限公司