無人機牽引先導索過江施工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橋梁技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機牽引先導索過江施工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在架設(shè)懸索橋牽引系統(tǒng)中，當直接架設(shè)牽引系統(tǒng)的牽引索存在困難時，首先要架設(shè)比牽引索細、輕的先導索，再利用先導索形成牽引系統(tǒng)。
[0003]在山高坡陡、植被豐富，水流急的山區(qū)橋梁和江海水深、水文復雜、通航船多等情況的橋梁，跨道路跨線的橋梁中，先導索施工采用常規(guī)的人工地面拽拉法或空中牽引法(火箭拋繩法、直升飛機、遙控飛艇)，造價高，施工難度大，封航封路時間長，且存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種不中斷交通，不受地形和水文限制，且作業(yè)時間短、風險小、安全高效的牽引先導索過江的架設(shè)方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種無人機牽引先導索過江施工方法，包括以下步驟實現(xiàn):
1)在起始點的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤和無人機；
2)從索盤上牽出先導索和無人機連接，同時在先導索上綁定配重塊；
3)無人機牽引先導索飛往終點的橋梁另一端塔頂；
4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索，無人機解除與先導索的連接，人工將先導索在塔頂錨固點上錨固。
[0006]上述步驟1)和步驟3)中，作為起始點和終點的橋梁一端，包括塔頂、地面。
[0007]上述的無人機為配置慣性導航系統(tǒng)的遙控飛行器。
[0008]上述的遙控飛行器為四旋翼飛行器或六旋翼飛行器。
[0009]上述的先導索為高強尼龍繩。
[0010]上述的高強尼龍繩，其直徑選用2mm~4mm。
[0011]上述的配重塊為裝砂子的塑料瓶、裝水的塑料瓶、由鋼鐵材料制成的重塊或由混凝土塊制成的重塊中的一種。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
(1)本發(fā)明的這種無人機牽引先導索過江施工方法設(shè)計、開發(fā)了完整的動態(tài)飛行模式，便于推廣應(yīng)用，在采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，不僅縮短了施工工期，而且實現(xiàn)了真正意義上的不封航(路)，避免了受地形、水文、交通限制，也降低了施工風險。
[0013](2)本發(fā)明的這種無人機牽引先導索過江施工方法通過在兩岸塔頂門架頂設(shè)置平臺，有利于放置放索裝置和指揮操作無人機作業(yè)以及先導索到達對岸塔頂收繩。
[0014](3)本發(fā)明的這種無人機牽引先導索過江施工方法通過采用無人機節(jié)省了人力，大大的節(jié)約了成本，而且無人機體積小，重量輕，操控簡單，安全可靠，方便適用。
[0015](4)本發(fā)明的這種無人機牽引先導索過江施工方法通過采用輕質(zhì)的高強尼龍繩作為先導索，減小了無人機負荷，可適用于小型的無人機，增大了無人機的選擇范圍。
[0016](5)本發(fā)明的這種無人機牽引先導索過江施工方法可采用塑料瓶作為配重塊，廢物利用，節(jié)省成本。
[0017]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0018]圖1 (1)、(2)、(3)是本發(fā)明無人機牽引先導索過江施工方法的作業(yè)工程流程示意圖。
[0019]附圖標記說明:1、無人機；2、先導索；3、配重塊；4、索盤；5、起始點；6、終點；7、錨固點。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
實施例1:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種不中斷交通，不受地形和水文限制，且作業(yè)時間短、風險小、安全高效的牽引先導索過江的架設(shè)方法。
[0021]本實施例提供了一種如圖1所示的無人機牽引先導索過江施工方法，包括以下步驟實現(xiàn):
1)在起始點5的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤4和無人機1;
2)從索盤4上牽出先導索2和無人機1連接，同時在先導索2上綁定配重塊3;
3)無人機1牽引先導索2飛往終點6的橋梁另一端塔頂；
4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索2，無人機1解除與先導索2的連接，人工將先導索2在塔頂錨固點7上錨固。
[0022]本實施例通過這種無人機牽引先導索過江施工方法設(shè)計、開發(fā)了完整的動態(tài)飛行模式，便于推廣應(yīng)用，在采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，不僅縮短了施工工期，而且實現(xiàn)了真正意義上的不封航(路)，避免了受地形、水文、交通限制，也降低了施工風險。
[0023]實施例2:
本實施例提供了一種如圖1所示的無人機牽引先導索過江施工方法，包括以下步驟實現(xiàn):
1)在起始點5的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤4和無人機1;
2)從索盤4上牽出先導索2和無人機1連接，同時在先導索2上綁定配重塊3;
3)無人機1牽引先導索2飛往終點6的橋梁另一端塔頂；
4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索2，無人機1解除與先導索2的連接，人工將先導索2在塔頂錨固點7上錨固。
[0024]而其中作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟1)和步驟3 )中，作為起始點(5 )和終點(6 )的橋梁一端，包括塔頂、地面。本實施例提供的這種無人機牽引先導索過江施工方法通過在兩岸塔頂門架頂設(shè)置平臺，有利于放置放索裝置和指揮操作無人機作業(yè)以及先導索到達對岸塔頂收繩。
[0025]實施例3: 本實施例提供了一種如圖1所示的無人機牽引先導索過江施工方法，包括以下步驟實現(xiàn):
1)在起始點5的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤4和無人機1 ;
2)從索盤4上牽出先導索2和無人機1連接，同時在先導索2上綁定配重塊3;
3)無人機1牽引先導索2飛往終點6的橋梁另一端塔頂；
4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索2，無人機1解除與先導索2的連接，人工將先導索2在塔頂錨固點7上錨固。
[0026]而其中作為優(yōu)選的實施方式，所述的無人機1為配置慣性導航系統(tǒng)的遙控飛行器。所述的遙控飛行器為四旋翼飛行器或六旋翼飛行器。本實施例提供的這種無人機牽引先導索過江施工方法通過采用無人機節(jié)省了人力，大大的節(jié)約了成本，而且無人機體積小，重量輕，操控簡單，安全可靠，方便適用。
[0027]實施例4:
本實施例提供了一種如圖1所示的無人機牽引先導索過江施工方法，包括以下步驟實現(xiàn):
1)在起始點5的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤4和無人機1;
2)從索盤4上牽出先導索2和無人機1連接，同時在先導索2上綁定配重塊3;
3)無人機1牽引先導索2飛往終點6的橋梁另一端塔頂；
4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索2，無人機1解除與先導索2的連接，人工將先導索2在塔頂錨固點7上錨固。
[0028]而其中作為優(yōu)選的實施方式，所述的先導索2為高強尼龍繩。所述的高強尼龍繩，其直徑選用2mm~4mm。本實施例提供的這種無人機牽引先導索過江施工方法通過采用輕質(zhì)的高強尼龍繩作為先導索，減小了無人機負荷，可適用于小型的無人機，增大了無人機的選擇范圍。
[0029]實施例5:
本實施例提供了一種如圖1所示的無人機牽引先導索過江施工方法，包括以下步驟實現(xiàn):
1)在起始點5的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤4和無人機1;
2)從索盤4上牽出先導索2和無人機1連接，同時在先導索2上綁定配重塊3;
3)無人機1牽引先導索2飛往終點6的橋梁另一端塔頂；
4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索2，無人機1解除與先導索2的連接，人工將先導索2在塔頂錨固點7上錨固。
[0030]而其中作為優(yōu)選的實施方式，所述的配重塊3為裝砂子的塑料瓶、裝水的塑料瓶、由鋼鐵材料制成的重塊或由混凝土塊制成的重塊中的一種。本實施例提供的這種無人機牽引先導索過江施工方法可采用塑料瓶作為配重塊，廢物利用，節(jié)省成本。
[0031]實施例6:
本實施例提供了一種用于懸索橋的牽引系統(tǒng)中架設(shè)先導索的方法，其實施架設(shè)先導索的方法前的準備如下:
1)可選用FXQ—2無人機，其最大載重5.5kg，留空時間12~28分鐘，最大飛行距離單控2000米以上、接力遙控4000米以上； 2)先導索的選用:根據(jù)無人機的牽引能力，盡量選用高強、輕質(zhì)、直徑小的尼龍繩，本實施例選用直徑為2mm的韓國絲作為先導索。所述的高強尼龍繩破斷拉力為50kgf ;
3)配重塊的選用，選用0.25kg的裝砂子的塑料瓶子；
4)實例氣象條件選擇
本實施例中，在視野度，即可視距離超過2km，云高超過200m，風向及風速度為逆風:9m/s，順風:6m/s的情況下實施。
[0032]其具體實施步驟如下:
1)在起始點5的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤4和無人機1;
2)從索盤4上牽出先導索2和無人機1連接，同時在先導索2上綁定配重塊3。如圖1 (1)所示；
3)無人機1牽引先導索2飛往終點6的橋梁另一端塔頂。如圖1(2)所示；
4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索2，無人機1解除與先導索2的連接，人工將先導索2在塔頂錨固點7上錨固。如圖1 (3)所示。
[0033]這樣就完成先導索架設(shè)過程。
[0034]以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人機牽引先導索過江施工方法，其特征在于，包括以下步驟實現(xiàn): O在起始點(5)的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤(4)和無人機(I); 2)從索盤(4)上牽出先導索(2)和無人機(I)連接，同時在先導索(2)上綁定配重塊(3)； 3)無人機(I)牽引先導索(2)飛往終點(6)的橋梁另一端塔頂； 4)作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索(2)，無人機(I)解除與先導索(2)的連接，人工將先導索(2 )在塔頂錨固點(7 )上錨固。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機牽引先導索過江施工方法，其特征在于，所述步驟I)和步驟3)中，作為起始點(5)和終點(6)的橋梁一端，包括塔頂、地面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機牽引先導索過江施工方法，其特征在于，所述的無人機(I)為配置慣性導航系統(tǒng)的遙控飛行器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種無人機牽引先導索過江施工方法，其特征在于，所述的遙控飛行器為四旋翼飛行器或六旋翼飛行器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機牽引先導索過江施工方法，其特征在于，所述的先導索(2)為高強尼龍繩。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的無人機牽引先導索過江施工方法，其特征在于，所述的高強尼龍繩，其直徑選用2mm~4mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機牽引先導索過江施工方法，其特征在于，所述的配重塊(3)為裝砂子的塑料瓶、裝水的塑料瓶、由鋼鐵材料制成的重塊或由混凝土塊制成的重塊中的一種。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人機牽引先導索過江施工方法，包括以下步驟實現(xiàn)：起始點的橋梁一端塔頂上，放置好先導索索盤和無人機；從索盤上牽出先導索和無人機連接，同時在先導索上綁定配重塊；無人機牽引先導索飛往終點的橋梁另一端塔頂；作業(yè)人員在塔頂拽拉接住先導索，無人機解除與先導索的連接，人工將先導索在塔頂錨固點上錨固。該發(fā)明設(shè)計、開發(fā)了完整的動態(tài)飛行模式，施工工期短，成本低，實現(xiàn)了真正意義上的不封航（路），避免了受地形、水文、交通限制，也降低了施工風險，便于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】E01D21/00
【公開號】CN105256724
【申請?zhí)枴緾N201510624756
【發(fā)明人】先正權(quán), 梁進達, 趙強, 艾國清, 梁彬彬, 蔣能世
【申請人】中交二公局第二工程有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月28日