本實用新型涉及一種洗地機行車驅(qū)動控制器。
背景技術(shù)：
大功率有刷電機應(yīng)用在洗地機領(lǐng)域，主要應(yīng)用在帶自走功能的洗地機和駕駛式洗地機上。市場現(xiàn)有的大功率有刷電機驅(qū)動器，電機電流采樣部分采用康銅絲進行電機電流采樣，康銅絲成本低，采樣精度較低，造成保護點不精準，容易燒毀控制器和電機，控制器返修率比較高。
另外，由于成本問題，目前洗地機市場大部分采用前驅(qū)裝置，不帶機械剎車，行走電機自帶電子剎車器件，普通驅(qū)動器由于沒自帶電子剎車驅(qū)動電路，利用外圍電路再補充電子剎車電路，由于驅(qū)動電機與電子剎車不同步，容易出現(xiàn)電子剎抱死情況下電機還在運行，造成電子剎車部件很容易損壞。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實用新型目的是提供一種采樣精度較高，保護點精準，不易燒毀控制器和電機，成本較低，驅(qū)動電機與電子剎車同步的洗地機行車驅(qū)動控制器。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：
一種洗地機行車驅(qū)動控制器，包括有主控單片機，所述主控單片機的輸入口連有電池電壓采樣電路、無級調(diào)速輸入采樣、檔位輸入、前后狀態(tài)輸入、急轉(zhuǎn)彎開關(guān)、喇叭開關(guān)和燈光開關(guān)，所述主控單片機的輸出口連有全橋驅(qū)動電路、電子剎車驅(qū)動電路、喇叭驅(qū)動電路、燈光驅(qū)動電路和過流短路保護電路，所述全橋驅(qū)動電路連有MOS管電流驅(qū)動電路，所述MOS管電流驅(qū)動電路連有電機和合金電路采樣電路，所述電機與MOS管電流驅(qū)動電路連接，所述合金電路采樣電路連有運算放大AD采樣，所述運算放大AD采樣與主控單片機的輸入口連接，所述過流短路保護電路與驅(qū)動電源伺服電路連接，所述驅(qū)動電源伺服電路連有電池電源，所述電池電源連有低壓伺服電壓，所述低壓伺服電壓與主控單片機的輸入口連接。
作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電源伺服電路分別與燈光驅(qū)動電路，喇叭驅(qū)動電路，電子剎車驅(qū)動電路，全橋驅(qū)動電路連接。
作為優(yōu)選，所述過流短路保護電路分別與燈光驅(qū)動電路，喇叭驅(qū)動電路，電子剎車驅(qū)動電路，全橋驅(qū)動電路連接。
本實用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：由于本控制器溫漂小，保護點精準，可以有效保護洗地機行走電機和控制器本身器件，應(yīng)用靈活方便，接線簡單，具有較高的使用應(yīng)用價值。應(yīng)用在洗地機行走電機驅(qū)動領(lǐng)域，可以減少電機的損壞率，延長電機壽命。洗地機整機生產(chǎn)商使用本控制器還可以減少外圍接線，提高整機生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本實用新型的洗地機行車驅(qū)動控制器的原理框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。
實施例1
參閱圖1所示，一種洗地機行車驅(qū)動控制器，包括有主控單片機，所述主控單片機的輸入口連有電池電壓采樣電路、無級調(diào)速輸入采樣、檔位輸入、前后狀態(tài)輸入、急轉(zhuǎn)彎開關(guān)、喇叭開關(guān)和燈光開關(guān)，所述主控單片機的輸出口連有全橋驅(qū)動電路、電子剎車驅(qū)動電路、喇叭驅(qū)動電路、燈光驅(qū)動電路和過流短路保護電路，所述全橋驅(qū)動電路連有MOS管電流驅(qū)動電路，所述MOS管電流驅(qū)動電路連有電機和合金電路采樣電路，所述電機與MOS管電流驅(qū)動電路連接，所述合金電路采樣電路連有運算放大AD采樣，所述運算放大AD采樣與主控單片機的輸入口連接，所述過流短路保護電路與驅(qū)動電源伺服電路連接，所述過流短路保護電路分別與燈光驅(qū)動電路，喇叭驅(qū)動電路，電子剎車驅(qū)動電路，全橋驅(qū)動電路連接，所述驅(qū)動電源伺服電路連有電池電源，所述驅(qū)動電源伺服電路分別與燈光驅(qū)動電路，喇叭驅(qū)動電路，電子剎車驅(qū)動電路，全橋驅(qū)動電路連接，所述電池電源連有低壓伺服電壓，所述低壓伺服電壓與主控單片機的輸入口連接。
原理說明：
1、本行車控制器，采用高精度單片機作為主控器件，通過PWM調(diào)節(jié)行走電機的電壓來調(diào)整行走速度。驅(qū)動部分ON公司的專用橋驅(qū)動芯片和進口MOS管進行驅(qū)動，由于橋驅(qū)動芯片硬件自帶死區(qū)延時，防止上下橋同時導通而導致燒毀MOS管。
2、電機電流采樣采用美國進口高精度、低溫漂合金電阻作為主要采樣器件，配合高精度運放電路，對電機電流實行實時高精度電流采樣，具有保護點準確，保護靈敏的特點。電機保護部分采用三級保護模式，軟件AD采用保護、硬件比較器保護、繼電器總保護三重保護電路，可以安全有效地保護電機及驅(qū)動器電路器件。
3、本控制器自帶電子剎車驅(qū)動電路，做到電機驅(qū)動、電子剎車驅(qū)動都由核心高精度單片機統(tǒng)一調(diào)度，避免驅(qū)動電機與電子剎車同時工作的情況，有效保護電子剎車部件與電機。在復(fù)雜工作路面，讓電機與電子剎車統(tǒng)一協(xié)調(diào)工作。
4、本控制器也自帶了燈光驅(qū)動、喇叭驅(qū)動等驅(qū)動電路，行走狀態(tài)與喇叭鳴叫狀態(tài)掛鉤(后退時喇叭輸出鳴叫聲)，不但對喇叭燈光等進行有效保護外，還大大簡化了外圍線素。
5、本控制器配備急轉(zhuǎn)彎輸入開關(guān)，當洗地機處于急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時，主控芯片自動對電機進行減速處理，防止高速下車子急轉(zhuǎn)彎造成翻車事故。
本實用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：由于本控制器溫漂小，保護點精準，可以有效保護洗地機行走電機和控制器本身器件，應(yīng)用靈活方便，接線簡單，具有較高的使用應(yīng)用價值。應(yīng)用在洗地機行走電機驅(qū)動領(lǐng)域，可以減少電機的損壞率，延長電機壽命。洗地機整機生產(chǎn)商使用本控制器還可以減少外圍接線，提高整機生產(chǎn)效率。
當然，以上只是本實用新型的典型實例，除此之外，本實用新型還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。